一种太阳能草原防风灭鼠小车的制作方法

本发明涉及太阳能电池相关领域，具体为一种太阳能草原防风灭鼠小车。

背景技术：

众所周知，近年来内蒙古鼠害严重，鼠洞遍地。鼠害对草原的破坏，一是破坏草原，鼠多、洞多、土丘多，使牧草覆盖度下降，有的地区已成为不毛之地。二是使草原生产力下降，一部分地区的牧草被啃食一光，成为一片次生裸地或者沙地，失去放牧价值，鼠害暴发还会引起鼠疫，而现有的毒鼠饵人工投放效率低，机器投放又不能分布均匀，甚至可能导致其他草原动物吃草时误食毒饵，因此需要设计一种太阳能草原防风灭鼠小车来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种太阳能草原防风灭鼠小车，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种太阳能草原防风灭鼠小车，包括车壳，所述车壳内包括车壳腔；所述车壳腔内设有投饵机构、防风机构、运动机构，所述车壳腔左端壁固定设有引导轴，所述引导轴上铰接设有引导板，所述引导板上设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块下端固定设有第一液压杆，所述车壳腔下端固定设有第三固定块，所述第一液压杆与所述第三固定块之间铰接设有第一铰接轴；所述车壳腔前端壁上从左到右依次转动设有左传送带轮轴、右传送带轮轴，所述左传送带轮轴上固定设有左传送带轮，所述右传送带轮轴从前到后依次固定设有右传送带轮、第四齿轮，所述右传送带轮与所述左传送带轮之间连接设有传送带，所述车壳腔后端转动设有第三转动轴，所述第三转动轴从前到后依次固定设有第六锥齿轮、第三齿轮，所述第三齿轮能够与所述第四齿轮啮合，所述车壳腔下端从左到右依次固定设有第三固定块、蓄电池、第四固定块、防风电机、第二固定块、第一固定块，所述第四固定块左右端壁转动设有第一转动轴，所述第一转动轴从左到右依次固定设有第五锥齿轮、第三锥齿轮、第二齿轮，所述第六锥齿轮能够与所述第五锥齿轮啮合，所述第四固定块上下端壁之间转动设有第二转动轴，所述第二转动轴从上到下依次固定设有落料盘、第四锥齿轮，所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，所述落料盘上设有落料口，所述第四固定块上端左侧固定设有斜板。

进一步地，所述车壳上端从左到右依次固定设有料筒、太阳能板，所述料筒上端固定设有左右对称的料筒盖轴，所述料筒盖轴上铰接设有料筒盖，所述料筒盖上设有把手，所述料筒盖下端壁与所述料筒内端壁之间连接设有关盖弹簧，所述料筒下端开口与所述落料口相通。

进一步地，所述第二固定块左右端壁上转动设有投饵转动轴，所述投饵转动轴从左到右依次固定设有第一齿轮、第五皮带轮，所述第一齿轮能够与所述第二齿轮啮合，所述车壳腔右侧上端壁固定设有动力电机，所述动力电机左端转动设有动力电机轴，所述动力电机轴左端固定设有第三皮带轮，所述第一固定块左右端壁之间转动设有动力转动轴，所述动力转动轴左端固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮之间连接设有第二皮带，所述动力转动轴右端固定设有第八锥齿轮，所述车壳腔右端壁固定设有前后对称的变速箱，所述变速箱外端转动设有输出轴，所述输出轴外端固定设有右履带轮，所述变速箱内端转动设有输入轴，所述输入轴内端固定设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮能够与所述第八锥齿轮啮合，所述车壳左侧前后端壁上转动设有前后对称的左履带轴，所述左履带轴外端固定设有左履带轮，所述左履带轮与所述右履带轮之间连接设有履带，所述第一固定块上端固定设有第二液压杆，所述第二液压杆左端设有左右对称的推拉杆，所述推拉杆能够推动所述第二皮带左右移动。

