一种智能气动刹车旋平机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及旋平机技术领域，具体为一种智能气动刹车旋平机。


背景技术：

[0002]
随着我国农业的不断发展进步，农业机械化已经成为发展趋势，实现农业机械化对我国农业发展具有巨大意义，在此背景下，旋平机在农业方面应用越来越多，旋平机能够很好的进行耕地平整工作，提高工作效率，解放人力，但是，在现有技术条件下，旋平机运行缺少刹车装置，在进行运动的过程中会产生惯性，不便于进行停止控制，并且现有装置缺少自动制动的装置，只能靠驾驶员进行紧急停止操作，这对驾驶员的操作技术带来很大考验，缺少一种能够自动停止避免撞击的功能，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能气动刹车旋平机，解决了现有的旋平机运行缺少刹车装置，在进行运动的过程中会产生惯性，不便于进行停止控制，并且现有装置缺少自动制动的装置，缺少一种能够自动停止避免撞击功能的技术问题。
[0004]
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能气动刹车旋平机，包括车架组件以及一对结构相同的前轮，一对所述前轮活动安装于车体运行组件上，所述车体运行组件上安装有旋平结构以及气动刹车结构；
[0005]
所述车体运行结构包括：直流电机、电池组件以及车体运行部；
[0006]
所述直流电机安装于车架组件上壁面上，所述电池组件安装于车架组件上壁面上，且位于直流电机左侧，所述车体运行部安装于车架组件上。
[0007]
优选的，所述车体运行部包括：方向把手、驾驶座椅以及车体运行组件；
[0008]
所述方向把手安装于电池组件上，所述驾驶座椅安装于车架组件上，且位于方向把手右侧，所述车体运行组件安装于车架组件上。
[0009]
优选的，所述车体运行组件包括：一对结构相同的车灯以及脚踏阀；
[0010]
一对所述车灯均安装于车架组件前侧壁面上，所述脚踏阀安装于车架组件上，且位于电池组件右侧。
[0011]
优选的，所述气动刹车结构包括：红外线测距仪、空气压缩机、输气管以及气动刹车部；
[0012]
所述红外线测距仪安装于车架组件前侧壁面上，且位于一对所述车灯之间，所述空气压缩机安装于车架组件上，且位于直流电机左侧，所述输气管一端安装于空气压缩机上，另一端穿过车体组件延伸向下，所述气动刹车部安装于车体组件下侧。
[0013]
优选的，所述所述气动刹车部包括：车轴、转轮、固定件以及气动刹车组件；
[0014]
所述车轴两端分别安装于一对所述前轮上，所述转轮安装于车轴上，所述固定件套装于输气管上，且安装于车体组件下壁面上。
[0015]
优选的，所述气动刹车组件包括：圆柱筒、气缸以及卡钳；
[0016]
所述圆柱筒安装于车体组件下壁面上，所述气缸安装于圆柱筒内，所述卡钳安装于圆柱筒上，且连接于气缸伸缩端。
[0017]
有益效果
[0018]
本实用新型提供了一种智能气动刹车旋平机。具备以下有益效果：本装置在结构方面进行研究改进，通过添加红外线测距仪使装置具有测距功能，能感应与前方障碍物的距离，在前方有较近障碍物时辅助驾驶员进行紧急停止，提升装置安全性，装置中添加了车灯，便于装置夜间作业，通过添加空气压缩机导气管等零件使装置具有气动刹车的功能，便于驾驶员停车，本装置促进提升作业安全，促进农业发展。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型所述一种智能气动刹车旋平机的主视结构示意图。
[0020]
图2为本实用新型所述一种智能气动刹车旋平机的左视结构示意图。
[0021]
图3为本实用新型所述一种智能气动刹车旋平机的俯视结构示意图。
[0022]
图中：1-车架组件；2-前轮；3-直流电机；4-电池组件；5-方向把手；6-驾驶座椅；7-车灯；8-脚踏阀；9-红外线测距仪；10-空气压缩机；11-输气管；12-车轴；13-转轮；14-固定件；15-圆柱筒；16-气缸；17-卡钳。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
下列为本案中所提及的部分电气件的型号；
[0025]
直流电机：拟采用台州朗博电机厂商生产的yx3-112m-4型直流电机。
[0026]
红外线测距仪：拟采用浙江奥奇科技厂商生产的oq型红外线测距仪。
[0027]
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
[0028]
实施例：请参阅说明书附图1-3所示，本案为一种智能气动刹车旋平机，包括车架组件1以及一对结构相同的前轮2，车架为零件提供安装位置，并进行有效的支撑，前轮2用于辅助装置移动，一对前轮2活动安装于车体运行组件上，车体运行组件上安装有旋平结构以及气动刹车结构；
[0029]
在具体实施过程中，需要特别指出的是，车体运行结构包括：直流电机3、电池组件4以及车体运行部，其连接关系及位置关系如下：
[0030]
直流电机3安装于车架组件1上壁面上，电池组件4安装于车架组件1上壁面上，且位于直流电机3左侧，车体运行部安装于车架组件1上；
[0031]
通过上述内容可知，直流电机3能将电能转化为动能，为装置提供运动的动力，实现旋平机平整土地时的移动，电池组件4有用于进行电量的储存，为装置提供电能；
[0032]
上述的车体运行部包括：方向把手5、驾驶座椅6以及车体运行组件，其连接关系及位置关系如下：
[0033]
方向把手5安装于电池组件4上，驾驶座椅6安装于车架组件1上，且位于方向把手5右侧，车体运行组件安装于车架组件1上；
[0034]
上述的车体运行组件包括：一对结构相同的车灯7以及脚踏阀8，其连接关系及位置关系如下：
[0035]
一对车灯7均安装于车架组件1前侧壁面上，脚踏阀8安装于车架组件1上，且位于电池组件4右侧；
[0036]
在具体实施过程中，值得重点指出的是，本案中的气动刹车结构包括：红外线测距仪9、空气压缩机10、输气管11以及气动刹车部，其连接关系及位置关系如下：
[0037]
红外线测距仪9安装于车架组件1前侧壁面上，且位于一对车灯7之间，空气压缩机10安装于车架组件1上，且位于直流电机3左侧，输气管11一端安装于空气压缩机10上，另一端穿过车体组件延伸向下，气动刹车部安装于车体组件下侧；
[0038]
上述的气动刹车部包括：车轴12、转轮13、固定件14以及气动刹车组件，其连接关系及位置关系如下：
[0039]
车轴12两端分别安装于一对前轮2上，转轮13安装于车轴12上，固定件14套装于输气管11上，且安装于车体组件下壁面上。
[0040]
其中，气动刹车组件包括：圆柱筒15、气缸16以及卡钳17，其连接关系及位置关系如下：
[0041]
圆柱筒15安装于车体组件下壁面上，气缸16安装于圆柱筒15内，卡钳17安装于圆柱筒15上，且连接于气缸16伸缩端；
[0042]
通过上述整体叙述可知，使用本装置时由驾驶员进行驾驶在耕地上进行旋平操作，工作中红外线测距仪9运行工作，实施测量与前方障碍物的距离，当装置接近障碍物时距离低于阈值时，装置中的控制器控制装置紧急关闭停止前进，避免驾驶员反应不及时导致的碰撞事故，促进作业安全，在进行刹车时，驾驶员踩下脚踏阀8，装置中的空气压缩机10提供的压缩空气通过导气管进入气缸16，推动气缸16触发卡钳17卡紧转轮13，阻止转轮13转动，从而起到刹车的作用，本装置提升安全性，促进旋平机更好的进行作业。
[0043]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
[0044]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。