清粪机和其喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及一清粪机，特别涉及一清粪机和其喷洒装置。

背景技术：

近年来，养殖业蓬勃发展，传统的小户散养模式也逐渐向规模化和高质量的饲养模式转变，例如越来越多的养牛场、养猪场、养羊场等养殖场快速崛起，以适应经济社会的发展和需求。而养殖环境的卫生和安全也越来越受到养户的关注和重视，尤其是动物粪便的清理直接关系到饲养牲畜的健康和品质。若是动物粪便没有及时清理，粪便中的细菌、微生物不仅会直接侵害饲养的牲畜，而且会对空气和水土都造成污染，进而间接地影响牲畜的健康。尤其是奶牛养殖场，没有及时清理的粪便还会影响奶牛的牛奶质量和安全。然而，仅仅依靠人工进行大规模地粪便清理，工作量大，作业环境恶劣，作业效率低下，人力成本较高，增加了养殖场的饲养成本。

市面上逐渐出现了应用于养殖场的推粪机，常见的一推粪机包括一机身和一推粪机构，其中所述机身包括一机身主体、一组车轮和一动力装置，所述车轮、所述动力装置以及所述推粪机构分别被设置于所述机身主体，且所述推粪机构和所述车轮分别被可驱动地连接于所述动力装置，所述动力装置能够驱动所述车轮运动，且在所述车轮运转的过程中，所述动力装置驱动所述推粪机构作业，进而，所述推粪机在行驶的过程中能够快速地清理养殖场内的粪便，以保障养殖场的清洁环境。尽管现有的推粪机作业效率高，能够节约人力成本，但是在实际的使用过程中，现有的推粪机仍然存在不少的问题。

具体来说，在推粪机前进的过程中，所述推粪机构通过铲或是电动刮板等结构与地面直接接触的方式清理地面的粪便。但是，在清理粪便的过程中产生较大的噪音，容易对养殖场内的牲畜产生惊吓甚至伤害。此外，尽管所述推粪机的铲或是电动刮板直接与地面接触，但是，仍然还是会有固体状的粪便残留在地面上，影响清洁效果，不利于养殖场的环境卫生。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一清粪机和其喷洒装置，其中所述清粪机能够被应用于养殖场，所述清粪机在清理地面的过程中，所述清粪机的一喷洒装置对堆积于地面的粪便地面进行喷洒，可以湿润粪便，有利于所述清粪机快速地清洁粪便，提高了所述清粪机的工作效率和清洁率。

本实用新型的另一个目的在于提供一清粪机和其喷洒装置，其中在所述清粪机在清理地面的过程中，所述喷洒装置对地面进行冲洗，有利于提高所述清粪机的清洁性能，以保障养殖场的清洁环境。

本实用新型的另一个目的在于提供一清粪机和其喷洒装置，其中所述清粪机的所述喷洒装置对地面进行至少两次喷洒和冲洗，进一步提高了所述清粪机的清洁性能。

本实用新型的另一个目的在于提供一清粪机和其喷洒装置，其中所述清粪机的所述喷洒装置对堆积于地面的粪便进行冲洗，使得粪便能够随水流运动，更便于所述清粪机快速地推动粪便至一预定区域，以利于提高所述清粪机的作业效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一清粪机和其喷洒装置，其中所述清粪机的所述喷洒装置包括至少一前部喷洒单元和至少一后部喷洒单元，其中所述前部喷洒单元和所述后部喷洒单元分别被设置于所述清粪机的一机身的前部和后部，所述前部喷洒单元和所述后部喷洒单元分别对地面进行喷洒和清洗，进而所述推粪机在前进的过程中，对地面进行至少两次喷洒和清洗作业，以提高清洁效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一清粪机和其喷洒装置，其中所述前部喷洒单元和所述后部喷洒单元的出水量允许被调节，进而能够根据实际使用需求调节所述前部喷洒单元和所述后部喷洒单元的出水量，提高了所述清粪机的适用性和灵活性。

