一种蜜柚自动套袋机的制作方法

本发明涉及套袋机领域，尤其涉及一种蜜柚自动套袋机。

背景技术：

蜜柚，又名香抛，系柚子优质品的一种，是南方农民重要的农作物。为了保证蜜柚在果实成熟后具有不错的外观和品质，以及预防各种病虫害，在蜜柚结果后需要对其果实进行套袋。

目前，对蜜柚进行套袋主要采用人工套袋，这种方法费时费力，对于生长在高处的果实，需要爬到树上进行套袋，危险系数大大增加。虽然现在市场上出现了一些套袋设备，但是这些设备需要手持，不利于长时间作业，不够自动化专业化。出于解决上述技术问题考虑，现设计一种蜜柚自动套袋机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种蜜柚自动套袋机。本发明具有套袋过程自动化程度高，可多角度作业，操作方便，使用时省力、安全的特点。

本发明的技术方案：一种蜜柚自动套袋机，包括机器本体和套袋机构。所述机器本体的最底部安装有下轮轴，所述下轮轴上安装有轮子，所述下轮轴与所述机器本体的连接处安装有下活动杆。所述机器本体的中部安装有上活动杆。所述机器本体的底部安装有蓄电池，所述蓄电池连有驱动电机，所述驱动电机上连有左下齿轮。所述驱动电机上设有驱动电机固定架，所述驱动电机固定架上连有支撑杆，所述支撑杆与所述机器本体相连。所述机器本体的内部连有中轮轴，所述中轮轴上设有右下齿轮，所述驱动电机连有的左下齿轮与所述中轮轴上设有的右下齿轮之间夹有钢柱。所述钢柱的中部的一侧设有左齿轮，所述左齿轮连有左轮轴，所述左轮轴与所述机器本体相连。所述钢柱的中部的另一侧设有右齿轮，所述右齿轮连有右轮轴，所述右轮轴与所述机器本体相连。所述钢柱的顶部与所述套袋机构相连。

所述套袋机构的内部设有纸盒，所述纸盒的内部设有弹簧，所述弹簧上连有铁板。所述纸盒的右底部连有盒盖，所述盒盖的右上部和所述套袋机构的右上部设有卡扣组件。所述盒盖的顶部设有把手。所述盒盖的内上部连有固定架，所述固定架的中间固定有取袋电机，所述取袋电机上连有小传送带，所述小传送带连有下摩擦轮，所述下摩擦轮设有摩擦轮支架，所述摩擦轮支架固定在所述盒盖上。所述下摩擦轮上设有下摩擦轮轴，所述下摩擦轮轴连有大传送带，所述大传送带连有上摩擦轮轴，所述上摩擦轮轴固定在所述固定架外围。所述大传送带的中间粘有双面胶。所述套袋机构的内左部设有红外线传感器。

所述套袋机构的内后部设有开袋电机，所述开袋电机连有下计时器，所述开袋电机上设有开袋齿轮。所述开袋齿轮的上方设有下横杠，所述下横杠的中间设有下支撑杆，所述下支撑杆与所述套袋机构相连。所述下横杠的前部粘有双面胶。所述套袋机构的内右部设有封袋电机，所述封袋电机连有上计时器，所述封袋电机连有封袋齿轮。所述封袋齿轮的上方设有上横杠，所述上横杠的中间设有上支撑杆，所述上支撑杆与所述套袋机构相连。所述上横杠的前部设有海绵。

