一种人工智能蔬菜种植系统

1.本发明涉及蔬菜种植技术设备领域，具体涉及一种人工智能蔬菜种植系统。


背景技术：

2.随着城市化程度越来越高，人们为了能吃上自己种植的绿色蔬菜，水培蔬菜在城市家庭中应用越来越广泛。水培是一种新型的植物无土栽培方式，又名营养液培，其核心是将植物的根系直接浸润于营养液中，这种营养液能替代土壤，向植物提供水分、养分、氧气等生长因子，使植物能够正常生长。
3.目前，根据市场需求，相关技术人员已经研制出了一些适用于家庭的人工智能蔬菜种植装置，这些种植装置大多是采用多层水培箱纵向布置。然而，现有的蔬菜种植装置不便于一些特殊蔬菜进行牵藤，降低了实用性。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出一种人工智能蔬菜种植系统，便于一些特殊蔬菜进行牵藤，提高了实用性。
5.本发明提供了一种人工智能蔬菜种植系统，包括蔬菜种植本体和两个辅助牵藤机构；两个所述辅助牵藤机构布置在所述蔬菜种植本体两侧；所述辅助牵藤机构包括牵藤架和辅助调高机构，牵藤架安装在辅助调高机构上，辅助调高机构位于蔬菜种植本体的一侧。
6.优选地，所述辅助调高机构包括底板、两个轴承座、两根条形支撑块、第一收缩杆、第二收缩杆、第三收缩杆、第四收缩杆、丝杆、辅助电机和顶板；两根条形支撑块呈对称布置在底板上，条形支撑块与底板滑动连接；两个轴承座均安装在底板上，丝杆的两端与对应的轴承座转动连接；条形支撑块的中部设有横向贯穿的螺纹孔，两根条形支撑块均与丝杆螺纹连接；辅助电机安装在底板的一侧，辅助电机的转轴与丝杆的一端连接；第一收缩杆的一端与第二收缩杆的一端铰接，第一收缩杆的另一端与对应的条形支撑块铰接，第二收缩杆的另一端与顶板铰接；第三收缩杆的一端与第四收缩杆的一端铰接，第三收缩杆的另一端与对应的条形支撑块铰接，第四收缩杆的另一端与顶板铰接，第一收缩杆和第三收缩杆的中部通过连接轴转动连接，第二收缩杆和第四收缩杆的中部通过连接轴转动连接；第一收缩杆和第三收缩杆呈交叉布置，第二收缩杆和第四收缩杆呈交叉布置，底板和顶板呈平行布置。
7.优选地，所述底板上设有两条平行布置的条形燕尾槽，丝杆位于两条条形燕尾槽之间，条形燕尾槽与条形支撑块呈垂直布置；条形支撑块设有与条形燕尾槽滑动配合的燕尾块。
8.优选地，所述牵藤架包括主支撑架、辅支撑架和多根收纳杆，主支撑架的下端与底板连接，主支撑架和辅支撑架通过多根收纳杆连接，收纳杆的一端与主支撑架铰接，收纳杆的另一端与辅支撑架铰接；辅支撑架的下端设有两个定位管，底板上设有两个定位柱，辅支撑架的定位管活动套设在对应的定位柱上。
9.优选地，所述蔬菜种植本体包括底座、升降机构、多个锁止机构以及多层水培箱，升降机构包括驱动机构、第一螺纹柱和第二螺纹柱，第一螺纹柱的下端与底座转动连接，第二螺纹柱的下端与底座转动连接；驱动机构安装在底座上，驱动机构用于驱动第一螺纹柱和第二螺纹柱作同向转动；水培箱设有第一连接孔和第二连接孔，第一螺纹柱通过所述锁止机构与水培箱的第一连接孔连接，第二螺纹柱通过锁止机构与水培箱的第二连接孔连接，多层水培箱在第一螺纹柱或第二螺纹柱上呈纵向分布；第一螺纹柱和第二螺纹柱通过锁止机构带动水培箱上升或者下降。
10.优选地，所述锁止机构包括螺母、锁止轴承、支撑环、限位环、收纳套筒和两根限位杆，螺母与对应的第一螺纹柱或者第二螺纹柱螺纹连接，螺母通过锁止轴承与对应的水培箱的第一连接孔或者第二连接孔转动连接，支撑环与螺母同轴连接，收纳套筒与支撑环同轴连接，支撑环和收纳套筒均与对应的第一螺纹柱或者第二螺纹柱活动配合；收纳套筒上设有两个呈对称布置的纵向收纳槽，一根限位杆对应一个纵向收纳槽，限位杆的一端与纵向收纳槽的下端铰接；限位环安装在水培箱上，且限位环与对应的第一连接孔或者第二连接孔同中心轴布置；限位环上设有多个周向均布的限位槽，限位杆的非铰接端与对应的限位槽活动配合。
11.优选地，所述锁止机构还包括锁止套筒，锁止套筒活动套设在收纳套筒上，收纳套筒外圈的中部设有外螺纹，锁止套筒内圈的中部设有内螺纹，锁止套筒的内螺纹与收纳套筒的外螺纹螺纹连接。
12.优选地，所述底座设有底座安装腔以及与底座安装腔连通的第一通孔和第二通孔，第一螺纹柱通过轴承与第一通孔转动连接，第二螺纹柱通过轴承与第二通孔转动连接；驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、环形同步齿轮带、第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一螺纹柱位于底座安装腔的一端与第一从动齿轮连接，第二螺纹柱位于底座安装腔的一端与第二从动齿轮连接，驱动电机安装在底座安装腔内，驱动电机的转轴与主动齿轮连接，主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮通过环形同步齿轮带传动连接。