本实用新型的另一个目的在于提供一清粪机和其喷洒装置，其中所述喷洒装置的所述后部喷洒单元的出水量小于所述前部喷洒单元的出水量，这样，不仅足够清理地面的粪便，而且有利于节约用水，节省养殖场的养殖成本。

本实用新型的另一个目的在于提供一清粪机和其喷洒装置，其中所述喷洒装置包括一水箱和一供水单元，其中所述供水单元包括至少一第一水控制单元和一第二水控制单元，所述第一水控制单元被可连通地连接于所述水箱和所述前部喷洒单元，所述第二水控制单元被可连通地连接于所述水箱和所述后部喷洒单元，所述第一水控制单元和所述第二水控制单元分别控制所述前部喷洒单元和所述后部喷洒单元的出水量，以使得所述后部喷洒单元的出水量小于所述前部喷洒单元的出水量。

本实用新型的另一个目的在于提供一清粪机和其喷洒装置，其中所述供水单元包括一调节器，所述调节器被连接于所述第一水控制单元和所述第二水控制单元，藉由所述调节器调节所述第一水控制单元和所述第二水控制单元的工作状态和参数，进而控制所述前部喷洒单元和所述后部喷洒单元的工作状态。

本实用新型的另一个目的在于提供一清粪机和其喷洒装置，其中藉由所述喷洒装置对地面进行喷洒和清洗的方式，有利于减小所述清粪机的一清粪装置和地面摩擦阻力，进而有利于减小所述清粪机在清理粪便的过程中产生的噪音。

依据本实用新型的一个方面，本实用新型进一步提供一喷洒装置，其包括：

至少一前部喷洒单元；

至少一后部喷洒单元；

一水控制单元，其中所述水控制单元包括一第一水控制单元和一第二水控制单元，其中所述第一水控制单元和所述第二水控制单元分别被可连通地连接于所述前部喷洒单元和所述后部喷洒单元，且所述第一水控制单元和所述第二水控制单元分别控制所述前部喷洒单元和所述后部喷洒单元的出水量。

根据本实用新型的一个实施例，所述前部喷洒单元的出水量大于所述后部喷洒单元的出水量。

根据本实用新型的一个实施例，所述喷洒装置进一步包括一水箱，其中所述水箱具有一蓄水腔，所述第一水控制单元具有一第一进水口和允许连通于所述第一进水口的一第一出水口，所述前部喷洒单元具有一第一喷洒入口和连通所述第一喷洒入口的一第一喷洒出口，所述第二水控制单元具有一第二进水口和允许连通于所述第二进水口的一第二出水口，所述后部喷洒单元具有一第二喷洒入口和连通所述第二喷洒入口的一第二喷洒出口，所述第一水控制单元的所述第一进水口和所述第二水控制单元的所述第二进水口分别被连通于所述水箱的所述蓄水腔，所述第一水控制单元的所述第一出水口和所述第二水控制单元的所述第二出水口分别被连通于所述前部喷洒单元的所述第一喷洒入口和所述后部喷洒单元的所述第二喷洒入口。

根据本实用新型的一个实施例，所述水控制单元进一步包括一调节器，其中所述第一水控制单元和所述第二水控制单元被可控制地连接于所述调节器。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一水控制单元和所述第二水控制单元被实施为水泵。

