一种无人机用喷药装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用喷药装置。

背景技术：

人机主要分为民用无人机和军用无人机，这里我们主要讨论民用无人机。随着无人机技术的逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，越来越多的无人机进入到各行各业。比如现在可以利用无人机来喷洒药水。

经检索，中国专利授权号为cn108860613a的专利，公开了一种无人机用喷药装置，包括x5uw无人机主体和药箱。

上述专利还存在有以下不足之处：在无人机进行上升和下降时，喷农药的喷头会在上升和下降的过程中受到较大的压力，会导致喷药头一直处于受压受损的状态，需要经常对喷药头进行检修和更换，降低了无人机喷药装置的实用性。

技术实现要素：

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提出了一种无人机用喷药装置。

本发明提出的一种无人机用喷药装置，包括无人机本体和遥控手柄，所述无人机本体的底部外壁设置有喷药架，且喷药架的底部外壁设置有连接板，所述连接板的底部外壁两侧均设置有等距离分布的第二水管，且第二水管为长短不一且总体呈现倒v形结构，所述第二水管的底部外壁均设置有水滴形喷盘，且水滴形喷盘的外壁设置有等距离分布的雾化喷头，所述无人机本体的顶部外壁设置有无人机器件箱，且无人机本体的顶部外壁两侧均设置有主螺旋桨，连接板的顶部外壁两侧均设置有副螺旋桨电机。

优选地，所述连接板的底部外壁设置有连接架，且连接架的底部外壁设置有水箱，水箱的底部内壁设置有y形导管。

优选地，所述连接架的底部外壁设置有水泵，且水泵的输出端和水管的一侧内壁设置有同一个第一导管，水泵的输入端和y形导管的一侧内壁设置有同一个第二导管。

优选地，所述水箱的一侧外壁设置有连接柱，且连接柱的外壁活动连接有旋转套，旋转套的外壁设置有等距离分布的转杆。

优选地，所述转杆的外壁开设有等距离分布的圆孔。

优选地，所述连接柱的一侧外壁设置有固定杆，且连接柱的一侧外壁活动连接有摇杆，摇杆的一侧外壁和固定杆的一侧外壁设置有同一个第二弹簧。

优选地，所述摇杆为折线形结构。

优选地，所述连接柱的一侧外壁的两端均活动连接有搅拌杆，且搅拌杆的一端设置有第一弹簧，第一弹簧的另一端设置有漂浮球。

优选地，所述水箱的内壁设置有过滤网，且水箱的底部内壁设置有液位传感器。

优选地，所述遥控手柄的一侧外壁设置有信号灯，且信号灯的信号输入端通过信号线连接有处理器，液位传感器的信号输出端和处理器的信号输入端通过信号线相连接。

本发明中的有益效果为：

1、该有效降低喷头压力的喷药装置，通过设置有水滴形喷盘、雾化喷头、水泵、y形导管和第二水管，第二水管为长短不一且总体呈现倒v形结构，可以使雾化喷头均处于散开且不同高度的结构，使农药下降时呈现一个高度差，便于均匀的喷洒农药，水滴形喷盘的水滴形结构在无人机进行降落时可受到最小的压力，可有效防止水滴形喷盘受损，进一步的降低了雾化喷头受损的频率，可有效提高雾化喷头的使用寿命。

2、该有效降低喷头压力的喷药装置，通过设置有第一导管、转杆、搅拌杆、漂浮球、第一弹簧、圆孔、摇杆和第二弹簧，在无人机进行上升和下降时会产生较大的晃动，装置产生左右的晃动时第二弹簧可带动摇杆进行左右移动可对农药进行进一步的混合，转杆在装置产生前后的晃动时可产生一定的转动，圆孔的设置可减轻了转杆的重量，转杆的转动，漂浮球会随着装置晃动的方向进行晃动，可有效提高农药的混合效果。