13.本发明具有如下的有益效果：
14.1、该技术方案通过将牵藤架布置在蔬菜种植本体的两侧，蔬菜种植本体上种植的一些特殊蔬菜在成长到一定程度后，这些特殊蔬菜可以将藤缠绕在牵藤架上，从而便于一些特殊蔬菜进行牵藤，提高了实用性。
15.2、该技术方案通过启动辅助电机，丝杆带动两根条形支撑块同时靠拢或者远离，从而调节第一收缩杆、第二收缩杆、第三收缩杆和第四收缩杆相互之间的夹角，以调节顶板相对底板的高度，进而调节牵藤架的高度，以满足蔬菜种植本体中多层水培箱的所需高度。
16.3、当需要对某一层的水培箱进行高度调节时，转动限位杆，使限位杆非铰接端与对应的限位槽配合，从而限制螺母与水培箱的相对转动，再通过驱动机构驱动第一螺纹柱和第二螺纹柱作同向转动，从而可实现某一层的水培箱在升降机构上的高度调节；其他层的水培箱由于限位杆未与对应的限位槽配合，第一螺纹柱或者第二螺纹柱带动各自配合的螺母在第一连接孔或者第二连接孔内转动，从而其他层的水培箱的高度不变。当某一层的水培箱调节到一定高度时，转动限位杆，使限位杆位于纵向收纳槽内即可。
附图说明
17.图1为本发明一实施例的结构示意图；
18.图2为本发明一实施例中辅助调高机构的结构示意图；
19.图3为本发明一实施例中牵藤架的结构示意图；
20.图4为本发明一实施例中蔬菜种植本体的结构示意图；
21.图5为本发明一实施例中锁止机构的结构示意图；
22.图6为本发明一实施例中水培箱的结构示意图；
23.图7为本发明一实施例中驱动机构的结构示意图。
24.附图标记：
[0025]1‑
底座，101
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第一通孔，102
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第二通孔，103
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底座安装腔，2
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升降机构，201
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第一螺纹柱，202
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第二螺纹柱，203
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驱动电机，204
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主动齿轮，205
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环形同步齿轮带，206
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第一从动齿轮，207
‑
第二从动齿轮，3
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锁止机构，301
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螺母，302
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锁止轴承，303
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支撑环，304
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限位环，305
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收纳套筒，306
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限位杆，307
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纵向收纳槽，308
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限位槽，309
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锁止套筒，4
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水培箱，401
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第一连接孔，402