根据本实用新型的一个实施例，所述水控制单元进一步包括一液位传感器，其中所述液位传感器被保持于所述水箱的所述蓄水腔的底部。

依据本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一清粪机，其包括：

一机身；

一清粪装置，其中所述清粪机被设置于所述机身的前部；

一喷洒装置，其中所述喷洒装置包括一前部喷洒单元、一后部喷洒单元、一水箱以及一水控制单元，其中所述前部喷洒单元和所述后部喷洒单元分别被设置于所述机身的前部和后部，其中所述水控制单元包括一第一水控制单元和一第二水控制单元，所述水箱具有一蓄水腔，所述第一水控制单元具有一第一进水口和允许连通于所述第一进水口的一第一出水口，所述前部喷洒单元具有一第一喷洒入口和连通所述第一喷洒入口的一第一喷洒出口，所述第二水控制单元具有一第二进水口和允许连通于所述第二进水口的一第二出水口，所述后部喷洒单元具有一第二喷洒入口和连通所述第二喷洒入口的一第二喷洒出口，所述第一水控制单元的所述第一进水口和所述第二水控制单元的所述第二进水口分别被连通于所述水箱的所述蓄水腔，所述第一水控制单元的所述第一出水口和所述第二水控制单元的所述第二出水口分别被连通于所述前部喷洒单元的所述第一喷洒入口和所述后部喷洒单元的所述第二喷洒入口，所述第一水控制单元和所述第二水控制单元分别控制所述前部喷洒单元和所述后部喷洒单元的出水量。

根据本实用新型的一个实施例，所述水控制单元进一步包括一调节器，其中所述第一水控制单元和所述第二水控制单元被可控制地连接于所述调节器。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一水控制单元和所述第二水控制单元被实施为水泵。

根据本实用新型的一个实施例，所述水控制单元进一步包括一液位传感器，其中所述液位传感器被保持于所述水箱的所述蓄水腔的底部。

根据本实用新型的一个实施例，所述清粪装置包括一清粪单元、两升降臂以及一电驱动单元，其中所述升降臂的一端被可转动地设置于所述机身，所述升降臂的另一端被设置于所述清粪单元，所述升降臂被可驱动地连接于所述电驱动单元。

根据本实用新型的一个实施例，所述清粪单元包括一保持臂、两活动臂以及两弹性件，其中所述活动臂分别被枢轴连接于所述保持臂的两端，所述弹性件的一端连接于所述活动臂的端部，另一端连接于所述保持臂的后部。

附图说明

图1是根据本实用新型的一较佳实施例的一清粪机的立体图示意图。

图2是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述清粪机的仰视图示意图。

图3是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述清粪机的分解图示意图。

图4是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述清粪机部分结构的分解图示意图。

图5是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述清粪机的一应用图示意图。

图6是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述清粪机的一清粪装置的分解图示意图。

图7a和图7b是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述清粪机的所述清粪装置的立体图示意图。

图8是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述清粪机的另一应用图示意图。

图9是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述清粪机的另一应用图示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照说明书附图1至图9，根据本实用新型的一较佳实施例的一清粪机100将在接下来的描述中被阐述，其中所述清粪机100适用于养殖场，例如但不限于养牛场、养猪场、养羊场或是养鸡场等，所述清粪机100能快速高效地清理养殖场内的牲畜产生的粪便，以保障养殖场的环境清洁，有利于牲畜的健康成长，进而保障牲畜的安全和品质。具体地，所述清粪机100包括一机身10、一清粪装置20以及一喷洒装置30，其中所述清粪装置20和所述喷洒装置30分别被设置于所述机身10，所述机身10带动所述清粪装置20和所述喷洒装置30前进，所述清粪装置200在前进的过程中清理地面的粪便，所述喷洒装置30在前进的过程中持续地向地面喷洒水雾，以湿润地面堆积的粪便，以便于所述清粪装置200快速地清理粪便。并且，藉由所述喷洒装置30能够对地面进行冲洗，使得所述清粪机100在前进的过程中对地面进行多次清洁，以保障养殖场地面清洁干净，进而提高了饲养牲畜的生长环境清洁卫生。值得一提的是，所述喷洒装置30能够对地面进行至少两次清洁，进一步提高了所述清粪机100的清洁性能和作业效率，以保障饲养场的环境清洁。

在本实用新型的这个具体的实施例中，所述清粪机100的所述清粪装置20被设置于所述机身10的前部，在所述机身10前进的过程中，所述清粪装置20通过刮或铲的方式将地面的粪便聚集到预先设置的收集区域，以利于后续对粪便的处理。本领域技术人员应该理解的是，所述清粪装置20的具体实施方式不受限制。

