撒播器以及无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种用于撒播种子或撒播粒装肥料的撒播器以及具有该撒播器的无人机。

背景技术：

农业生产主要涉及耕种管收四个阶段。目前的播种方式包括人力式和机械式，其中人力式播种劳动强度大，效率低，且播种不均匀，过密影响种子质量，过疏浪费农田资源。而机械式播种可分为手持式机械播种和行走式机械播种两种形式。前者仍需劳动者背负该设备下地播种，后者为行走式机械设备播种，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等许多问题。

随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，垂直起降、自主飞行、不受地形影响等优点使无人机播种成为可能。

专利cn104176254b公开一种适于无人机撒播作业的机载装置及撒播方法。其中机载装置包括物料箱、物料搅拌机构、出料调节机构，以及物料散播机构，其提供了一种可应用于无人机的撒播装置，可实现物料的均匀撒播目的，降低劳动者的工作强度及实现机械化作业的目的，但其可能无法实现均匀播撒的目的，其在底板上设有漏口，然后通过出料调节机构来驱动开关挡板的打开和控制开口的大小，其虽然有一定的控制作用，但是颗粒物从开口落下是一个自由落体的过程，为一个无序不可控的过程，无法控制落下的物料的量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明设计了一种结构简单、能够精确控制出料量实现精准撒播的撒播器。

本发明的技术方案如下：

撒播器，其包括与无人机料仓连接的进料组件，以及连接在进料组件下方的撒播组件，其特征在于：所述的进料组件包括与无人机料仓连接的进料壳体，进料壳体内设有将物料定量送入撒播组件的进料轴，进料壳体的外壁上设有驱动进料轴的进料电机，所述进料轴的表面均布有多个容纳物料的进料腔，在进料轴旋转方向前侧的进料壳体上设有对进料腔进行密封的密封组件。

进一步的说，所述的密封组件为进料壳体内壁倾斜设置的密封胶板，密封胶板的端面与进料轴相切。

进一步的说，所述的密封组件为进料壳体内壁倾斜设置的密封胶板，密封胶板的端面与进料轴相切，且密封胶板的端部向下延伸形成有一个对进料腔进行密封的弧形部。

进一步的说，所述的进料轴旋转方向前侧的进料壳体上设有一个导向斜面，所述密封组件沿着导向斜面设置。

进一步的说，在进料轴旋转方向后侧的进料壳体上设有倾斜的导向板，导向板与进料轴相切。

进一步的说，所述的撒播组件包括与进料组件连接的上连接板以及与上连接板通过多个连接柱连接的下连接板，下连接板的下表面设有撒播电机，撒播电机的输出轴穿过下连接板，撒播盘设置在下连接板的上方且与撒播电机的输出轴连接。

进一步的说，所述的撒播盘包括撒播盘体，撒播盘体的上表面均布有若干个撒播肋板。

一种无人机，其特征在于：具有根据权利要求1-7所述的撒播器，撒播器连接在料仓的下端。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明对撒播器的进料组件进行了改进，进料轴的表面设有进料腔，每次容纳的物料的量是一定的，保证了每次出料量的均匀性和一致性，也有利于后期撒播组件的撒播的均匀性，避免出料量时多时少造成的撒播不均匀的问题；进一步的，通过密封组件对进料轴进行一个密封，避免物料的掉落，再者有对进料腔内的进行控制，进料轴旋转过程中会与密封组件会有一次刮平的动作，进一步的保证了出料的量的稳定性。

2、本发明精简了撒播器的结构，仅包括进料组件和撒播组件，降低了撒播器的制造难度和生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的正视示意图；

图3为实施例1的图2中a-a剖视图；

图4为实施例2的图2中的a-a剖视图

图5为进料轴的立体示意图；

图中均为显示出进料电机和撒播电机。

图中1为进料组件，10为进料壳体，101为导向斜面，102为导向板，11为进料轴，110为进料腔，12为密封组件，120为密封胶板，121为弧形部，

2为撒播组件，20为上连接板，21为下连接板，22为撒播盘，220为撒播盘体，221为撒播肋板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1和图2所示，撒播器，其包括与无人机料仓连接的进料组件1，以及连接在进料组件下方的撒播组件2，其特征在于：所述的进料组件1包括与无人机料仓连接的进料壳体10，进料壳体为一个方形的壳体，进料壳体10内设有将物料定量送入撒播组件的进料轴11，进料壳体的宽度与进料轴的宽度相近，保证了物料不会从进料轴端面与进料壳体之间的缝隙处掉落，进料壳体10的外壁上设有驱动进料轴的进料电机，图中没画出进料电机，但图示中可以清楚看到进料壳体的侧面设有电机的安装孔，可知进料电机的安装位置；所述进料轴11的表面均布有多个容纳物料的进料腔110，所述进料腔110为进料轴表面沿轴向加工的贯穿式的u型槽；在进料轴旋转方向前侧的进料壳体上设有对进料腔进行密封的密封组件12。