作为优选，前述下活动杆和前述上活动杆可自由上下移动。

前述下活动杆上设有控制前述套袋机构上升按钮和下降按钮。

前述上活动杆上设有控制前述套袋机构取袋按钮和封袋按钮。

作为优选，前述钢柱为长方体型且左右两面均为锯齿状。

作为优选，前述左齿轮与前述右齿轮所在的位置对称，前述左下齿轮与前述右下齿轮所在的位置对称。

前述纸盒与前述弹簧相连。

作为优选，前述纸盒的右上部留有缝隙。

作为优选，前述盒盖的高度大于前述纸盒的高度。

作为优选，前述大传送带表面光滑且中间除粘有前述双面胶外的其他部分镂空。

作为优选，前述下横杠的下部为锯齿状，内部镂空。

作为优选，前述上横杠的下部为锯齿状，内部镂空。

本发明的有益效果：

1.本发明通过在机器本体的最底部安装轮子，使用时可自由移动，让轮子支撑套袋机，改变了现有技术使用手持的方式，使用时更加省力。

2.本发明通过在机器本体的底部安装下活动杆，中部安装上活动杆，使用时可操纵下活动杆和上活动杆进行多角度作业。

3.本发明通过在机器本体与套袋机构间设置可自动上升和下降的钢柱，使得套袋机自动化程度更高，可给长在高处的蜜柚套袋，使用时更安全。

4.本发明设置的大传送带表面光滑且中间除粘有双面胶外的其他部分镂空，这样可以减小大传送带与套袋的摩擦力，避免单个套袋在上升的过程中夹杂其他套袋，也可以避免红外线传感器误感应。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为套袋机构的内部结构图；

附图3为盒盖的内部结构图；

附图标记说明：1-机器本体，2-套袋机构，3-轮子，4-下活动杆，5-上升按钮，6-下降按钮，7-上活动杆，8-取袋按钮，9-封袋按钮，10-蓄电池，11-驱动电机，12-左下齿轮，13-驱动电机固定架，14-支撑杆，15-右下齿轮，16-中轮轴，17-钢柱，18-左轮轴，19-左齿轮，20-右齿轮，21-右轮轴，22-盒盖，23-卡扣组件，24-把手，25-纸盒，26-弹簧，27-铁板，28-固定架，29-取袋电机，30-小传送带，31-下摩擦轮，32-摩擦轮支架，33-下摩擦轮轴，34-大传送带，35-上摩擦轮轴，36-双面胶，37-红外线传感器，38-开袋电机，39-开袋齿轮，40-下横杠，41-下支撑杆，42-双面胶，43-封袋电机，44-封袋齿轮，45-上横杠，46-上支撑杆，47-海绵，48-下轮轴，49-下计时器，50-上计时器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对发明限制的依据。

本发明的实施例：一种蜜柚自动套袋机，如附图1-3所示，包括机器本体1和套袋机构2。机器本体1的最底部安装有下轮轴48，下轮轴48上安装有轮子3，下轮轴48与机器本体1的连接处安装有下活动杆4，推下活动杆4使得轮子3滚动，从而移动套袋机。机器本体1的中部安装有上活动杆7，下活动杆4和上活动杆7配合可使套袋机多角度作业。下活动杆4上设有控制套袋机构2上升按钮5和下降按钮6。上活动杆7上设有控制套袋机构2取袋按钮8和封袋按钮9。机器本体1的底部安装有蓄电池10，蓄电池10连有驱动电机11，驱动电机11上连有左下齿轮12。驱动电机11上设有驱动电机固定架13，驱动电机固定架13上连有支撑杆14，支撑杆14与机器本体1相连。蓄电池10可为套袋机上的设备供电。机器本体1的内部连有中轮轴16，中轮轴16上设有右下齿轮15，左下齿轮12与右下齿轮15之间夹有钢柱17。钢柱17的中部的一侧设有左齿轮19，左齿轮19连有左轮轴18，左轮轴18与机器本体1相连。钢柱17的中部的另一侧设有右齿轮20，右齿轮20连有右轮轴21，右轮轴21与机器本体1相连。钢柱17的顶部与套袋机构2相连。驱动电机11带动左下齿轮12运转，驱动长方体型且左右两面均为锯齿状的钢柱17上下运动，从而带动套袋机构2上升和下降。左齿轮19与右齿轮20所在的位置对称，左下齿轮12与右下齿轮15所在的位置对称，可保证钢柱17平稳上下运动。