所述喷洒装置30进一步包括至少一前部喷洒单元31和至少一后部喷洒单元32，其中所述前部喷洒单元31和所述后部喷洒单元32分别被设置于所述机身10的前部和后部。在所述机身10前进的过程中，所述前部喷洒单元31朝向所述机身10的前部喷洒水雾，可以湿润堆积于地面的粪便，提高所述清粪装置20的工作效率和清洁率。或者所述前部喷洒单元31对地面以及地面的粪便进行冲洗，流动的液体更容易被所述清粪装置20推动，进而所述前部喷洒单元31和所述清粪装置20相互配合，以高效地将地面的粪便聚集到预定区域。进一步地，所述后部喷洒单元32朝向所述机身10的后部喷洒水雾，所述后部喷洒单元32对所述清粪装置20清理过后的底面进行冲洗，以使得所述养殖场地面清洁卫生。并且，所述前部喷洒单元31对地面和粪便进行喷洒和湿润，有利于减小所述清粪装置20与地面的摩擦阻力，进而减小清粪过程中产生的噪音，减小对周围牲畜的影响。

在本实用新型所述的清粪机100的这个具体的示例中，所述喷洒装置30被设置于所述机身10的后部的所述后部喷洒单元32的出水量小于被设置于所述机身10的前部的所述前部喷洒单元31的出水量。具体来说，所述前部喷洒单元31的水量较大，有利于湿润堆积于地面的粪便，或是冲洗未清理的地面和堆积于地面的粪便，使得粪便随水流流动，便于清粪装置20快速地清除地面的粪便。所述后部喷洒单元32位于所述清粪装置20的后方，即所述后部喷洒单元32经过的地面已经经过所述前部喷洒单元31和所述清粪装置20的清理。也就是说，所述后部喷洒单元32经过的地面的清洁程度高于所述前部喷洒单元31经过的底面的清洁程度。这样，所述后部喷洒单元32喷洒小于所述前部喷洒单元31喷洒的水量就能够对所述清粪装置20经过的地面进行冲洗，进一步清理地面残留的粪便。通过这样的方式，不仅能够保障地面清洁卫生，而且有利于节约用水，降低饲养场的饲养成本。

值得一提的是，所述前部喷洒单元31和所述后部喷洒单元32的具体实施方式不受限制，例如但不限于所述前部喷洒单元31和所述后部喷洒单元32可以被实施但不限于雾化喷头或是高压喷头等。并且，所述前部喷洒单元31和所述后部喷洒单元32的具体数量不受限制，在本实用新型的这个具体的实施例中，所述前部喷洒单元31和所述后部喷洒单元32分别被实施为两个，两个所述前部喷洒单元31间隔地分布于所述机身10的前部，两个所述后部喷洒单元32被间隔地分布于所述机身10的后部。在本实用新型其他的实施例中，所述前部喷洒单元31和所述后部喷洒单元32也可以被实施为三个或是三个以上数量。本领域技术人员应该知晓的是，所述前部喷洒单元31和所述后部喷洒单元32的具体实施方式和数量仅仅作为示例，不能成为对本实用新型所述清粪机100和其喷洒装置30的内容和范围的限制。

在本实用新型所述的清粪机100的这个具体的实施例中，所述清粪机100的所述喷洒装置30进一步包括一水箱33和一水控制单元34，其中所述水控制单元34被可连通地连接于所述水箱33和所述前部喷洒单元31，且所述水控制单元34被可连通地连接于所述水箱33和所述后部喷洒单元32，藉由所述水控制单元34分别控制所述前部喷洒单元31和所述后部喷洒单元32的出水量，以满足不同的使用需求。所述水箱33被设置于所述机身10的上部，容量较大，能够持续地为所述前部喷洒单元31和所述后部喷洒单元32进行水量供给。

