一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车的制作方法

本发明涉及人工智能相关技术领域，具体为一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车。

背景技术：

随着人工智能时代的到来，人们逐渐有了机器代替人力的需求。其中，园林绿化、废物利用是当下人工参与的重点领域，园林绿化工作者，需要提着沉重的修剪机对绿化进行修剪，十分消耗体力且有一定危险性，且修剪下来的枝叶还需要再次进行人工清理，使得园林绿化工作效率很低。针对上述问题，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车，包括车体，所述车体设有底板，所述底板固定连接有工作箱，所述工作箱内设有回收粉碎腔，所述回收粉碎腔设有回收电机，所述回收电机动力连接有回收轴，所述回收轴固定连接有回收卷筒，所述回收卷筒另一端固定连接有回收轴承，所述回收轴承固定连接于所述底板下端面，所述回收卷筒固定连接有回收摩擦圈，所述回收摩擦圈用于为回收散落枝叶提供摩擦力，所述回收轴固定连接有回收齿轮，所述回收齿轮啮合连接有中间齿轮，所述中间齿轮啮合连接有粉碎齿轮，所述粉碎齿轮固定连接有粉粹齿轮轴，所述粉粹齿轮轴左侧转动连接于轴固定件，所述粉粹齿轮轴右侧端面固定连接有粉碎转筒，所述粉碎转筒内设有加热腔，所述加热腔内壁左右对称固定连接有加热管固定件，所述加热管固定件固定连接有加热管，所述加热管将枝叶捏碎，所述工作箱内设有肥料粉末腔，所述肥料粉末腔用于储存枝叶碎末，所述工作箱外壁固定连接有压力箱，所述压力箱内设有压力腔，所述工作箱外壁固定连接有气泵，所述气泵固定连接有气管，所述气管连通于所述压力腔，所述压力箱侧壁固定连接有前后伸缩杆，所述前后伸缩杆末端固定连接有上下伸缩杆，所述上下伸缩杆固定连接有施肥箱，所述施肥箱内设有施肥腔，所述施肥腔下端设有平铺网，所述平铺网用于将碎末肥料平铺于土地上，所述施肥箱固定连接有肥料管，所述肥料管连通于所述压力箱，所述肥料管为所述施肥腔提供枝叶碎末肥料，所述底板上端面固定连接有绿化修剪装置，所述绿化修剪装置设有转动动力块，所述转动动力块固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有转动轴，所述转动轴固定连接有视觉处理块，所述视觉处理块设有视觉分析摄像头，所述视觉分析摄像头用于为所述视觉处理块提供视觉信息，所述视觉处理块顶部端面固定连接有固定件，所述固定件转动连接有拨动电机轴，所述拨动电机轴固定连接有裁剪支撑臂，所述裁剪支撑臂固定连接有拨动电机，所述拨动电机动力连接有所述拨动电机轴，所述裁剪支撑臂内固定连接有角度电机，所述角度电机动力连接有角度电机轴，所述角度电机轴固定连接有裁剪伸缩杆，所述裁剪伸缩杆末端固定连接有裁剪连接盘，所述裁剪连接盘内固定连接有裁剪电机，所述裁剪电机动力连接有裁剪电机轴，所述裁剪电机轴固定连接有裁剪刀片，所述裁剪刀片用于对园林绿化进行修剪。

进一步地，所述肥料粉末腔内设有风扇，所述风扇固定连接于风扇从动轴，所述风扇从动轴固定连接于链轮轴承，所述链轮轴承转动连接于所述风扇内壁，所述链轮轴承上固定连接有传动链轮，所述传动链轮转动连接有传动链，所述传动链上部分转动连接于主动链轮，所述工作箱外壁固定连接有风扇电机，所述风扇电机动力连接有风扇电机轴，所述风扇电机轴固定连接有所述主动链轮，所述风扇用于为所述肥料粉末腔内提供风力以便于碎末肥料得输送。

进一步地，所述压力腔内壁固定连接有腔门伸缩杆，所述腔门伸缩杆末端固定连接有腔门连接件，所述腔门连接件固定连接有腔门板，所述腔门板用于控制所述压力腔得开启和闭合。

进一步地，所述底板前后对称转动连接有四个全向轮组，所述全向轮组角度电机用于为本装置提供全方位移动支持。

本发明的有益效果：本发明的一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车，是一种可以通过视觉计算对园林绿化进行修剪计划，并可以将修剪后的散落枝叶回收烘干碾碎制成绿色植物肥料碎末，在需要使用时，本装置设置有肥料铺涂装置，可将装置内的肥料粉末平铺于目标区域，本装置有效利用了自然资源将其变废为宝，且效率很高，因此本发明为园林绿化清洁工作节省了大量时间与人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1的a-a处结构示意图；

