一种可采摘的可清洗分类的输送设备的制作方法

本发明涉及物料输送设备领域，具体为一种可采摘的可清洗分类的输送设备。

背景技术：

物料输送是采用一些输送设备将货物按照一定的路线从一点到另一点进行输送。在常见的水果采摘中，多数是生长在树上，树上采摘水果的方式多数是人工采摘，工作效率较低，比较花费时间，同时完成采摘的水果上会存在一些灰尘，需要后续进行清理，增加劳动时间，同时收集时大小不一的水果会被收集在一起，不方便分类，本发明阐明的一种能够解决上述问题的设备。

技术实现要素：

技术问题：常见的树上采摘水果的方式多数是人工采摘，效率较低，比较花费时间，完成采摘的水果上存在一些灰尘，需要进行清理，同时收集时大小不一的水果会被收集在一起，不方便分类。

为解决上述问题，本例设计了一种可采摘的可清洗分类的输送设备，本例的一种可采摘的可清洗分类的输送设备，包括设备箱体，所述设备箱体前侧端壁固定连接有采摘箱，所述采摘箱内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有采摘装置，所述采摘装置用于采摘树上水果，所述采摘装置包括固定连接在所述第一传动腔右侧端面上的第一电机座，所述第一电机座左侧端面转动连接有向左延伸的第一电机轴，所述第一电机轴动力连接有固定连接在所述第一电机座内的第一电机，所述第一电机轴左侧端面固定连接有第一凸轮，所述第一传动腔左侧端面固定连接有固定板，所述固定板内滑动连接有连接杆，所述连接杆前侧端面固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆后侧端面与所述固定板前侧端面之间固定连接有第三弹簧，所述第一固定杆右侧端面固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一凸轮之间接触连接，所述第一固定杆左侧端面固定连接有摇动块.所述连接杆下侧端面固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆前侧端面与所述固定板后侧端面之间固定连接有第二弹簧，所述第二固定杆右侧端面固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮可与所述第一凸轮之间接触连接，所述第二固定杆左侧端面固定连接有所述摇动块，所述设备箱体上侧端壁固定连接有收集箱，所述收集箱内设有收集腔，所述收集腔左侧端面固定连接有斜坡块，所述收集腔下侧端面固定连接有入口，所述设备箱体内设有第一传送腔，所述第一传送腔上侧端面固定连接有所述入口，所述第一传送腔内设有输送装置，所述输送装置用于输送采摘下来的水果，所述设备箱体前侧端壁固定连接有第二传动腔，所述第二传动腔内设有清洗装置，所述清洗装置用于清洗水果以及去除树叶，所述输送装置内设有第一带轮，所述清洗装置内设有第一副带轮，所述第一带轮与所述第一副带轮之间转动连接有第一v带，所述输送装置可通过所述第一v带转动连接动力传递给所述清洗装置，所述设备箱体下侧端壁上固定连接有分类腔，所述分类腔位于所述第一传送腔右侧，所述分类腔内设有分类装置，所述分类装置用于分类不同大小的水果。

可优选地，所述输送装置包括固定连接在所述设备箱体前侧端壁上的所述第二传动腔，所述第二传动腔前侧端面固定连接有第二电机座，所述第二电机座后侧端面转动连接有向后延伸的第二电机轴，所述第二电机轴动力连接有固定连接在所述第二电机座内的第二电机，所述第二电机轴上固定连接有所述第一带轮，所述第二电机轴上固定连接有第一传送轮，所述设备箱体后侧端壁固定连接有所述第一传送腔，所述第一传送腔后侧端面上转动连接有向前延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上固定连接有第一副传送轮，所述第一副传送轮与所述第一传送轮之间转动连接有第一传送带，所述设备箱体下侧端壁上转动连接有前轮轴，所述前轮轴上固定连接有前轮，所述设备箱体下侧端壁上转动连接有后轮轴，所述后轮轴上固定连接有后轮。

可优选地，所述清洗装置包括转动连接在所述第二传动腔后侧端面上向前延伸的第五传动轴，所述第五传动轴上固定连接有所述第一副带轮，所述第一副带轮与所述第一带轮之间转动连接有所述第一v带，所述第五传动轴前侧端面固定连接有第二凸轮，所述第二传动腔前侧端面固定连接有活塞箱，所述活塞箱内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞左侧端面固定连接有活塞杆，所述活塞杆左侧端面固定连接有固定块，所述固定块右侧端面与所述活塞箱左侧端壁之间固定连接有第四弹簧，所述固定块内转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固定连接有第三传动轮，所述第三传动轮与所述第二凸轮之间接触连接，所述活塞腔右侧端面固定连接有进水管，所述进水管上固定连接有第一单向阀，所述活塞腔后侧端面固定连接有出水管，所述出水管上固定连接有第二单向阀，所述第一传送腔前侧端面固定连接有喷头，所述喷头前侧端面固定连接有所述出水管。