本发明所述的撒播器包括进料组件和撒播组件，进料组件用于将料仓的物料定量且均匀的送入撒播组件内，撒播组件完成撒播，进料轴上的进料腔的容积相同，密封组件对进料腔内容纳的物料进行再次的刮平，保证了进料轴旋转过程中每次进料腔带出的物料的量都是相同的。

参见图3所示，所述的密封组件12为进料壳体内壁倾斜设置的密封胶板120，密封胶板的端面与进料轴相切，密封组件采用为硬橡胶或者牛筋体制成的密封胶板，密封胶板具有一些可变形量，当物料卡在进料轴和密封组件时，密封胶板会发生变形进行让位，避免物料在进料轴和密封组件之间卡死，一般情况下都是通过密封胶板的端面对进料腔内的物料进行刮平，保证每次出料量的稳定性和一致性。

实施例2

参见图1和图2所示，撒播器，其包括与无人机料仓连接的进料组件1，以及连接在进料组件下方的撒播组件2，其特征在于：所述的进料组件1包括与无人机料仓连接的进料壳体10，进料壳体为一个方形的壳体，进料壳体10内设有将物料定量送入撒播组件的进料轴11，进料壳体的宽度与进料轴的宽度相近，保证了物料不会从进料轴端面与进料壳体之间的缝隙处掉落，进料壳体10的外壁上设有驱动进料轴的进料电机，图中没画出进料电机，但图示中可以清楚看到进料壳体的侧面设有电机的安装孔，可知进料电机的安装位置；所述进料轴11的表面均布有多个容纳物料的进料腔110，所述进料腔110为进料轴表面沿轴向加工的贯穿式的u型槽；在进料轴旋转方向前侧的进料壳体上设有对进料腔进行密封的密封组件12。

本发明所述的撒播器包括进料组件和撒播组件，进料组件用于将料仓的物料定量且均匀的送入撒播组件内，撒播组件完成撒播，进料轴上的进料腔的容积相同，密封组件对进料腔内容纳的物料进行再次的刮平，保证了进料轴旋转过程中每次进料腔带出的物料的量都是相同的。

本实施例对密封组件做了改进，参加图4所示，所述的密封组件12为进料壳体内壁倾斜设置的密封胶板120，密封胶板120的端面与进料轴相切，且密封胶板120的端部向下延伸形成有一个对进料腔进行密封的弧形部121，此实施例中对密封组件做了进一步的改进，由于密封胶板的厚度小于进料腔的宽度，在进料轴旋转过程中，如果密封胶板处于进料腔的中部，则进料腔位于密封胶板下半部分的物料会流出，料仓内的物料可能通过进料腔内位于密封胶板上半部分的空隙进入对物料进行补充，此时每次出料量可能存在些许的偏差，进料腔的物料经过密封胶板刮平后，进料腔的物料的量确定，然后通过弧形部对进料腔进行一个密封，在弧形部覆盖的范围内进料腔内的物料不会掉落，克服了前述仅有密封胶板存在的出料量有些许偏差的问题。

所述的进料轴11旋转方向前侧的进料壳体上设有一个导向斜面101，所述密封组件沿着导向斜面设置。

在进料轴11旋转方向后侧的进料壳体上设有倾斜的导向板102，导向板与进料轴相切。

本实施例中进料轴为图示方向的顺时针旋转，所述旋转方向的前侧即图示方向的右侧，所述旋转方向的后侧即图示方向的左侧，此处度进料壳体的上端进行了改进，增加了导向斜面和导向板，用于对料仓进来的物料进行导向，减少进料轴与物料的接触面积，降低了进料轴旋转过程中的阻力，方便进料电机的选型和成本的控制。

进一步的说，参见图1所示，所述的撒播组件2包括与进料组件连接的上连接板20以及与上连接板通过多个连接柱连接的下连接板21，上、下连接板之间形成一个四周仓开的空间，便于物料从撒播盘上被甩出，下连接板21的下表面设有撒播电机，图中撒播电机没有示出，撒播电机的输出轴穿过下连接板21，撒播盘22设置在下连接板的上方且与撒播电机的输出轴连接，此处通过撒播电机转动带动撒播盘转动，通过离心力将物料甩出，实现撒播。

进一步的说，所述的撒播盘22包括撒播盘体220，撒播盘体的上表面均布有若干个撒播肋板221。

一种无人机，其特征在于：具有根据权利要求1-7所述的撒播器，撒播器连接在料仓的下端。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明对撒播器的进料组件进行了改进，进料轴的表面设有进料腔，每次容纳的物料的量是一定的，保证了每次出料量的均匀性和一致性，也有利于后期撒播组件的撒播的均匀性，避免出料量时多时少造成的撒播不均匀的问题；进一步的，通过密封组件对进料轴进行一个密封，避免物料的掉落，再者有对进料腔内的进行控制，进料轴旋转过程中会与密封组件会有一次刮平的动作，进一步的保证了出料的量的稳定性。

2、本发明精简了撒播器的结构，仅包括进料组件和撒播组件，降低了撒播器的制造难度和生产成本。