3、该有效降低喷头压力的喷药装置，通过设置有液位传感器、处理器和信号灯，液位传感器可检测无人机本体内部的液位值，待液位值较低时，液位传感器会将信号传递给处理器，处理器作用于信号灯，操作人员可及时的将无人机本体召回添加农药，提高了装置的实用性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机用喷药装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机用喷药装置的水滴形喷盘的结构示意图；

图3为本发明提出的一种无人机用喷药装置的水箱内部的结构示意图；

图4为本发明提出的一种无人机用喷药装置的圆孔的结构示意图；

图5为本发明提出的一种无人机用喷药装置的摇杆的结构示意图。

图中：1无人机本体、2主固定架、3主螺旋桨、4喷药架、5无人机器件箱、6副螺旋桨电机、7连接板、8水管、9第一导管、10第二水管、11雾化喷头、12水滴形喷盘、13水泵、14第二导管、15y形导管、16水箱、17液位传感器、18过滤网、19连接柱、20转杆、21搅拌杆、22漂浮球、23第一弹簧、24旋转套、25圆孔、26挡板、27摇杆、28第二弹簧、29固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种无人机用喷药装置，包括无人机本体1和遥控手柄，无人机本体1的底部外壁通过螺钉固定有喷药架4，且喷药架4的底部外壁通过螺钉固定有连接板7，连接板7的底部外壁两侧均焊接有等距离分布的第二水管10，且第二水管10为长短不一且总体呈现倒v形结构，第二水管10的底部外壁均通过螺钉固定有水滴形喷盘12，且水滴形喷盘12的外壁通过螺钉固定有等距离分布的雾化喷头11，无人机本体1的顶部外壁通过螺钉固定有无人机器件箱5，且无人机本体1的顶部外壁两侧均通过螺钉固定有主螺旋桨3，连接板7的顶部外壁两侧均通过螺钉固定有副螺旋桨电机6。

本发明中，连接板7的底部外壁通过螺钉固定有连接架，且连接架的底部外壁通过螺钉固定有水箱16，水箱16的底部内壁通过法兰连接有y形导管15，连接架的底部外壁通过螺钉固定有水泵13，且水泵13的输出端和水管8的一侧内壁通过法兰连接有同一个第一导管9，水泵13的输入端和y形导管15的一侧内壁通过法兰连接有同一个第二导管14。

本发明中，水箱16的一侧外壁通过螺钉固定有连接柱19，且连接柱19的外壁活动连接有旋转套24，旋转套24的外壁焊接有等距离分布的转杆20，转杆20的外壁开设有等距离分布的圆孔25。

本发明中，连接柱19的一侧外壁设置有固定杆29，且连接柱19的一侧外壁活动连接有摇杆27，摇杆27的一侧外壁和固定杆29的一侧外壁设置有同一个第二弹簧28，摇杆27为折线形结构。

本发明中，连接柱19的一侧外壁的两端均活动连接有搅拌杆21，且搅拌杆21的一端设置有第一弹簧23，第一弹簧23的另一端设置有漂浮球22。

本发明中，水箱16的内壁设置有过滤网18，且水箱16的底部内壁通过螺钉固定有液位传感器17，遥控手柄的一侧外壁设置有信号灯，且信号灯的信号输入端通过信号线连接有处理器，液位传感器17的信号输出端和处理器的信号输入端通过信号线相连接。

将设备连接电源，在无人机本体1进行上升和下降时会产生较大的晃动，装置产生左右的晃动时第二弹簧28可带动摇杆27进行左右移动可对农药进行进一步的混合，转杆20在装置产生前后的晃动时可产生一定的转动，圆孔25的设置可减轻了转杆20的重量，转杆20的转动，漂浮球22会随着装置晃动的方向进行晃动，打开水泵13，第二水管10为长短不一且总体呈现倒v形结构，可以使雾化喷头11均处于散开且不同高度的结构，使农药下降时呈现一个高度差，便于均匀的喷洒农药，水滴形喷盘12的水滴形结构在无人机进行降落时可受到最小的压力，可有效防止水滴形喷盘12受损，待液位值较低时，液位传感器17会将信号传递给处理器，处理器作用于信号灯，操作人员可及时的将无人机本体1召回添加农药。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。