可优选地，所述分类装置包括固定连接在所述设备箱体上侧端壁的所述分类腔，所述分类腔右侧端面固定连接有隔板，所述隔板内设有运动腔，所述运动腔前侧端面转动连接有向后延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定连接有三个分类板，所述分类板下侧端面与所述隔板左侧端面之间固定连接有第一弹簧，所述隔板右侧端面固定连接有收集管，所述设备箱体右侧端壁固定连接有小分类箱，所述小分类箱左侧端壁固定连接有所述收集管，所述设备箱体下侧端壁上固定连接有输送箱，所述输送箱内设有输送腔，所述输送腔上侧端面固定连接有输送口，所述输送腔上侧端面固定连接有向下延伸的固定轴，所述固定轴上固定连接有螺旋板，所述输送箱下侧端壁固定连接有大分类箱，所述固定轴通向所述大分类箱内，所述输送腔前侧端壁转动连接有向后延伸的第三传动轴，所述第三传动轴上固定连接有第二副传送轮，所述分类腔前侧端面转动连接有贯穿延伸的第四传动轴，所述第四传动轴后侧端面固定连接有第二传送轮，所述第二传送轮与所述第二副传送轮之间转动连接有第二传送带，所述第四传动轴前侧端面固定连接有第二副带轮，所述第一传动轴前侧端面固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第二副带轮之间转动连接有第二v带。

本发明的有益效果是：本发明的一种可采摘的可清洗分类的输送设备，能够实现采摘完成水果后进行输送清洗以及收集，通过电机的转动，利用凸轮与弹簧的配合，让摇动块实现往复运动，对树干进行敲击晃动，使成熟的水果自动掉落，并进行收集，减少采摘时间，利用传送带进行输送，输送的同时，移动电机转动，带动活塞做往复运动，不断对传送带上的水果进行清洗，利用水果自身重力以及弹簧的伸缩力，实现质量重的水果自动掉落，轻的水果继续输送，达到分类的效果，因此本发明使用更加快捷，使用效率较高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种可采摘的可清洗分类的输送设备的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d-d”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种可采摘的可清洗分类的输送设备，主要应用于进行树上水果采摘以及输送收集，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种可采摘的可清洗分类的输送设备，包括设备箱体11，所述设备箱体11前侧端壁固定连接有采摘箱18，所述采摘箱18内设有第一传动腔19，所述第一传动腔19内设有采摘装置101，所述采摘装置101用于采摘树上水果，所述采摘装置101包括固定连接在所述第一传动腔19右侧端面上的第一电机座20，所述第一电机座20左侧端面转动连接有向左延伸的第一电机轴24，所述第一电机轴24动力连接有固定连接在所述第一电机座20内的第一电机25，所述第一电机轴24左侧端面固定连接有第一凸轮21，所述第一传动腔19左侧端面固定连接有固定板58，所述固定板58内滑动连接有连接杆83，所述连接杆83前侧端面固定连接有第一固定杆23，所述第一固定杆23后侧端面与所述固定板58前侧端面之间固定连接有第三弹簧59，所述第一固定杆23右侧端面固定连接有第二传动轮60，所述第二传动轮60与所述第一凸轮21之间接触连接，所述第一固定杆23左侧端面固定连接有摇动块22.所述连接杆83下侧端面固定连接有第二固定杆56，所述第二固定杆56前侧端面与所述固定板58后侧端面之间固定连接有第二弹簧57，所述第二固定杆56右侧端面固定连接有第一传动轮55，所述第一传动轮55可与所述第一凸轮21之间接触连接，所述第二固定杆56左侧端面固定连接有所述摇动块22，所述设备箱体11上侧端壁固定连接有收集箱26，所述收集箱26内设有收集腔29，所述收集腔29左侧端面固定连接有斜坡块27，所述收集腔29下侧端面固定连接有入口30，所述设备箱体11内设有第一传送腔17，所述第一传送腔17上侧端面固定连接有所述入口30，所述第一传送腔17内设有输送装置102，所述输送装置102用于输送采摘下来的水果，所述设备箱体11前侧端壁固定连接有第二传动腔65，所述第二传动腔65内设有清洗装置103，所述清洗装置103用于清洗水果以及去除树叶，所述输送装置102内设有第一带轮61，所述清洗装置103内设有第一副带轮66，所述第一带轮61与所述第一副带轮66之间转动连接有第一v带62，所述输送装置102可通过所述第一v带62转动连接动力传递给所述清洗装置103，所述设备箱体11下侧端壁上固定连接有分类腔33，所述分类腔33位于所述第一传送腔17右侧，所述分类腔33内设有分类装置104，所述分类装置104用于分类不同大小的水果。