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第二连接孔，5
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辅助牵藤机构，501
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底板，502
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轴承座，503
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条形支撑块，504
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第一收缩杆，505
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第二收缩杆，506
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第三收缩杆，507
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第四收缩杆，508
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丝杆，509
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辅助电机，510
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顶板，511
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条形燕尾槽，512
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燕尾块，513
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主支撑架，514
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辅支撑架，515
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收纳杆，516
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定位管，517
‑
定位柱。
具体实施方式
[0026]
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0027]
如图1至图7所示，本实施例提供的一种人工智能蔬菜种植系统，包括蔬菜种植本体和两个辅助牵藤机构；两个辅助牵藤机构布置在蔬菜种植本体两侧。辅助牵藤机构5包括牵藤架和辅助调高机构，牵藤架安装在辅助调高机构上，辅助调高机构位于蔬菜种植本体的一侧。
[0028]
该技术方案通过将牵藤架布置在蔬菜种植本体的两侧，蔬菜种植本体上种植的一些特殊蔬菜在成长到一定程度后，这些特殊蔬菜可以将藤缠绕在牵藤架上，从而便于一些特殊蔬菜进行牵藤，提高了实用性。
[0029]
具体地，辅助调高机构包括底板501、两个轴承座502、两根条形支撑块503、第一收缩杆504、第二收缩杆505、第三收缩杆506、第四收缩杆507、丝杆508、辅助电机509和顶板510。两根条形支撑块503呈对称布置在底板501上，条形支撑块503与底板501滑动连接。两个轴承座502均安装在底板201上，丝杆508的两端与对应的轴承座502转动连接。条形支撑块503的中部设有横向贯穿的螺纹孔，两根条形支撑块503均与丝杆508螺纹连接；辅助电机509安装在底板501的一侧，辅助电机509的转轴与丝杆508的一端连接。
[0030]
第一收缩杆504的一端与第二收缩杆505的一端铰接，第一收缩杆504的另一端与对应的条形支撑块铰接，第二收缩杆505的另一端与顶板510铰接；第三收缩杆506的一端与第四收缩杆507的一端铰接，第三收缩杆506的另一端与对应的条形支撑块铰接，第四收缩杆507的另一端与顶板510铰接，第一收缩杆504和第三收缩杆506的中部通过连接轴转动连
接，第二收缩杆505和第四收缩杆507的中部通过连接轴转动连接；第一收缩杆504和第三收缩杆506呈交叉布置，第二收缩杆505和第四收缩杆507呈交叉布置，底板501和顶板510呈平行布置。
[0031]
该技术方案通过启动辅助电机509，丝杆508带动两根条形支撑块503同时靠拢或者远离，从而调节第一收缩杆504、第二收缩杆505、第三收缩杆506和第四收缩杆507相互之间的夹角，以调节顶板510相对底板501的高度，进而调节牵藤架的高度，以满足蔬菜种植本体中多层水培箱4的所需高度。