具体来说，所述水控制单元34包括一第一水控制单元341和一第二水控制单元342，其中所述第一水控制单元341和所述第二水控制单元342被设置于所述机身10的底部，所述第一水控制单元341被可连通地连接于所述水箱33和所述前部喷洒单元31，所述第二水控制单元342被可连通地连接于所述水箱33和所述后部喷洒单元32。所述第一水控制单元341控制所述水箱33内存储的水流进入所述前部喷洒单元31的水流量，所述第二水控制单元342控制所述水箱内存储的水流进入所述后部喷洒单元32的水流量。进一步地，经过所述第一水控制单元341的水流被所述第一水控制单元341增压后到达所述前部喷洒单元31，所述前部喷洒单元31将水流雾化后喷出，以对地面和地面的粪便进行冲洗；经过所述第二水控制单元342的水流被所述第二水控制单元342增压后到达所述后部喷洒单元32，所述后部喷洒单元32将水流雾化后喷出，经过所述第二水控制单元342的水流到达所述后部喷洒单元32，所述后部喷洒单元32将水流雾化后喷出，以对所述清粪装置20经过的底面进行冲洗。

参照附图4，所述水箱33具有一蓄水腔331和连通所述蓄水腔331的一加水口332，所述第一水控制单元341具有一第一进水口3411和一第一出水口3412，所述前部喷洒单元31具有一第一喷洒入口311和连通所述第一喷洒入口311的一第一喷洒出口312，所述第二水控制单元342具有一第二进水口3421和一第二出水口3421，所述后部喷洒单元32具有一第二喷洒入口321和连通所述第二喷洒入口321的一第二喷洒出口322。

所述喷洒装置30进一步包括两连接管35，所述连接管35具有一引水通道，其中一个所述连接管35的所述引水通道分别连通所述水箱33的所述蓄水腔331和所述第一水控制单元342的所述第一进水口3421，另一个所述连接管35分别被连通于所述水箱33的所述蓄水腔331和所述第二水控制单元342的所述第二进水口3421。当所述第一水控制单元341的所述第一进水口3411被连通于所述第一出水口3412，所述水箱33的所述蓄水腔331内的水依次经过所述连接管35的所述连通管道351、所述第一水控制单元341的所述第一进水口3411、所述第一出水口3412、所述前部喷洒单元31的所述第一喷洒入口311后，从所述第一喷洒出口312喷出。当所述第二水控制单元342的所述第二进水口3421被连通于所述第二出水口3422，所述水箱33的所述蓄水腔331内的水依次经过所述连接管35的所述连通管道351、所述第二水控制单元342的所述第二进水口3421、所述第二出书口3422、所述后部喷洒单元32的所述第二喷洒入口321后，从所述第二喷洒出口喷出。

在本实用新型所述的清粪机100的这个具体的实施例中，所述第一水控制单元341和所述第二水控制单元342可以被实施为水泵，且所述第一水控制单元341和所述第二水控制单元342的具体类型不受限制，例如但不限于，所述第一水控制单元341和所述第二水控制单元342可以被实施为离心泵。藉由所述第一水控制单元341和所述第二水控制单元342分别控制自所述前部喷洒单元31和所述后部喷洒单元32喷出的水流量。

优选地，通过控制所述第一水控制单元341和所述第二水控制单元342，使得所述前部喷洒单元31喷出的水流量大于所述后部喷洒单元32喷出的水流量，以利于节约用水，降低养殖场的运营成本。

本领域技术人员应该理解的是，所述前部喷洒单元31喷出的水流量和所述后部喷洒单元32喷出的水流量大小不受限制。所述后部喷洒单元32喷出的水流量也可以被实施为大于所述前部喷洒单元31喷出的水流量。举例来说，当所述清粪装置20经过的地面仍然残留较多的粪便，通过控制所述第二水控制单元342，使得所述后部喷洒单元32喷洒出较大水流，以有效地清洗地面。

进一步地，藉由所述第一水控制单元341和所述第二水控制单元342控制所述前部喷洒单元31和所述后部喷洒单元32的具体方式不受限制。在本实用新型的一个具体的示例中，通过控制所述第一水控制单元341和所述第二水控制单元342的电机功率或是扬程等性能参数，可以控制经过所述第一水控制单元341和所述第二水控制单元342的水流量，进而控制自所述前部喷洒单元31和所述后部喷洒单元32的水流量。例如但不限于所述第一水控制单元341和所述第二水控制单元342被实施为具有不同型号的水泵。