进一步地，所述防风电机上端转动设有防风电机轴，所述防风电机轴从上到下依次固定设有第二锥齿轮、第七皮带轮，所述车壳腔上端壁转动设有防风转动丝杆，所述防风转动丝杆上固定设有第六皮带轮，所述第六皮带轮与所述第七皮带轮之间连接设有第三皮带，所述防风转动丝杆下端设有固定杆，所述固定杆内螺纹能够与所述防风转动丝杆下端外螺纹啮合，所述车壳下端设有落杆孔，所述固定杆能够从所述落杆孔中伸出。

进一步地，所述车壳腔后端壁从左到右依次固定设有升降齿轮轴、第一锥齿轮轴，所述升降齿轮轴从前到后依次固定设有升降齿轮、第一皮带轮，所述第一锥齿轮轴从前到后依次固定设有第一锥齿轮、第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有第一皮带，所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合，所述车壳上端滑动设有齿条，所述齿条能够与所述升降齿轮啮合，所述齿条上端固定设有广角摄像头，所述车壳上端转动设有风叶轮轴，所述风叶轮轴上端固定设有风叶轮。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作简便，通过太阳能供能，只需要将毒饵一次性放入料桶中，本设备即可在划定的草原范围内通过广角摄像头进行鼠洞的排查，经过影像分析后确认鼠洞位置，精准地将毒饵定量投入鼠洞，既防止了其他食草动物的误食也保证了毒饵的投放区域能有效覆盖鼠害暴发区内，履带式行进机构在松软的草地上行动更加自如，不易下陷，为应对草原上突然刮起的大风，本设备还设有防风机构，通过将脚桩插入土中暂时稳定车体，等待大风过后再继续工作。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中a的结构放大示意图；

图3是图1中b的结构放大示意图；

图4是图1中c-c的结构示意图；

图5是图1中d-d的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种太阳能草原防风灭鼠小车，包括车壳10，所述车壳10内包括车壳腔11，所述车壳腔11内设有投饵机构90、防风机构100、运动机构110，所述车壳腔11左端壁固定设有引导轴19，所述引导轴19上铰接设有引导板16，所述引导板16上设有第一滑槽86，所述第一滑槽86内滑动设有第一滑块65，所述第一滑块65下端固定设有第一液压杆64，所述车壳腔11下端固定设有第三固定块62，所述第一液压杆64与所述第三固定块62之间铰接设有第一铰接轴63；

所述车壳腔11前端壁上从左到右依次转动设有左传送带轮轴20、右传送带轮轴77，所述左传送带轮轴20上固定设有左传送带轮18，所述右传送带轮轴77从前到后依次固定设有右传送带轮76、第四齿轮75，所述右传送带轮76与所述左传送带轮18之间连接设有传送带17，所述车壳腔11后端转动设有第三转动轴73，所述第三转动轴73从前到后依次固定设有第六锥齿轮72、第三齿轮74，所述第三齿轮74能够与所述第四齿轮75啮合，所述车壳腔11下端从左到右依次固定设有第三固定块62、蓄电池14、第四固定块67、防风电机59、第二固定块55、第一固定块48，所述第四固定块67左右端壁转动设有第一转动轴66，所述第一转动轴66从左到右依次固定设有第五锥齿轮71、第三锥齿轮68、第二齿轮61，所述第六锥齿轮72能够与所述第五锥齿轮71啮合，所述第四固定块67上下端壁之间转动设有第二转动轴70，所述第二转动轴70从上到下依次固定设有落料盘33、第四锥齿轮69，所述第四锥齿轮69能够与所述第三锥齿轮68啮合，所述落料盘33上设有落料口32，所述第四固定块67上端左侧固定设有斜板78。

所述车壳10上端从左到右依次固定设有料筒27、太阳能板40，所述料筒27上端固定设有左右对称的料筒盖轴28，所述料筒盖轴28上铰接设有料筒盖29，所述料筒盖29上设有把手30，所述料筒盖29下端壁与所述料筒27内端壁之间连接设有关盖弹簧31，所述料筒27下端开口与所述落料口32相通。

