1.一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机,其特征在于:包括机体(1)、圆轮(2)、纤维绳制作装置(3)、纤维绳管道槽(4)、管道铺设装置(5)、单片机(7),所述的圆轮(2)设置在机体(1)后下方,外圈呈锥形状,机体(1)前进时,圆轮(2)随机体(1)前进而转动,可在地面上开出一条路径;纤维绳制作装置(3)设置在机体(1)前方,可将纤维、肥料、种子三种材料混合制成一条纤维绳,并顺着纤维绳管道槽(4)一直伸到地面上,铺到圆轮(2)开辟的路径上;管道铺设装置(5)设置在机体(1)后上方,水管(503)可顺着沟槽延伸到地上;
所述的纤维绳制作装置(3)设置在机体(1)前方,包括草绳机(301)、原料箱(302)、纤维进料口(306)、肥料进料口(307)、种子进料口(308),种子进料口(308)设置有两处,为两个圆筒状管道,其进口处为横向与原料机连接,在其两个进口管道中间的上方,分别设置有肥料进料口(307)、种子进料口(308),肥料进料口(307)、种子进料口(308)开口向上与原料箱(302)连接;
所述的原料箱(302)包括纤维箱(303)、肥料箱(304)、种子箱(305),整个原料箱(302)从上往下用十字隔板将原料箱(302)分隔成四个区域,靠内侧的两个区域分别为肥料箱(304)和种子箱(305),靠外侧的两个区域都为纤维箱(303),每个区域分别与上述的四个进料口相连接,两个纤维箱(303)对应两个纤维进料口(306),肥料箱(304)和种子箱(305)分别对应肥料进料口(307)和种子进料口(308),其中纤维箱(303)向下延伸,高度大于肥料箱(304)和种子箱(305),整个进料口设置在其延伸的部分的内侧及肥料箱(304)和种子箱(305)的下方;
所述的肥料箱(304)和种子箱(305)下方分别设置有漏斗(309),方便肥料和种子落下,漏斗(309)口分别设置有电磁阀门一(311)和电磁阀门二(312),电磁阀经过提前设置,通过单片机(7)控制其开关,当工作时,电磁阀门一(311)和电磁阀门二(312)交替打开,两者打开的时间间隔可调,通过时间调整进而调整种子之间的距离、种子与肥料之间的距离,种子间的距离调整实现株距调整,种子与肥料之间距离调整能够根据种子特性既能保证种子充分吸取养分、又能防止肥料烧苗;纤维箱(303)底部设置有传送带(310),传送带(310)可将纤维传送至纤维进料口(306)处;
草绳机(301)工作时,纤维不间断地从纤维箱(303)内进入纤维进料口(306),而肥料和种子则交替着进入进料口,以此方式,可制造出纤维、肥料、种子三种材料一体的纤维绳,该纤维绳自带肥料,播种的同时还具有施肥功能;草绳机(301)工作原理:内部的内锥齿带动喇叭口旋转,纤维和肥料、种子混合后送入喇叭口被搓紧,两股搓紧的纤维在嗓子眼处汇合拧成纤维绳,然后固定在二轴上的锥形辊夹着纤维绳往前送,并从成品绳出口(313)出来;内部的内锥齿与绳出口(313)连接为一体,绳出口(313)内部有供纤维绳出来的孔;绳出口(313)外部通过摩擦皮带(10)联接皮带轮(9),皮带轮与编绳电机(8)联接通过编绳电机(8)驱动实现转动,编绳电机(8)与单片机电连接受单片机控制;
机体(1)底部设有一条槽,一直通到机体(1)后方的纤维绳管道槽(4)处,纤维绳制作完成后,可将纤维绳绳顺着纤维绳管道槽(4)一直拉到地面上,再将其一端固定在地面上。
2.根据权利要求1所述的一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机,其特征在于:所述的管道铺设装置(5)包括管道槽(501)、管道轴(502)、管道槽(501)设置在机体(1)后上方,由三段槽组成,每段管道槽(501)都为直形,管道槽(501)呈半包围结构,由三个侧面组成,两个管道槽(501)的连接处为圆弧状,圆弧状可使两个管道槽(501)连接时呈一定角度,通过一个固定槽(505)将两个管道连接固定,最终可使管道槽(501)呈竖直向下的状态,且管道槽(501)末端靠近地面,可通过拆卸固定槽(505)将管道槽(501)拆下。
3.根据权利要求1所述的一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机,其特征在于:在水管(503)将要脱离管道槽(501)的位置上设置管道槽端口(570),管道槽端口(570)为全封闭结构,使管道槽(501)顶端呈四面包围的形状,通过该结构可保证水管(503)受拉力的影响时不会脱离管道槽(501),使水管(503)一直顺着管道槽(501)直到离开;管道槽端口(570)末端设置有平土装置(508),平土装置(508)随管道槽(501)前进时能够将圆轮(2)滚过形成的沟槽附近的土回填到沟槽内,起到盖住种子、肥料、水管(503)的目的。
