一种甘蔗田除草播种装置的制作方法

本发明涉及农田除草播种技术领域，特别是涉及一种甘蔗田除草播种装置。

背景技术：

近几年，由于蔗田除草剂长期单一使用及除草剂减量使用的前提下，从而使甘蔗田出现了大量的抗药性杂草，导致甘蔗减产及品质下降，在绿色农业发展趋势下，农药和肥料需要减量使用，因此导致蔗田大量抗药性的杂草蔓延，故需要迫切研制出一种可以有效防除蔗田杂草的装置，来解决大量恶性杂草的的蔓延发生，从而可以减少农药的使用，达到控草及提高甘蔗产量的目的。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种甘蔗田除草播种装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现在蔗田能行走，可以实现松土和除草的功能，并且还可以实现甘蔗的种植，减少人工种植的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种甘蔗田除草播种装置，包括车架和固定设置在车架上的除播装置；其特征在于：所述除播装置包括动力模块，除草装置和播种装置；所述动力模块和所述播种装置设置于所述车架顶面；所述动力模块设置于所述播种装置下方；所述除草装置设置于所述车架底面；

所述车架包括台板和驱动扶手；所述驱动扶手固定连接于所述台板一侧面；

所述除草装置包括除草滚轮，覆土装置和搂草滚轮；所述除草滚轮和所述搂草滚轮设置于所述覆土装置两侧；所述搂草滚轮设置于所述驱动扶手一侧；所述动力模块设置于所述除草滚轮上方；所述播种装置设置于所述动力模块上方。

优选的，除草滚轮和搂草滚轮设置于覆土装置两侧，实现了除草装置先剔除杂草地上易于去除的部分，再通过覆土装置的翻耕，利用搂草装置将翻耕后的土块中的难以除掉的根系进行筛除，避免杂草复生的情况。

所述搂草滚轮包括驱动电机，搂草轮，驱动轴，带轮，驱动皮带和驱动支架；所述驱动支架设置有两个；两所述驱动支架一端分别与所述搂草轮两端铰接；两所述驱动支架另一端分别固定安装于所述台板底面；所述驱动轴固定安装于所述搂草轮的中心；所述驱动电机设置于所述搂草轮的正上方，所述驱动电机固定安装于所述台板顶面；

所述带轮设置有两个，其中一个与所述驱动电机输出轴传动连接，另一个与所述驱动轴驱动端固定连接；所述驱动皮带分别与所述驱动电机的所述带轮和所述驱动轴所固定连接的所述带轮传动连接。

优选的，驱动电机独立驱动搂草轮，实现搂草轮并不与除草轮同步转动，既实现了搂草的效率提升，又增加了除草的有效率。

所述除草滚轮包括动力电机，除草轮，从动轴，从动轮，传动皮带和从动支架；所述从动支架设置有两个，两所述从动支架一端与所述除草轮两端铰接；两所述从动支架另一端分别固定安装于所述台板底面；所述从动轴固定安装于所述除草轮的中心；所述动力电机设置于所述除草轮的正上方，所述动力电机固定安装于所述台板顶面；

所述从动轮设置有两个，分别与所述动力电机输出轴和所述从动轴驱动端固定连接；所述传动皮带分别与所述动力电机和所述从动轴所固定连接的所述从动轮传动连接。

优选的，除草滚轮设置在前，其转动速率要大于搂草滚轮的转动速率，以利于切割杂草更加快捷。

所述覆土装置包括升降机构，覆土耙和开沟犁；所述覆土耙设置有两个；所述升降机构设置有三组，分别为第一升降机构，第二升降机构和第三升降机构；所述第一升降机构，所述第二升降机构和所述第三升降机构分别设置于所述台板顶面；所述第一升降机构靠近所述除草轮，所述第二升降机构和所述第三升降机构靠近搂草轮；所述第一升降机构分别到所述第二升降机构，所述第三升降机构的距离相等；

所述第一升降机构底部固定安装有开沟犁，所述第二升降机构和所述第三升降机构底部均固定安装有覆土耙。

优选的，两覆土耙关于台板中心纵截面对称设置，两覆土耙面与台板中心纵截面之间的夹角为10°-60°，实现了对开沟犁犁出的两侧土块的合拢。

优选的，第一升降结构底部固定安装有开沟犁，实现了除完杂草后，对土地进行开沟处理，为后续播种提供了基础；第二升降机构和第三升降机构底部固定安装有覆土耙，实现了前一工序的翻耕后，土块的两侧合一归拢，既初步打散了的土块，又便于后期搂草轮对杂草根的剔除。