参照附图4，优选地，所述清粪机100的所述喷洒装置30的所述水控制单元34进一步包括一调节器343，其中所述调节器343被连接于所述第一水控制单元341和所述第二水控制单元342，藉由所述调节器343可以调节所述第一水控制单元341和所述第二水控制单元342的工作状态和工作参数，进而控制经过所述第一水控制单元341和所述第二水控制单元342的水流速度和水流量。也就是说，在本实用新型的一些示例中，所述第一水控制单元341和所述第二水控制单元342可以被实施为相同型号的水泵，且水泵的工作参数允许被调节。例如但不限于，所述调节器343可以通过调节输入电压的方式改变所述第一水控制单元341和所述第二水控制单元342的功率，进而调节所述前部喷洒单元31和所述后部喷洒单元32的水流量。

优选地，所述清粪机100的所述喷洒装置30的所述水控制单元34进一步包括一液位传感器344，所述液位传感器344被设置于所述水箱33的底部，所述液位传感器344自所述水箱33的底部向所述蓄水腔331内延伸，所述液位传感器344能够测量所述水箱33的所述蓄水腔331内的液体深度，以准确地掌握所述水箱33的所述蓄水腔331内的水量。以在后续，当所述蓄水腔331内的水位低于一预设低水位时，所述清粪机100及时地进行水量补给，以保障所述水箱33能够为所述喷洒装置30的所述前部喷洒单元31和所述后部喷洒单元32供给充足的水量，确保在所述清粪装置20作业的过程中，所述前部喷洒单元31和所述后部喷洒单元32能够持续地向地面喷洒水雾。

在本实用新型的一具体的示例中，所述清粪机100进一步包括一控制装置，所述控制装置被可通信地连接于所述清粪装置20和所述机身10，当所述清粪机100的所述喷洒装置30的所述水箱33的所述蓄水腔331内水量的水位低于所述预设低水位时，所述控制装置控制所述清粪装置20停止工作，所述控制装置控制所述机身10自动地返回加水位置，进行加水作业。当所述液位传感器344检测到所述水箱33的所述蓄水腔331内水量到达一预设高水位时，所述清粪机100能够再次返回作业区域，清理地面的粪便。在本实用新型的另一具体的示例中，所述清粪机100进一步包括一提示装置，所述提示装置被可通信地连接于所述液位传感器344，当所述水箱33的所述蓄水腔331内水量的水位低于所述预设低水位时，所述提示装置发出一提示信号，所述提示信号例如但不限于声音或灯光等，以提醒用户操作所述清粪机100返回加水位置，并及时地为所述喷洒装置30的所述水箱33内加水。也就是说，所述清粪机100可以被实施为自动作业，也可以是依靠人工控制作业。所述清粪机100的具体实施方式仅仅作为示例，不能成为对本实用新型所述清粪机100及其喷洒装置30的内容和范围的限制。

在本实用新型所述的清粪机100的这个具体的实施例中，所述机身10包括一车架11、一组车轮12以及一动力单元13，其中所述车轮12和所述动力单元13被设置于所述车架11，所述清粪装置20和所述喷洒装置30被设置于所述车架11。所述车轮12和所述清粪装置20被可驱动地连接于所述动力单元13，所述动力单元13能够驱动所述车轮12转动，以带动所述机身10运动，进而所述清粪装置20和所述喷洒装置30相互配合，在前进的过程中清理地面。

具体来说，参照图6至图9，所述清粪装置20包括一清粪单元21、两升降臂22、一电驱动单元23，其中所述升降臂22的一端被可转动地安装于所述机身10的所述车架11，所述升降臂22的另一端被安装于所述清粪单元21，且所述升降臂22被可驱动地连接于所述电驱动单元23。所述驱动单元23能够驱动所述升降臂22的一端相对于所述车架11枢轴转动，进而带动被保持于所述升降臂22的另一端的所述清粪单元21升降。

