基于动态视觉观测的发芽箱的制作方法

本实用新型属于种子培育领域，尤其是涉及一种基于动态视觉观测来收集种子发芽信息的发芽箱。

背景技术：

种子的发芽和生根，是植物的一个比较活跃的发育生长的变化过程，在针对植物培育生长的研究项目中也是很重要的一个研究项目，需要收集大量相关的观察监测数据。

现有技术中经常使用用于培育种子发芽的发芽箱进行监测或观察以收集数据，在其中用于采样拍摄的设备使用的是摄像头，然而，摄像头拍摄的是整个区域，针对种子发芽生长这样的局部变化的采样，冗余数据多，数据量大，采集到的图像并不利于研究的使用。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出一种基于动态视觉观测的发芽箱，为基于动态视觉观测来收集种子生长信息提供必要的硬件结构支撑。

本实用新型的具体方案包括：

一种基于动态视觉观测的发芽箱，包括箱体、发芽观察部、动态视觉传感器；所述箱体内部侧壁设有安装槽；所述发芽观察部包括透明的下插板以及下插板上设置的透明的发芽观察盒，所述下插板用于插入所述安装槽固定，所述发芽观察盒用于放入待观察的种子以及培育种子的营养土或营养液；所述动态视觉传感器位于箱体顶部，与所述发芽观察盒位置对应；所述动态视觉传感器连接上位机。

进一步的，所述发芽观察盒为多个，阵列排布；所述动态视觉传感器为多个，形成动态视觉传感器阵列，每一个动态视觉传感器对应一个发芽观察盒；所述动态视觉传感器阵列连接上位机。

进一步的，所述箱体内还设有根生长观察部，位于发芽观察部下方，所述根生长观察部包括透明的上插板以及上插板下方设置的透明的根生长观察盒，所述上插板用于插入所述安装槽固定，所述根生长观察盒用于放入待观察根生长情况的植物或种子以及用于培育的水或营养液；在箱体底部还设有动态视觉传感器，与所述根生长观察盒位置对应；所述动态视觉传感器连接上位机。

更进一步的，所述根生长观察盒为多个，阵列排布；位于箱体底部的所述动态视觉传感器为多个，形成动态视觉传感器阵列，每一个动态视觉传感器对应一个根生长观察盒；所述动态视觉传感器阵列连接上位机。

进一步的，所述箱体内还设有温度传感器，位于箱体侧壁的中部，所述温度传感器连接上位机。

进一步的，所述箱体内还设有湿度传感器，位于箱体侧壁的中部，所述湿度传感器连接上位机。

本实用新型的有益效果在于：

(1)通过本实用新型，可以通过动态视觉传感器来观察种子，为收集种子生长信息提供必要的硬件结构支撑；

(2)本实用新型通过动态视觉传感器采集种子变化的事件，数据量小，数据冗余低，且时间分辨率高；

(3)本实用新型能够收集同样温湿度环境下的发芽观测信息和根生长观测信息，为研究提供充分的收据收集。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的发芽观察部的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的根生长观察部的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例的动态视觉传感器阵列示意图。

其中：

1、箱体；2、安装槽；3、下插板；

4、发芽观察盒；5、动态视觉传感器；6、上插板；

7、根生长观察盒；8、温度传感器；9、湿度传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，当零部件被称为“固定”在另一个零部件上，它可以直接在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被描述为“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被描述为“设置”在另一个零部件上，它可以是直接设置上另一个零部件上或者可能同时存在居中零部件。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型所提供的基于动态视觉观测的发芽箱，包括箱体1、发芽观察部、根生长观察部、动态视觉传感器5；所述箱体1内部侧壁设有两层安装槽2；

上层的安装槽2用于安装发芽观察部，所述发芽观察部包括透明的下插板3以及下插板3上方一体设置的透明的发芽观察盒4，所述下插板3插入所述安装槽2，将整个发芽观察部固定在箱体内，所述发芽观察盒4用于放入待观察的种子以及培育种子的营养土或营养液；如图2所示，所述发芽观察盒4为16个，4乘4的阵列排布；对应发芽观察部的动态视觉传感器5位于箱体顶部，形成4乘4的动态视觉传感器阵列，每一个动态视觉传感器5对应一个发芽观察盒4；所述动态视觉传感器阵列连接上位机。

下层的安装槽2用于安装根生长观察部，所述根生长观察部包括透明的上插板6以及上插板6下方一体设置的透明的根生长观察盒7，所述上插板6插入所述安装槽2，将整个根生长观察部固定在箱体内，所述根生长观察盒7用于放入待观察根生长情况的植物或种子以及用于培育的水或营养液；如图3所示，所述根生长观察盒7为16个，4乘4的阵列排布；对应根生长观察部的动态视觉传感器5位于箱体底部，形成4乘4的动态视觉传感器阵列，每一个动态视觉传感器5对应一个根生长观察盒7；所述动态视觉传感器阵列连接上位机。

本实用新型所述的箱体1内还设有温度传感器8和湿度传感器9，所述温度传感器8和湿度传感器9位于箱体1侧壁的中部，并且都连接上位机。

所述箱体1设有箱门。

本实用新型可以通过动态视觉传感器来观察种子，为植物研究中收集种子生长信息提供必要的硬件结构支撑；在箱体1中的发芽观察部的发芽观察盒4中，放入待观察的种子以及培育种子的营养土或营养液；在根生长观察部的根生长观察盒7中，放入待观察根生长情况的植物或种子以及用于培育的水或营养液；在箱体1顶部的动态视觉传感器阵列对应收集发芽观察盒4中的图片数据，箱体1底部的动态视觉传感器阵列对应收集根生长观察盒7中的图片数据；收集的数据都发送给上位机，上位机同时通过温度传感器8和湿度传感器9收集箱体内的温湿度数据。动态视觉传感器模仿生物视觉的成像机理，进行像素独立检测，像素对场景中的光强变化敏感并采样输出，收集的发芽事件和根生长事件数据量小，数据冗余低，且时间分辨率高，为植物种子的研究提供充分的收据收集。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。