所述第一升降机构，所述第二升降机构和所述第三升降机构均包括升降杆，导向块，导向柱，弹簧和顶丝；

所述导向块中心开设有导向孔，所述导向块一侧面开设有螺纹孔，所述导向孔和所述螺纹孔相连通；所述导向柱一端固定连接于所述导向块开设有所述螺纹孔的侧面；所述导向柱与所述螺纹孔同轴；所述导向柱中心开设有与所述顶丝外径相适配的通孔；所述弹簧套设于所述导向柱圆周面，所述弹簧一端与所述导向块侧面固定连接，另一端与所述顶丝的手柄固定连接；所述第一升降机构的所述升降杆一端与所述开沟犁顶面固定连接，所述第二升降机构和所述第三升降机构的所述升降杆一端与所述覆土耙顶面固定连接，三个所述升降杆另一端贯穿所述台板并与所述导向块滑动连接；所述第二升降机构和所述第三升降机构的所述导向块中心点连线与所述驱动轴平行；

所述升降杆侧面竖直方向等间隔开设有凹槽；所述顶丝与所述螺纹孔相适配；所述顶丝顶端与所述凹槽相适配；所述导向块底面固定安装于所述台板顶面。

优选的，第一升降机构，第二升降机构和第三升降机构设置于台板顶面，通过升降杆与顶丝的配合，实现了开沟犁和覆土耙的高低调节，提高了装置的适用性。

所述播种装置包括播种电机，固定架，播种箱和滑道；所述播种电机和所述播种箱设置于固定安装于所述固定架顶面；所述固定支架底面固定连接于所述台板顶面；所述播种电机与所述播种箱传动连接，所述滑道一端贯穿所述固定架顶面并与所述播种箱底部开设的落料口相连通，另一端贯穿所述台板顶面并设置于所述开沟犁正后方。

优选的，播种装置设置在固定架顶面，供甘蔗种茎滑动的滑道贯穿台板顶面并设置于开沟犁的正后方，实现了开沟犁犁开沟壑之后，甘蔗的种茎便可以顺着滑道自动的填入沟壑中，后期覆土耙将土块归拢，实现了甘蔗种茎的自动覆土，实现了除草和播种的一体化操作，降低了人员的劳动强度。

所述播种箱包括箱体，传送带，隔离板，导向板，驱动辊和从动辊；所述箱体为立方体结构，所述箱体底部两相对侧面对应位置开设有四个第三铰接孔，所述驱动辊的两端和所述从动辊的两端分别通过第三铰接孔与所述箱体铰接；所述驱动辊一端与所述播种电机输出轴固定连接；所述从动辊设置于所述落料口正上方；所述传送带分别与所述驱动辊和所述从动辊传动连接；所述隔离板设置有若干个，所述隔离板垂直等间距设置于所述传送带上，且所述隔离板一端面与所述传送带热熔接；

所述导向板设置于所述箱体内部，所述导向板倾斜设置朝向所述驱动辊；所述导向板三个侧面分别与箱体的三个侧面固定连接，所述导向板剩余侧面与所述箱体形成送料口，所述送料口设置于所述驱动辊上方。

优选的，导向板倾斜设置朝向驱动辊，使得储存在播种箱上方的甘蔗种茎可以顺着导向板逐步落入下方的传送带，经过传送带的运输，送入送料口并进入滑道，完成甘蔗种茎的落种。

优选的，隔离板等间距固定安装于传送带上，实现了甘蔗种茎的单次传输，避免了多个甘蔗种茎的同时传输导致产生堵料的情况。

所述搂草轮包括搂草轮毂，驱动齿和搂草齿条；所述搂草齿条设置有若干条且均为梳齿结构，所述搂草齿条两端分别与所述搂草轮毂侧面固定连接；所述搂草齿条外侧面与所述搂草轮毂圆周面夹角为5°-30°；

