1.一种蔬菜种植用翻土装置,其特征在于:包括箱体(1)、扶手(2)、万向轮组件和翻土组件,所述扶手(2)安装于箱体(1)上端面一侧,所述万向轮组件安装于箱体(1)底部,所述翻土组件安装于箱体(1)下端面。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植用翻土装置,其特征在于:所述翻土组件包括安装板(3)、多个升降液压缸(4)、翻土盘安装组件,所述箱体(1)下端面开设凹槽(5),多个所述升降液压缸(4)顶部安装于凹槽(5)顶壁,所述升降液压缸(4)底端与安装板(3)连接,所述翻土盘安装组件均安装于安装板(3)。
3.根据权利要求2所述的一种蔬菜种植用翻土装置,其特征在于:所述翻土盘安装组件包括安装架(6)、翻土盘(7)、翻土犁(8)和伺服电机(9),所述安装架(6)顶端与安装板(3)连接,所述翻土盘(7)安装于安装架(6),所述伺服电机(9)安装于安装板(3)且与翻土盘(7)传动连接,所述翻土犁(8)均布于翻土盘(7)外周。
4.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植用翻土装置,其特征在于:所述万向轮组件包括万向轮安装架(10)、伸缩油缸(11)、万向轮(12)和行走电机(13),所述万向轮安装架(10)与箱体(1)底部之间安装伸缩油缸(11),所述万向轮(12)安装于万向轮安装架(10),且所述行走电机(13)安装于万向轮安装架(10)且与万向轮(12)传动连接。
5.根据权利要求3所述的一种蔬菜种植用翻土装置,其特征在于:所述翻土犁(8)采用l型结构,且所述翻土犁(8)外壁镀有一层高铬耐磨合金层。
6.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植用翻土装置,其特征在于:所述翻土盘安装组件设置3-4组。
7.实现权利要求1所述的一种蔬菜种植用翻土装置的使用方法,其特征在于:其使用方法包括以下步骤:
a、首先控制伸缩油缸工作,伸缩油缸推动万向轮安装架下降,万向轮安装架带动万向轮下降,使箱体与地面之间具有一定距离;
b、之后控制行走电机工作,行走电机带动万向轮转动,翻土装置整体移动;
c、控制升降液压缸工作并向下移动,升降液压缸带动安装板向下移动,安装板带动翻土盘安装组件向下移动;
d、同时开启伺服电机,伺服电机工作时带动翻土盘转动,翻土盘带动翻土犁转动,翻土犁对土壤进行翻土作业;
e、翻土装置向前移动,翻土犁进行不断的翻土,翻土结束后,升降液压缸控制安装板向上移动,带动翻土盘安装组件向上移动。