一种杀虫灯控制系统的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其是一种杀虫灯控制系统。

背景技术：

杀虫灯应用对于农业安全生产有着重要意义，能够对生产无公害农产品、绿色食品、有机食品发挥着越来越重要的作用，尤其是现如今人们生活水平提高，对食品安全更加重视的背景下，无公害农产品、绿色食品更会受到消费者的喜爱，能够为农户带来更多的经济收益，同时杀虫灯的使用能够对生态环境起到保护作用，更有利于农业可持续发展。

现有传统杀虫灯都是根据昆虫具有趋光性，利用昆虫敏感的特定光谱范围的诱虫光源，诱集昆虫并利用高压电网进行有效杀灭昆虫，降低病虫指数，防治虫害和虫媒病害。传统杀虫灯都是只有杀虫功能，没有集成虫害图像采集功能，没有杀虫后自动触发拍照功能。现有技术的方案有通过安装一台传统杀虫灯，再安装一套高清带夜视的4g摄像头，通过这样的组成方案同样可以实现实时采集虫害图像功能，但这种方案安装复杂，集成度低、成本高，没法正对虫桶进行拍照，无法实时监控被杀虫害数量和虫害类型，没有杀虫计数功能，无法实现杀虫后触发拍照功能。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种成本低且功能丰富的杀虫灯控制系统。

本实用新型实施例提供了一种杀虫灯控制系统，包括杀虫灯设备本体、云服务器和客户端，所述杀虫灯设备本体包括主控箱、诱虫灯、高压电网、摄像头、手持结构、虫桶和底座，所述摄像头设于虫桶上方，所述摄像头通过摄像头支臂连接底座，所述主控箱内设有核心处理单元，所述摄像头的输出端连接核心处理单元的输入端，所述核心处理单元的输出端连接高压电网的输入端和诱虫灯的输入端，所述客户端通过云服务器连接至核心处理单元。

进一步，所述主控箱内还设有电源管理模块、高压电路模块、计数变送器模块和无线通信模块，所述电源管理模块分别连接核心处理单元、高压电路模块、计数变送器模块和无线通信模块，所述高压电路模块的输出端连接计数变送器模块的输入端，所述计数变送器模块的输出端连接核心处理单元的输入端，所述无线通信模块连接核心处理单元。

进一步，所述主控箱内还设有图像处理模块，所述图像处理模块的输入端连接摄像头的输出端，所述图像处理模块的输出端连接核心处理单元的输入端。

进一步，所述计数变送器模块包括电流变化监测电路、电流电压转换电路、电压放大电路以及波形转换电路。

进一步，所述杀虫灯设备本体还包括雨水传感器，所述雨水传感器的输出端连接核心处理单元的输入端。

上述本实用新型实施例中的一个技术方案具有如下优点：本实用新型的实施例包括杀虫灯设备本体、云服务器和客户端，所述杀虫灯设备本体包括主控箱、诱虫灯、高压电网、摄像头、手持结构、虫桶和底座，本实用新型能够通过主控箱控制诱虫灯发出灯光吸引害虫，然后控制高压电网将害虫电死在虫桶上，接着通过核心处理单元控制摄像头拍摄虫桶上的图像，并将图像信息传送至云服务器和客户端，本实用新型无需增设一套图像采集摄像头硬件设备，成本较低，且提高了杀虫灯的功能性，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型的杀虫灯设备本体的整体结构示意图；

图2为本实用新型的模块连接框图；

图3为本实用新型实施例的计数变送器模块的电路原理图。

具体实施方式

参照图2，本实用新型实施例提供了一种杀虫灯控制系统，包括杀虫灯设备本体、云服务器和客户端，所述杀虫灯设备本体包括主控箱、诱虫灯、高压电网、摄像头、手持结构、虫桶和底座，所述摄像头设于虫桶上方，所述摄像头通过摄像头支臂连接底座，所述主控箱内设有核心处理单元，所述摄像头的输出端连接核心处理单元的输入端，所述核心处理单元的输出端连接高压电网的输入端和诱虫灯的输入端，所述客户端通过云服务器连接至核心处理单元。

参照图2，进一步作为优选的实施方式，所述主控箱内还设有电源管理模块、高压电路模块、计数变送器模块和无线通信模块，所述电源管理模块分别连接核心处理单元、高压电路模块、计数变送器模块和无线通信模块，所述高压电路模块的输出端连接计数变送器模块的输入端，所述计数变送器模块的输出端连接核心处理单元的输入端，所述无线通信模块连接核心处理单元。