所述驱动齿设置有若干个且均为圆锥体结构，所述驱动齿底面等间距固定连接于所述搂草轮毂圆周面。

优选的，搂草轮毂圆周面设置有若干圆锥体结构的驱动齿，既可以使整个装置实现在松软的土地上行走，又可以减少了驱动轮的单独使用，降低了制造成本。

优选的，搂草齿条将杂草草根从翻耕后的土块中铲出，通过搂草轮毂的慢速的旋转通过重力自然落到土层表面，经过日晒便会枯死，可以从根本上铲除杂草。

所述除草轮包括除草轮毂和除草齿条；所述除草齿条设置有若干条且为刀刃结构，所述除草齿条两端分别与所述除草轮毂侧面固定连接；所述除草齿条外面侧面与所述除草轮毂圆周面夹角为5°-30°。

优选的，除草齿条设置有若干条且其外面侧面与除草轮毂圆周面夹角为5°-30°，可以根据不同的地区的杂草种类进行调整，提高除草效率。

所述驱动电机，所述动力电机和所述播种电机均与所述动力模块动力输出端电性连接；所述动力模块为动力电池或燃油发电机。

本发明公开了以下技术效果：

1、本发明利用除草齿条高速旋转，可以将地面杂草快速高效的去除，同时，可以初步对地面的土层进行疏松。

2、本发明在除草的同时可以将土地进行翻耕，对土层做彻底的疏松，既加大了土壤的含氧量，又剔除了多年生长的杂草根系，避免了杂草复生的情况。

3、本发明在除草的同时，还能辅助完成对甘蔗的种植，使原本需要全部手工种植的工作可以用机械化来替代，大幅降低了人工作业的强度。

4、减少了农田农药的喷洒量，既保护了环境，又实现了绿色农产品的种植，减少了成本的投入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明(不包括播种装置)的侧视图。

图3为升降机构结构图。

图4为播种箱结构图。

其中，车架-1，台板11，驱动扶手12，除草滚轮-2，动力电机-21，除草轮-22，除草轮毂-221，除草齿条-222，从动轴-23，从动轮-24，传动皮带-25，从动支架-26，覆土装置-3，升降机构-31，升降杆-31a，导向块-31b，导向柱-31c，弹簧-31d，顶丝-31e，第一升降机构-311，第二升降机构-312，第三升降机构-313，覆土耙-32，开沟犁-33搂草滚轮-4，驱动电机-41，搂草轮-42，搂草轮毂-421，驱动齿-422，搂草齿条-423，驱动轴-43，带轮-44，驱动皮带-45，驱动支架-46，播种装置-5，播种电机-51，固定架-52，播种箱-53，箱体-531，传送带-532，隔离板-533，导向板-534，驱动辊-535，从动辊-536，滑道-54。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种甘蔗田除草播种装置，包括车架1和固定设置在车架1上的除播装置；其特征在于：除播装置包括动力模块，除草装置和播种装置5；动力模块和播种装置5设置于车架1顶面；动力模块设置于播种装置5下方；除草装置设置于车架1底面；

车架1包括台板11和驱动扶手12；驱动扶手12固定连接于台板11一侧面；

除草装置包括除草滚轮2，覆土装置3和搂草滚轮4；除草滚轮2和搂草滚轮4设置于覆土装置3两侧；搂草滚轮4设置于驱动扶手12一侧；动力模块设置于除草滚轮2上方；播种装置5设置于动力模块上方。

搂草滚轮4包括驱动电机41，搂草轮42，驱动轴43，带轮44，驱动皮带45和驱动支架46；驱动支架46设置有两个；两驱动支架46一端分别与搂草轮42两端铰接；两驱动支架46另一端分别固定安装于台板11底面；驱动轴43固定安装于搂草轮42的中心；驱动电机41设置于搂草轮42的正上方，驱动电机41固定安装于台板11顶面；

带轮44设置有两个，其中一个与驱动电机41输出轴传动连接，另一个与驱动轴43驱动端固定连接；驱动皮带45分别与驱动电机41的带轮44和驱动轴43所固定连接的带轮44传动连接。

除草滚轮2包括动力电机21，除草轮22，从动轴23，从动轮24，传动皮带25和从动支架26；从动支架26设置有两个，两从动支架26一端与除草轮22两端铰接；两从动支架26另一端分别固定安装于台板11底面；从动轴23固定安装于除草轮22的中心；动力电机21设置于除草轮22的正上方，动力电机21固定安装于台板11顶面；