4.根据权利要求1所述的一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机,其特征在于:纤维绳管道槽(4)构造与水管(503)的管道槽(501)一致,纤维绳管道槽(4)的末端设置有纤维绳管道槽末端(401),纤维绳管道槽末端(401),使纤维绳管道槽(4)顶端呈四面包围的形状,通过该结构可保证纤维绳受拉力的影响时不会纤维绳管道槽(4),使纤维绳一直顺着纤维绳管道槽(4)直到离开;纤维绳管道槽末端(401)设置有滚轮(402),滚轮(402)与滚轮电机(403)并由滚轮电机(403)驱动进而将纤维绳卷到地面。
5.根据权利要求1所述的一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机,其特征在于:成品绳出口(313)处上方设置有颜料管(314),颜料管(314)与上方的颜料箱(315)相通;颜料管(314)与颜料箱(315)直间设置有电磁阀门三(317),颜料箱(315)内存放颜料;电磁阀门一(311)、电磁阀门二(312)、电磁阀门三(317)均与单片机(7)电连接,由单片机统一控制,电磁阀门一(311)、电磁阀门二(312)、电磁阀门三(317)配合使用,每当纤维绳从成品绳出口(313)出来一定距离,电磁阀门三(317)就打开让颜料箱(315)内的颜料从颜料管(314)滴下对先维护绳设置有种子的旁边进行标记,进而方便种植时能准确确定纤维绳上种子的位置,以方便后期种植能够实现更好的定株。
6.根据权利要求1所述的一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机,其特征在于:纤维绳管道槽末端(401)设置有颜色识别传感器(404),纤维绳管道槽末端(401)设置的滚轮(402)联接有转速传感器;颜色识别传感器(404)与转速传感器均与单片机电连接,受单片机控制,机体(1)的车厢内设置水泵、水箱,水泵连接水箱和水管(503),水管(503)顺着管道槽(501)向地面延伸;水管(503)上设置有电磁阀四;电磁阀四也与单片机电连接,电磁阀四与水泵共同由单片机控制;单片机根据转速传感器、色识别传感器(404)给出的信号能够判断种子随纤维绳铺设到地面时的位置,同时单片机控制水泵和电磁阀四打开和关闭,将水箱内的水通过水管精准喷向种子,实现精准灌溉。
7.根据权利要求1所述的一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机,其特征在于:机体(1)顶端后方的位置固定有水管(503)固定装置,水管(503)固定装置通有孔,孔内安装有管道轴(502),管道轴(502)两端为两个弹簧卡扣,两个弹簧卡扣设置有弹簧,当无外力作用时,弹簧可卡在水管(503)固定装置上,通过按下弹簧卡扣的弹簧按钮(506),可使弹簧卡扣弹出,由此可使管道轴(502)的拆卸更方便。
8.根据权利要求1所述的一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机,其特征在于:水管(503)在套入管道轴(502)之前,先将其环绕成圈状,当取下管道轴(502)时,可直接将水管(503)套在管道轴(502)上,再将管道轴(502)卡在水管(503)固定装置上;管道轴(502)与卷轴电机联接通过卷轴电机驱动转动实现水管(503)的收起和放下。
9.根据权利要求1所述的一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机,其特征在于:需要铺设用于滴灌的水管(503)水管时,将设置有水管孔(504)用于滴灌的水管(503)卷设在管道轴(502)上,铺设水管(503)时,先将水管(503)顺着管道槽(501)拉出,当种植机前进时,由于卷轴电机驱动管道轴(502)转动,水管(503)将会被顺着管道槽(501)不断拉出,顺着行车路径铺设在地面上,为后期滴灌做准备。
10.根据权利要求1所述的一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机,其特征在于:所述的管道槽(501)和纤维绳管道槽(4)可拆装,机体(1)侧面设有一个管道槽(501)安放处,该安放处由安放槽(601)和皮带(602)组成,安放槽(601)呈四分之一圆状,一端固定在机体(1),其圆弧处可作为槽安放拆卸下来的管道槽(501)和纤维绳管道槽(4),皮带(602)一端为固定在安放槽(601)上方的位置,皮带(602)通有若干个孔,安放槽(601)设有一个卡扣处,可穿过皮带(602)上的孔将皮带(602)固定,可通过改变穿孔的位置来调整皮带(602)的松紧程度,通过皮带(602)和安放槽(601)圆弧处可将管道槽(501)和纤维绳管道槽(4)固定住,防止其掉落。