参照图2，进一步作为优选的实施方式，所述主控箱内还设有图像处理模块，所述图像处理模块的输入端连接摄像头的输出端，所述图像处理模块的输出端连接核心处理单元的输入端。

进一步作为优选的实施方式，所述计数变送器模块包括电流变化监测电路、电流电压转换电路、电压放大电路以及波形转换电路。

参照图2，进一步作为优选的实施方式，所述杀虫灯设备本体还包括雨水传感器，所述雨水传感器的输出端连接核心处理单元的输入端。

如图1所示，1为主控箱，里面包含高压电路、系统核心处理单元、图像处理器、杀虫计数触发电路、电源管理电路；2为雨水传感器，用于检测雨天天气，以便在下雨天时通过核心处理单元控制关闭高压电路，防止触电；3为诱虫灯，用于夜间引诱昆虫；4为5000v高压电网，用于高压电击杀虫；5为带led夜间补光高清摄像头，通过摄像头支臂连接底座，所述摄像头的镜头对准虫桶拍照，实时采集虫害图像信息；6为手持钢管，7为虫桶，用于装盛被杀死的昆虫；8为底座。

参照图2，本实施例的杀虫终端设备由核心处理单元、电源管理模块、高压电路模块、计数变送器模块、无线通信模块及设备主体组成。核心处理单元是智能杀虫终端的大脑，采用stm32f091rct6微处理器，负责对电源电路的控制管理、高压电路的开关控制、杀虫计数的统计、图像数据的采集、数据综合处理、外围模块之间的联动控制，上传数据到云端；电源管理模块主要为各模块提供各种电压源；高压电路模块为高压电网提供高压电源；计数变送器模块负责将电击虫害后产生的电压电流波动信号转换成微处理器可处理的数字信号；图像采集模块主要为夜间拍照提供led灯补光及高清图像采集；无线通信模块负责将计数数据、图像数据、设备状态信息上传至云服务器。

如图3所示，本实施例的杀虫计数变送器触发电路是实现自动触发图像采集的基础，其包括电流变化监测、电流电压转换电路、电压放大电路及波形转换，图3所示的电路的具体工作原理如下：

当电网不放电时，高压电网的电压与r28流过的电流处于平衡状态，所以r28流过的电流基本恒定不变，当电网放电后，电网电压下降，变压器提升功率使电网电压升压，所以r28流过的电流变大，基于该特性，通过监测r28两端的电压变化来检测高压电网是否存在放电状态，即一个放电周期为一个杀虫数。首先利用r28将放电的电流变化转换为电压的变化，由于电压变化非常小，所以后级的u9a为一个运算放大器，采用负反馈放大电路，放大倍数为49.9倍，c58为一个旁通电容，防止放大电路形成自激；由于电网无放电发生时，放大器输出的电压为恒定值，当电网放电时，放大器输出的电压上升变大，当放电结束后，放大器输出电压又下降为原理的恒定值。为了mcu处理器能够准确的捕获该变化，本设计将通过一个迟滞比较器将该变化转化为一个矩形方波，以使mcu处理器的中断系统捕获。迟滞比较器由u2a、r29、r1、r83、r30组成，其中r83、r30通过分压的方式为比较器提供基准比较电压，而r29和r1则是设置比较器的上下限比较电压。经过整个电路转换后，count_mcu会输出对应的计数脉冲信号。

本实用新型的整个系统基于开机时间参数，通过核心处理单元启动诱虫灯、高压电路模块，然后开启中断检测功能，实时监测杀虫计数脉冲信号，得到杀虫计数，通过核心处理单元控制夜间补光led灯，同时打开高清摄像头执行图像采集，图像采集后打开无线通讯模块上传计数信息和图像数据到云服务器，由云服务器为客户端提供数据接口。用户可以通过智能手机就可以远程查看现场的杀虫图片、杀虫计数和杀虫类型。

综上所述，相较于现有技术，本实用新型的杀虫灯控制系统具有以下优点：

1、智能杀虫终端集成带led夜间补光的高清摄像头，实现实时拍照功能，可以夜间拍照。

2、高清摄像头结构设计是对准虫桶进行拍照，监控的是被杀的昆虫，可以直观看到杀了多少虫，是什么类型的虫。

3、杀虫后能自动产生杀虫事件脉冲信号，智能联动控制摄像头执行图像采集。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。