从动轮24设置有两个，分别与动力电机21输出轴和从动轴23驱动端固定连接；传动皮带25分别与动力电机21和从动轴23所固定连接的从动轮24传动连接。

覆土装置3包括升降机构31，覆土耙32和开沟犁33；覆土耙32设置有两个；升降机构31设置有三组，分别为第一升降机构311，第二升降机构312和第三升降机构313；第一升降机构311，第二升降机构312和第三升降机构313分别设置于台板11顶面；第一升降机构311靠近除草轮22，第二升降机构312和第三升降机构313靠近搂草轮42；第一升降机构311分别到第二升降机构312，第三升降机构313的距离相等；

第一升降机构311底部固定安装有开沟犁33，第二升降机构312和第三升降机构313底部均固定安装有覆土耙32。

第一升降机构311，第二升降机构312和第三升降机构313均包括升降杆31a，导向块31b，导向柱31c，弹簧31d和顶丝31e；

导向块31b中心开设有导向孔，导向块31b一侧面开设有螺纹孔，导向孔和螺纹孔相连通；导向柱31c一端固定连接于导向块31b开设有螺纹孔的侧面；导向柱31c与螺纹孔同轴；导向柱31c中心开设有与顶丝31e外径相适配的通孔；弹簧31d套设于导向柱31c圆周面，弹簧31d一端与导向块31b侧面固定连接，另一端与顶丝31e的手柄固定连接；第一升降机构311的升降杆31a一端与开沟犁33顶面固定连接，第二升降机构312和第三升降机构313的升降杆31a一端与覆土耙32顶面固定连接，三个升降杆31a另一端贯穿台板11并与导向块31b滑动连接；第二升降机构312和第三升降机构313的导向块31b中心点连线与驱动轴43平行；

升降杆31a侧面竖直方向等间隔开设有凹槽；顶丝31e与螺纹孔相适配；顶丝31e顶端与凹槽相适配；导向块31b底面固定安装于台板11顶面。

播种装置包括播种电机51，固定架52，播种箱53和滑道54；播种电机51和播种箱53设置于固定安装于固定架52顶面；固定支架底面固定连接于台板11顶面；播种电机51与播种箱53传动连接，滑道54一端贯穿固定架52顶面并与播种箱53底部开设的落料口相连通，另一端贯穿台板11顶面并设置于开沟犁33正后方。

播种箱53包括箱体531，传送带532，隔离板533，导向板534，驱动辊535和从动辊536；箱体531为立方体结构，箱体531底部两相对侧面对应位置开设有四个第三铰接孔，驱动辊535的两端和从动辊536的两端分别通过第三铰接孔与箱体531铰接；驱动辊535一端与播种电机51输出轴固定连接；从动辊536设置于落料口正上方；传送带532分别与驱动辊535和从动辊536传动连接；隔离板533设置有若干个，隔离板533垂直等间距设置于传送带532上，且隔离板533一端面与传送带532热熔接；

导向板534设置于箱体531内部，导向板534倾斜设置朝向驱动辊535；导向板534三个侧面分别与箱体531的三个侧面固定连接，导向板534剩余侧面与箱体531形成送料口，送料口设置于驱动辊535上方。

搂草轮42包括搂草轮毂421，驱动齿422和搂草齿条423；搂草齿条423设置有若干条且均为梳齿结构，搂草齿条423两端分别与搂草轮毂421侧面固定连接；搂草齿条423外侧面与搂草轮毂421圆周面夹角为5°-30°；

驱动齿422设置有若干个且均为圆锥体结构，驱动齿422底面等间距固定连接于搂草轮毂421圆周面。

除草轮22包括除草轮毂221和除草齿条222；除草齿条222设置有若干条且为刀刃结构，除草齿条222两端分别与除草轮毂221侧面固定连接；除草齿条222外面侧面与除草轮毂221圆周面夹角为5°-30°。

驱动电机41，动力电机21和播种电机51均与动力模块动力输出端电性连接；动力模块为动力电池或燃油发电机。

本发明公开了以下技术效果：

1、本发明利用除草齿条高速旋转，可以将地面杂草快速高效的去除，同时，可以初步对地面的土层进行疏松。

2、本发明在除草的同时可以将土地进行翻耕，对土层做彻底的疏松，既加大了土壤的含氧量，又剔除了多年生长的杂草根系，避免了杂草复生的情况。

3、本发明在除草的同时，还能辅助完成对甘蔗的种植，使原本需要全部手工种植的工作可以用机械化来替代，大幅降低了人工作业的强度。

4、减少了农田农药的喷洒量，既保护了环境，又实现了绿色农产品的种植，减少了成本的投入。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。