所述清粪单元21进一步包括一保持臂211和两活动臂212，其中两个所述活动臂212分别被可转动地设置于所述保持臂211的两侧。例如但不限于所述活动臂212藉由至少一销轴与所述保持臂211枢轴连接。进一步地，所述清粪单元21包括两弹性件213，两个所述活动臂212分别具有一装配端2121和一自由端2122，其中所述弹性件213的一端被固定于所述活动臂212的所述装配端2121，所述弹性件213的另一端被固定于所述保持臂211的后部。在本实用新型的一较佳实施例中，所述弹性件213位于所述活动臂212和所述保持臂211枢轴连接的位置的内侧。在本实用新型其他的示例中，所述弹性件213也可以被实施为位于所述活动臂212和所述保持臂211枢轴连接的位置的外侧。

所述弹性件213倾斜地连接于所述保持臂211和所述活动臂212，并使得所述清粪单元21的所述保持臂211和所述活动臂212之间形成具有一预设角度的钝角，以便于所述清粪装置20能够快速地将堆积于地面的方便聚集于预定区域内，并避免流动的液体随意流动。在所述清粪机100清扫地面的过程中，若所述活动臂212的所述自由端2122碰触到墙壁等障碍物，所述活动臂212自动地相对于所述保持臂211转动，所述活动臂212和所述保持臂211之间形成的夹角减小，所述弹性件213被拉伸，所述清粪单元21的长度减小，以利于所述清粪机100顺利地通过。当障碍物对所述清粪装置21的作用力消失后，所述弹性件213趋于恢复初始位置的弹性作用力将所述活动臂212弹回初始位置，所述活动臂212和所述保持臂211之间形成具有所述预设角度的钝角。藉由所述弹性件213，所述活动臂212能够自动发生转动，以减小障碍物的冲击。

值得一提的是，所述弹性件213的具体实施方式不受限制，例如但不限于，所述弹性件213被实施为一弹簧。

所述清粪单元21进一步包括一主刮板214和两侧刮板215，其中所述主刮板214被设置于所述保持臂211的底部，两个所述侧刮板215被分别设置于两个所述活动臂212的底部，所述主刮板214和所述侧刮板215分别与地面接触，以在所述机身10前进的过程中，所述主刮板214和所述侧刮板215分别对地面进行清理，以将地面的粪便等污染物汇集到所述预定区域内，便于后续对粪便进行处理。

值得一提的是，所述主刮板214和所述侧刮板215的具体实施方式不受限制，在本实用新型的一较佳实施例中，所述主刮版214和所述侧刮板215本实施为胶皮，即所述主刮板214和所述侧刮板215由橡胶制得，在所述主刮版214和所述侧刮板215与地面接触的过程中，增加所述主刮板214和所述侧刮板215于地面的摩擦阻力，有利于更有效地清理地面堆积的粪便，另外，所述主刮版214和所述侧挂板215具有柔性，能够减小清理时产生的噪音，进而减小对饲养牲畜的影响。

所述清粪装置20进一步包括一固定支架24、一安装支架25以及一调节线26，其中所述固定支架24被设置于至少一个所述升降臂22，所述安装支架25被设置于所述清粪单元21的所述保持臂211，所述调节线26的一端被固定于所述电驱动单元23，所述调节线26的另一端穿过所述固定支架24后，被设置于所述安装支架25，所述电驱动单元23能够拉动所述调节线26，并改变所述调节线26的长度，以使得所述升降臂22的一端相对于所述车架11枢轴转动，进而带动被保持于所述升降臂22的另一端的所述清粪单元21升降。在本实用新型的一具体示例中，当所述电驱动单元23驱动所述清粪单元21下降，且所述清粪单元21的所述主刮板214与地面接触时，所述喷洒装置30的所述前部喷洒单元31和所述后部喷洒单元32开始喷洒作业。

本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本实用新型揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。