图3是绿化修剪装置结构示意图；

图4是图3的左视结构示意图；

图5是图3的右视结构示意图；

图6是图1的b处结构放大示意图；

图7是图1的c处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种可收集散落枝叶制肥的视觉分析绿化修剪车，包括车体10，所述车体10设有底板11，所述底板11固定连接有工作箱23，所述工作箱23内设有回收粉碎腔12，所述回收粉碎腔12设有回收电机13，所述回收电机13动力连接有回收轴14，所述回收轴14固定连接有回收卷筒16，所述回收卷筒16另一端固定连接有回收轴承18，所述回收轴承18固定连接于所述底板11下端面，所述回收卷筒16固定连接有回收摩擦圈17，所述回收摩擦圈17用于为回收散落枝叶提供摩擦力，所述回收轴14固定连接有回收齿轮15，所述回收齿轮15啮合连接有中间齿轮61，所述中间齿轮61啮合连接有粉碎齿轮64，所述粉碎齿轮64固定连接有粉粹齿轮轴62，所述粉粹齿轮轴62左侧转动连接于轴固定件63，所述粉粹齿轮轴62右侧端面固定连接有粉碎转筒19，所述粉碎转筒19内设有加热腔20，所述加热腔20内壁左右对称固定连接有加热管固定件21，所述加热管固定件21固定连接有加热管22，所述加热管22将枝叶捏碎，所述工作箱23内设有肥料粉末腔24，所述肥料粉末腔24用于储存枝叶碎末，所述工作箱23外壁固定连接有压力箱27，所述压力箱27内设有压力腔28，所述工作箱23外壁固定连接有气泵25，所述气泵25固定连接有气管26，所述气管26连通于所述压力腔28，所述压力箱27侧壁固定连接有前后伸缩杆55，所述前后伸缩杆55末端固定连接有上下伸缩杆56，所述上下伸缩杆56固定连接有施肥箱57，所述施肥箱57内设有施肥腔59，所述施肥腔59下端设有平铺网60，所述平铺网60用于将碎末肥料平铺于土地上，所述施肥箱57固定连接有肥料管58，所述肥料管58连通于所述压力箱27，所述肥料管58为所述施肥腔59提供枝叶碎末肥料，所述底板11上端面固定连接有绿化修剪装置80，所述绿化修剪装置80设有转动动力块40，所述转动动力块40固定连接有转动电机41，所述转动电机41动力连接有转动轴42，所述转动轴42固定连接有视觉处理块43，所述视觉处理块43设有视觉分析摄像头70，所述视觉分析摄像头70用于为所述视觉处理块43提供视觉信息，所述视觉处理块43顶部端面固定连接有固定件44，所述固定件44转动连接有拨动电机轴45，所述拨动电机轴45固定连接有裁剪支撑臂46，所述裁剪支撑臂46固定连接有拨动电机47，所述拨动电机47动力连接有所述拨动电机轴45，所述裁剪支撑臂46内固定连接有角度电机48，所述角度电机48动力连接有角度电机轴49，所述角度电机轴49固定连接有裁剪伸缩杆50，所述裁剪伸缩杆50末端固定连接有裁剪连接盘51，所述裁剪连接盘51内固定连接有裁剪电机52，所述裁剪电机52动力连接有裁剪电机轴53，所述裁剪电机轴53固定连接有裁剪刀片54，所述裁剪刀片54用于对园林绿化进行修剪。

有益地，所述肥料粉末腔24内设有风扇39，所述风扇39固定连接于风扇从动轴38，所述风扇从动轴38固定连接于链轮轴承37，所述链轮轴承37转动连接于所述风扇39内壁，所述链轮轴承37上固定连接有传动链轮36，所述传动链轮36转动连接有传动链35，所述传动链35上部分转动连接于主动链轮34，所述工作箱23外壁固定连接有风扇电机32，所述风扇电机32动力连接有风扇电机轴33，所述风扇电机轴33固定连接有所述主动链轮34，所述风扇39用于为所述肥料粉末腔24内提供风力以便于碎末肥料得输送。

有益地，所述压力腔28内壁固定连接有腔门伸缩杆29，所述腔门伸缩杆29末端固定连接有腔门连接件30，所述腔门连接件30固定连接有腔门板31，所述腔门板31用于控制所述压力腔28得开启和闭合。

有益地，所述底板11前后对称转动连接有四个全向轮组68，所述全向轮组角度电机48用于为本装置提供全方位移动支持。

工作步骤为：工作时，视觉处理块43启动，处理视觉分析摄像头70得到的视觉信息，对园林绿化修剪形状进行计算分析，角度电机48启动，带动车体运动；转动电机41启动，带动转动轴42转动，进而带动视觉处理块43转动，使得其顶部的裁剪支撑臂46偏转得到预计角度，角度电机48启动，改变裁剪刀片54的方向，裁剪伸缩杆50启动，将裁剪刀片54送至待裁剪区域，68启动，带动车体移动动，同时裁剪电机52启动，带动裁剪刀片54高速旋转，对园林绿化按计划形状进行修剪；车体移动修剪同时，回收电机13启动，带动回收轴14转动，进而带动回收卷筒16转动，使得散落的枝叶在回收摩擦圈17提供的摩擦力作用下卷入回收粉碎腔12内，回收轴14转动带动了中间齿轮61转动，进而带动粉碎齿轮64转动，带动粉粹齿轮轴62转动，使得粉碎转筒19转动起来，同时加热管22启动，对粉碎转筒19进行加热，散落的枝叶被粉碎转筒19碾碎同时将多余的水分烘干，运送至肥料粉末腔24内；当要使用碎末肥料时，风扇电机32启动，带动风扇电机轴33旋转，进而带动主动链轮34转动，带动传动链35转动，进而带动传动链轮36转动，使得风扇39高速旋转，将肥料粉末腔24内的碎末肥料吹松动，气泵25启动对压力腔28内进行抽气，使得压力腔28内气压减小，松动的碎末肥料被吸入压力腔28内，腔门伸缩杆29启动，带动腔门板31关闭，使得充满碎末肥料的压力腔28关闭，气泵25启动，对压力腔28内加压，腔内得碎末肥料通过肥料管58压入施肥箱57内，并通过前后伸缩杆55、上下伸缩杆56的位置调节后散落至目标土地上进行绿色植物施肥。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。