所述第二固定块55左右端壁上转动设有投饵转动轴51，所述投饵转动轴51从左到右依次固定设有第一齿轮60、第五皮带轮49，所述第一齿轮60能够与所述第二齿轮61啮合，所述车壳腔11右侧上端壁固定设有动力电机41，所述动力电机41左端转动设有动力电机轴43，所述动力电机轴43左端固定设有第三皮带轮42，所述第一固定块48左右端壁之间转动设有动力转动轴47，所述动力转动轴47左端固定设有第四皮带轮46，所述第四皮带轮46与所述第三皮带轮42之间连接设有第二皮带45，所述动力转动轴47右端固定设有第八锥齿轮84，所述车壳腔11右端壁固定设有前后对称的变速箱81，所述变速箱81外端转动设有输出轴85，所述输出轴85外端固定设有右履带轮50，所述变速箱81内端转动设有输入轴82，所述输入轴82内端固定设有第七锥齿轮83，所述第七锥齿轮83能够与所述第八锥齿轮84啮合，所述车壳10左侧前后端壁上转动设有前后对称的左履带轴15，所述左履带轴15外端固定设有左履带轮13，所述左履带轮13与所述右履带轮50之间连接设有履带12，所述第一固定块48上端固定设有第二液压杆79，所述第二液压杆79左端设有左右对称的推拉杆80，所述推拉杆80能够推动所述第二皮带45左右移动。

所述防风电机59上端转动设有防风电机轴58，所述防风电机轴58从上到下依次固定设有第二锥齿轮37、第七皮带轮57，所述车壳腔11上端壁转动设有防风转动丝杆44，所述防风转动丝杆44上固定设有第六皮带轮52，所述第六皮带轮52与所述第七皮带轮57之间连接设有第三皮带56，所述防风转动丝杆44下端设有固定杆53，所述固定杆53内螺纹能够与所述防风转动丝杆44下端外螺纹啮合，所述车壳10下端设有落杆孔54，所述固定杆53能够从所述落杆孔54中伸出。

所述车壳腔11后端壁从左到右依次固定设有升降齿轮轴23、第一锥齿轮轴36，所述升降齿轮轴23从前到后依次固定设有升降齿轮22、第一皮带轮24，所述第一锥齿轮轴36从前到后依次固定设有第一锥齿轮35、第二皮带轮34，所述第一皮带轮24与所述第二皮带轮34之间连接设有第一皮带26，所述第一锥齿轮35能够与所述第二锥齿轮37啮合，所述车壳10上端滑动设有齿条21，所述齿条21能够与所述升降齿轮22啮合，所述齿条21上端固定设有广角摄像头25，所述车壳10上端转动设有风叶轮轴39，所述风叶轮轴39上端固定设有风叶轮38。

工作状态：工人拉住所述把手30使得所述料筒盖29转动打开，工人将毒饵倒入所述料筒27内，在关盖弹簧31的作用下，所述料筒盖29自动关上，所述动力电机41启动，所述动力电机41启动带动所述动力电机轴43转动，所述动力电机轴43转动带动所述第三皮带轮42转动，所述第三皮带轮42转动带动所述第二皮带45转动，所述第二皮带45转动带动所述第四皮带轮46转动，所述第四皮带轮46转动带动所述动力转动轴47转动，所述动力转动轴47转动带动所述第八锥齿轮84转动，所述第八锥齿轮84转动带动所述第七锥齿轮83转动，所述第七锥齿轮83转动带动所述输入轴82转动，所述输入轴82转动通过前后两个所述变速箱81使得所述输出轴85转动，所述输出轴85转动带动所述右履带轮50转动，所述右履带轮50转动带动所述履带12转动，前后两个所述变速箱81能够通过挂入不同档位使得前后两根所述输出轴85的转速不同，前后两根所述输出轴85转速不同使得前后两条所述履带12转动速度可以不一致以实现设备转弯或原地掉头。