[0032]
其中，为了保证条形支撑块503在底板501上稳定的滑动，底板501上设有两条平行布置的条形燕尾槽511，丝杆508位于两条条形燕尾槽511之间，条形燕尾槽511与条形支撑块503呈垂直布置；条形支撑块503设有与条形燕尾槽511滑动配合的燕尾块512。
[0033]
进一步地，为了便于牵藤架进行收纳，牵藤架包括主支撑架513、辅支撑架514和多根收纳杆515，主支撑架513的下端与底板501连接，主支撑架513和辅支撑架514通过多根收纳杆515连接，收纳杆515的一端与主支撑架513铰接，收纳杆515的另一端与辅支撑架514铰接。辅支撑架514的下端设有两个定位管516，底板501上设有两个定位柱517，辅支撑架514的定位管516活动套设在对应的定位柱517上。
[0034]
此外，蔬菜种植本体包括底座1、升降机构2、多个锁止机构3以及多层水培箱4，升降机构2包括驱动机构、第一螺纹柱201和第二螺纹柱202，第一螺纹柱201的下端与底座1转动连接，第二螺纹柱202的下端与底座1转动连接；驱动机构安装在底座1上，驱动机构用于驱动第一螺纹柱201和第二螺纹柱202作同向转动。水培箱4设有第一连接孔401和第二连接孔402，第一螺纹柱201通过锁止机构与水培箱4的第一连接孔401连接，第二螺纹柱202通过锁止机构与水培箱4的第二连接孔402连接，多层水培箱4在第一螺纹柱201或第二螺纹柱202上呈纵向分布。第一螺纹柱201和第二螺纹柱202通过锁止机构带动水培箱4上升或者下降。
[0035]
具体地，锁止机构3包括螺母301、锁止轴承302、支撑环303、限位环304、收纳套筒305和两根限位杆306，螺母301与对应的第一螺纹柱201或者第二螺纹柱202螺纹连接，螺母301通过锁止轴承302与对应的水培箱4的第一连接孔401或者第二连接孔402转动连接，支撑环303与螺母301同轴连接，收纳套筒305与支撑环303同轴连接，支撑环303和收纳套筒305均与对应的第一螺纹柱201或者第二螺纹柱202活动配合。收纳套筒305上设有两个呈对称布置的纵向收纳槽307，一根限位杆306对应一个纵向收纳槽307，限位杆的一端306与纵向收纳槽307的下端铰接。限位环304安装在水培箱4上，且限位环304与对应的第一连接孔401或者第二连接孔402同中心轴布置；限位环304上设有多个周向均布的限位槽308，限位杆306的非铰接端与对应的限位槽308活动配合。
[0036]
当需要对某一层的水培箱4进行高度调节时，转动限位杆306，使限位杆306非铰接端与对应的限位槽308配合，从而限制螺母301与水培箱4的相对转动，再通过驱动机构驱动第一螺纹柱201和第二螺纹柱202作同向转动，从而可实现某一层的水培箱4在升降机构2上的高度调节；其他层的水培箱4由于限位杆未与对应的限位槽308配合，第一螺纹柱201或者第二螺纹柱202带动各自配合的螺母在第一连接孔401或者第二连接孔402内转动，从而其他层的水培箱4的高度不变。当某一层的水培箱4调节到一定高度时，转动限位杆306，使限位杆306位于纵向收纳槽307内即可。
[0037]
锁止机构还包括锁止套筒309，锁止套筒309活动套设在收纳套筒305上，收纳套筒305外圈的中部设有外螺纹，锁止套筒309内圈的中部设有内螺纹，锁止套筒309的内螺纹与收纳套筒305的外螺纹螺纹连接。当限位杆306非铰接端与对应的限位槽308配合时，锁止套筒309与收纳套筒305螺纹连接，使锁止套筒309的下端与限位杆306相抵，避免限位杆306从限位槽308中脱离；当对限位杆306进行收纳时，旋拧锁止套筒309，使锁止套筒309脱离收纳套筒305，将限位杆306旋转入纵向收纳槽307内，再将锁止套筒309套在收纳套筒305上，即可限制限位杆306从收纳槽307内转出。
[0038]
进一步地，底座1设有底座安装腔103以及与底座安装腔103连通的第一通孔101和第二通孔102，第一螺纹柱201通过轴承与第一通孔101转动连接，第二螺纹柱202通过轴承与第二通孔102转动连接；驱动机构包括驱动电机203、主动齿轮204、环形同步齿轮带205、第一从动齿轮206和第二从动齿轮207，第一螺纹柱201位于底座安装腔103的一端与第一从动齿轮206连接，第二螺纹柱202位于底座安装腔的一端与第二从动齿轮207连接，驱动电机203安装在底座安装腔103内，驱动电机203的转轴与主动齿轮204连接，主动齿轮204、第一从动齿轮206和第二从动齿轮207通过环形同步齿轮带205传动连接。
[0039]
需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。