有益地，所述输送装置102包括固定连接在所述设备箱体11前侧端壁上的所述第二传动腔65，所述第二传动腔65前侧端面固定连接有第二电机座63，所述第二电机座63后侧端面转动连接有向后延伸的第二电机轴28，所述第二电机轴28动力连接有固定连接在所述第二电机座63内的第二电机64，所述第二电机轴28上固定连接有所述第一带轮61，所述第二电机轴28上固定连接有第一传送轮16，所述设备箱体11后侧端壁固定连接有所述第一传送腔17，所述第一传送腔17后侧端面上转动连接有向前延伸的第一传动轴34，所述第一传动轴34上固定连接有第一副传送轮32，所述第一副传送轮32与所述第一传送轮16之间转动连接有第一传送带13，所述设备箱体11下侧端壁上转动连接有前轮轴15，所述前轮轴15上固定连接有前轮14，所述设备箱体11下侧端壁上转动连接有后轮轴50，所述后轮轴50上固定连接有后轮49。

有益地，所述清洗装置103包括转动连接在所述第二传动腔65后侧端面上向前延伸的第五传动轴67，所述第五传动轴67上固定连接有所述第一副带轮66，所述第一副带轮66与所述第一带轮61之间转动连接有所述第一v带62，所述第五传动轴67前侧端面固定连接有第二凸轮68，所述第二传动腔65前侧端面固定连接有活塞箱84，所述活塞箱84内设有活塞腔77，所述活塞腔77内滑动连接有活塞74，所述活塞74左侧端面固定连接有活塞杆73，所述活塞杆73左侧端面固定连接有固定块71，所述固定块71右侧端面与所述活塞箱84左侧端壁之间固定连接有第四弹簧72，所述固定块71内转动连接有第六传动轴70，所述第六传动轴70上固定连接有第三传动轮69，所述第三传动轮69与所述第二凸轮68之间接触连接，所述活塞腔77右侧端面固定连接有进水管76，所述进水管76上固定连接有第一单向阀75，所述活塞腔77后侧端面固定连接有出水管81，所述出水管81上固定连接有第二单向阀80，所述第一传送腔17前侧端面固定连接有喷头31，所述喷头31前侧端面固定连接有所述出水管81。

有益地，所述分类装置104包括固定连接在所述设备箱体11上侧端壁的所述分类腔33，所述分类腔33右侧端面固定连接有隔板37，所述隔板37内设有运动腔41，所述运动腔41前侧端面转动连接有向后延伸的第二传动轴38，所述第二传动轴38上固定连接有三个分类板35，所述分类板35下侧端面与所述隔板37左侧端面之间固定连接有第一弹簧36，所述隔板37右侧端面固定连接有收集管39，所述设备箱体11右侧端壁固定连接有小分类箱40，所述小分类箱40左侧端壁固定连接有所述收集管39，所述设备箱体11下侧端壁上固定连接有输送箱42，所述输送箱42内设有输送腔51，所述输送腔51上侧端面固定连接有输送口52，所述输送腔51上侧端面固定连接有向下延伸的固定轴44，所述固定轴44上固定连接有螺旋板43，所述输送箱42下侧端壁固定连接有大分类箱45，所述固定轴44通向所述大分类箱45内，所述输送腔51前侧端壁转动连接有向后延伸的第三传动轴47，所述第三传动轴47上固定连接有第二副传送轮48，所述分类腔33前侧端面转动连接有贯穿延伸的第四传动轴54，所述第四传动轴54后侧端面固定连接有第二传送轮53，所述第二传送轮53与所述第二副传送轮48之间转动连接有第二传送带46，所述第四传动轴54前侧端面固定连接有第二副带轮82，所述第一传动轴34前侧端面固定连接有第二带轮79，所述第二带轮79与所述第二副带轮82之间转动连接有第二v带78。

以下结合图1至图5对本文中的一种可采摘的可清洗分类的输送设备的使用步骤进行详细说明：开始时，所述第三弹簧59处于拉伸状态，所述第二弹簧57处于压缩状态，所述第一弹簧36处于拉伸状态，所述第四弹簧72处于拉伸状态。