套袋机构2的内部设有纸盒25，纸盒25的内部设有弹簧26，弹簧26上连有铁板27。弹簧26可使纸袋一直向外推送，便于取袋。纸盒25的右底部连有盒盖22，盒盖22的右上部和套袋机构2的右上部设有卡扣组件23。纸盒25的右上部留有缝隙，且盒盖22的高度大于纸盒25的高度，这样便于取袋。盒盖22的顶部设有把手24。盒盖22的内上部连有固定架28，固定架28的中间固定有取袋电机29，取袋电机29上连有小传送带30，小传送带30连有下摩擦轮31，下摩擦轮31设有摩擦轮支架32，摩擦轮支架32固定在盒盖22上。下摩擦轮31上设有下摩擦轮轴33，下摩擦轮轴33连有大传送带34，大传送带34连有上摩擦轮轴35，上摩擦轮轴35固定在固定架28外围。大传送带34的中间粘有双面胶36。套袋机构2的内左部设有红外线传感器37。大传送带34表面光滑且中间除粘有双面胶36外的其他部分镂空，这样可以减小摩擦力，避免单个套袋在上升的过程中夹杂其他套袋，也可以避免红外线传感器37误感应。

套袋机构2的内后部固定有开袋电机38，开袋电机38连有下计时器49。开袋电机38上设有开袋齿轮39。开袋齿轮39的上方设有下横杠40，下横杠40的中间设有下支撑杆41，下支撑杆41与套袋机构2相连。下横杠40的前部粘有双面胶42。套袋机构2的内右部固定有封袋电机43，封袋电机43连有上计时器50，封袋电机43连有封袋齿轮44。封袋齿轮44的上方设有上横杠45，上横杠45的中间设有上支撑杆46，上支撑杆46与套袋机构2相连。上横杠45的前部设有海绵47。海绵47可以在封袋的过程中避免弄断树枝。下横杠40和上横杠45的下部为锯齿状，内部镂空，这样便于下横杠40和上横杠45被相应的齿轮带动。

工作原理：使用时，握住把手24把盒盖22打开，将纸袋叠放整齐开口朝上放入纸盒25，把盒盖22盖上，扣住卡扣组件23。推动下活动杆4和上活动杆7使轮子3滚动，将套袋机移动至指定位置。使用下活动杆4和上活动杆7调节角度，对准需要套袋的蜜柚，长按上升按钮5，蓄电池10给驱动电机11通电，驱动电机11逆时针转动驱动左下齿轮12，左下齿轮12带动钢柱17运动，连接在钢柱17顶部的套袋机构上升至指定位置后松开上升按钮5。按一下取袋按钮8，取袋电机29转动驱动小传送带30，小传送带30带动下摩擦轮31，下摩擦轮31带动下摩擦轮轴33，下摩擦轮轴33带动大传送带34。大传送带34上粘有的双面胶36粘住一个纸袋的一面，并带动纸袋上升至一定高度，触发红外线传感器37，红外线传感器37使开袋电机38通电顺时针转动，下计时器49开始计时，开袋电机38带动开袋齿轮39转动，使下横杠40向右运动至一定时间，让双面胶42粘住纸袋的另一面，下计时器49向开袋电机38传递时间信息，开袋电机38逆时针转动一段时间，开袋电机38带动开袋齿轮39转动，使下横杠40向左运动，从而拉开纸袋。按下上升按钮5将蜜柚套入纸袋内，再按下封袋按钮9，封袋电机43通电逆时针转动，上计时器50开始计时，封袋电机43带动封袋齿轮44转动，使上横杠45向前运动至一定时间，推动海绵47将纸袋封合，上计时器50向封袋电机43传递时间信息，封袋电机43顺时针转动一定时间停止，完成封袋过程，按下下降按钮6收回套袋机构2，完成套袋过程。