本设备开始在规划范围内自动巡航，所述广角摄像头25发现鼠洞后自动记录位置与数量并驱动本设备左端对准洞口后停下，所述第一液压杆64启动，所述第一液压杆64伸长推动所述第一滑块65向左移动，所述第一滑块65向左移动的同时沿着所述第一滑槽86向上滑动推动所述引导板16绕着所述引导轴19转动，所述引导板16上端转动到所述左传送带轮18下方，所述引导板16下端转动到目标鼠洞上方，所述第二液压杆79启动，所述第二液压杆79向左移动带动所述推拉杆80向左移动，所述推拉杆80向左移动推动所述第二皮带45向左移动，所述第三皮带轮42与所述第五皮带轮49之间通过所述第二皮带45连接，所述动力电机41启动，所述动力电机41启动带动所述动力电机轴43转动，所述动力电机轴43转动带动所述第三皮带轮42转动，所述第三皮带轮42转动带动所述第二皮带45转动，所述第二皮带45转动带动所述第五皮带轮49转动，所述第五皮带轮49转动带动所述投饵转动轴51转动，所述投饵转动轴51转动带动所述第一齿轮60转动，所述第一齿轮60转动带动所述第二齿轮61转动，所述第二齿轮61转动带动所述第一转动轴66转动，所述第一转动轴66转动带动所述第三锥齿轮68、第五锥齿轮71转动，所述第三锥齿轮68转动带动所述第四锥齿轮69转动，所述第四锥齿轮69转动带动所述第二转动轴70转动，所述第二转动轴70转动带动落料盘33转动，所述落料盘33转动带动所述落料口32周期性的从所述料筒27下端开口经过，毒饵通过所述落料口32掉落到所述斜板78上沿着所述斜板78滑落至所述传送带17上，所述第五锥齿轮71转动带动所述第六锥齿轮72转动，所述第六锥齿轮72转动带动所述第三转动轴73转动，所述第三转动轴73转动带动所述第三齿轮74转动，所述第三齿轮74转动带动所述第四齿轮75转动，所述第四齿轮75转动带动所述右传送带轮轴77转动，所述右传送带轮轴77转动带动所述右传送带轮76转动，所述右传送带轮76转动带动所述传送带17转动，所述传送带17转动带动毒饵向左上方移动，毒饵从所述传送带17上掉落至所述引导板16上端，毒饵沿着所述引导板16上端滑入目标鼠洞内，完成毒饵的精准投放。

小车在工作过程中，通过风吹动所述风叶轮38转动和太阳光照射所述太阳能板40给所述蓄电池14供电，当风过大影响设备正常工作时，所述防风电机59启动，所述防风电机59启动带动所述防风电机轴58转动，所述防风电机轴58转动带动所述第七皮带轮57、所述第二锥齿轮37转动，所述第七皮带轮57转动带动所述第三皮带56转动，所述第三皮带56转动带动所述第六皮带轮52转动，所述第六皮带轮52转动带动所述防风转动丝杆44转动，所述防风转动丝杆44转动带动所述固定杆53向下移动，所述固定杆53向下移动插入土壤，临时固定车身，防止大风刮翻小车，所述第二锥齿轮37转动带动所述第一锥齿轮35转动，所述第一锥齿轮35转动带动所述第一锥齿轮轴36转动，所述第一锥齿轮轴36转动带动所述第二皮带轮34转动，所述第二皮带轮34转动带动所述第一皮带26转动，所述第一皮带26转动带动所述第一皮带轮24转动，所述第一皮带轮24转动带动所述升降齿轮22转动，所述升降齿轮22转动带动所述齿条21向下移动，所述齿条21向下移动带动所述广角摄像头25向下移动，防止伸出的所述广角摄像头25被大风破坏。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。