设备开始运作，控制所述前轮14与所述后轮49运动，将设备行驶至树前，控制设备将树干放置于所述摇动块22之间停止运动，启动所述第一电机25，所述第一电机25带动所述第一电机轴24转动，所述第一电机轴24带动所述第一凸轮21转动，所述第一凸轮21转动挤压所述第二传动轮60，所述第二传动轮60向前运动，所述第三弹簧59变为拉伸状态，所述第二传动轮60通过所述第一固定杆23连接带动所述摇动块22向前运动，当所述第一凸轮21转动结束对所述第二传动轮60挤压时，所述第三弹簧59变为压缩状态，在弹簧的作用下，所述第一固定杆23向后运动，所述第一固定杆23带动所述摇动块22与所述第二传动轮60向后运动，所述摇动块22对树进行敲动，同时所述第一凸轮21对所述第一传动轮55进行挤压，所述第一传动轮55向后运动，所述第二弹簧57变为拉伸状态，所述第一传动轮55通过所述第二固定杆56连接带动所述摇动块22向后运动，当所述第一凸轮21转动停止对所述第一传动轮55挤压后，所述第二弹簧57变为压缩状态，带动所述第二固定杆56向前运动，所述第二固定杆56带动所述摇动块22与所述第一传动轮55向前运动，所述摇动块22对树进行敲打，通过所述第一凸轮21不断转动，循环所述摇动块22对树进行敲打，在所述摇动块22作用下，树上成熟的果子会掉落下来，完成采摘。

当树上的果子掉落下来，所述收集箱26会对果子进行收集，果子会集中到所述收集腔29，通过所述入口30进入所述第一传送腔17内，掉落在所述第一传送带13上，启动所述第二电机64，所述第二电机64带动所述第二电机轴28转动，所述第二电机轴28带动所述第一传送轮16转动，所述第一传送轮16通过所述第一传送带13转动连接带动所述第一副传送轮32转动，所述第一传送带13开始运输，当所述第一传送带13上的果子进行运输时，所述第二电机轴28带动所述第一带轮61转动，所述第一带轮61通过所述第一v带62转动连接带动所述第一副带轮66转动，所述第一副带轮66带动所述第五传动轴67转动，所述第五传动轴67带动所述第二凸轮68转动，所述第二凸轮68对所述第三传动轮69进行挤压所述第三传动轮69带动所述固定块71向右运动，所述固定块71带动所述活塞杆73向右运动，所述第四弹簧72变为压缩状态，所述活塞杆73带动所述活塞74向右运动，所述第一单向阀75关闭，所述第二单向阀80开启，水流从所述活塞腔77内通过所述出水管81流向所述喷头31处，所述喷头31对所述第一传送带13上的果子进行清洗，同时在水流的冲击下，所述第一传送带13上的树叶会被冲到所述废水箱12内，废水也会被所述废水箱12收集，当所述第二凸轮68转动停止对所述第三传动轮69挤压，所述第四弹簧72变回拉伸状态，带动所述固定块71向左运动，所述固定块71通过所述活塞杆73连接带动所述活塞74向左运动，所述第一单向阀75开启，所述第六传动轴70关闭，水流通过所述进水管76重新补充到所述活塞腔77内，准备下次清洗。

当所述第一传送带13上的果子完成清洗后，继续被所述第一传送带13运输，知道所述分类腔33内，所述第一传送带13上的果子会掉落到所述分类板35上侧，当掉落在所述分类板35上侧的果子质量轻时，所述第一弹簧36处于拉伸状态，果子通过所述收集管39收集到所述小分类箱40内，所述小分类箱40内收集质量轻的果子，所述收集管39使用有斜度的管道，减少果子收集时的损坏，当掉落在所述分类板35上的果子质量重时，所述第一弹簧36变为压缩状态，所述分类板35向下运动，果子通过所述输送口52掉落到所述第二传送带46上侧，同时所述第一传动轴34带动所述第二带轮79转动，所述第二带轮79通过所述第二v带78转动连接带动所述第二副带轮82转动，所述第二副带轮82带动所述第四传动轴54转动，所述第四传动轴54带动所述第二传送轮53转动，所述第二传送轮53通过所述第二传送带46转动连接带动所述第二副传送轮48转动，所述第二传送带46开始运输，所述第二传送带46上从果子进行输送，输送至所述螺旋板43前侧，通过所述螺旋板43运输到所述大分类箱45内，利用所述螺旋板43旋转输送，减少收集损坏，所述大分类箱45内收集质量高的果子。

本发明的有益效果是：本发明的一种可采摘的可清洗分类的输送设备，能够实现采摘完成水果后进行输送清洗以及收集，通过电机的转动，利用凸轮与弹簧的配合，让摇动块实现往复运动，对树干进行敲击晃动，使成熟的水果自动掉落，并进行收集，减少采摘时间，利用传送带进行输送，输送的同时，移动电机转动，带动活塞做往复运动，不断对传送带上的水果进行清洗，利用水果自身重力以及弹簧的伸缩力，实现质量重的水果自动掉落，轻的水果继续输送，达到分类的效果，因此本发明使用更加快捷，使用效率较高。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。