1.一种穴盘苗移栽机械手，其特征在于：包括有：
机架；
平行并布置于同一直线上的若干组用于取放苗的夹持机构，包括两夹指及夹指安装座，两夹指通过第一铰接点铰接于夹指安装座上；
用于驱动夹持机构开合的开合机构，包括有推拉操作杆、两连板及第一驱动部件，两连板一端铰接于推拉操作杆上、另一端分别与两夹指的第二铰接点铰接，推拉操作杆可前后移动导向设置于夹指安装座上，第一驱动部件用于驱动推拉操作杆前后移动，从而带动两夹指绕第一铰接点转动实现开合；
用于驱动若干组夹持机构相对聚拢或分离的伸缩机构，包括有第一滑轨、第二滑轨及第二驱动部件，若干夹指安装座分别通过第一滑块可滑动设置于第一滑轨上，若干推拉操作杆分别通过第二滑块可滑动设置于第二滑轨上，相邻两组夹持机构之间均安装有联动滑套，联动滑套形成有滑槽，两夹持机构通过与滑槽相配合的限位滑块可沿滑槽相对滑动一定距离，若干组夹持机构通过联动滑套依次联动设置，第二驱动部件用于驱动两端部夹持机构相对靠近或分离，从而带动若干组夹持机构相对聚拢或分离；
用于带动夹持机构运动至取苗位置及投苗位置的运动机构；
用于使夹持机构在取苗和投苗时保持竖直的垂直限位机构；
以及控制系统，用于连接并控制第一驱动部件、第二驱动部件、运动机构及限位机构。
2.如权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机械手，其特征在于：所述第一驱动部件采用气缸或液压缸，第一驱动部件的缸筒和活塞杆分别与第一滑轨、第二滑轨固定连接，第一驱动部件伸缩动作可带动第二滑轨相对第一滑轨前后移动。
3.如权利要求1或2所述的一种穴盘苗移栽机械手，其特征在于：所述第二驱动部件采用气缸或液压缸，第二驱动部件两端分别通过连接座与和两端部夹持机构相对应的第一滑块或第二滑块相对固定连接。
4.如权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机械手，其特征在于：所述运动机构包括有用于带动夹持机构倾斜升降的升降驱动部件及用于带动夹持机构前后摆动的摆动驱动部件。
5.如权利要求4所述的一种穴盘苗移栽机械手，其特征在于：所述升降驱动部件、摆动驱动部件均采用气缸或液压缸，所述若干夹持机构通过连接于其两侧的第一驱动部件悬吊连接于升降驱动部件下端，升降驱动部件通过铰接座及两连杆连接于摆动驱动部件下端，摆动驱动部件上端铰接于机架上，升降驱动部件固定于铰接座上，两连杆一端铰接于铰接座上、另一端铰接于机架上，摆动驱动部件下端铰接于一连杆上。
6.如权利要求5所述的一种穴盘苗移栽机械手，其特征在于：所述第一驱动部件铰接于升降驱动部件下端，所述垂直限位机构为铰接于第一驱动部件与升降驱动部件或铰接座之间的气缸或油缸。
7.如权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机械手，其特征在于：所述夹指形成有纵向连接部及水平夹持部，夹指水平夹持部内侧夹持面上安装有柔性垫片。
8.一种斜喂入式穴盘苗全自动移栽机，其特征在于：包括如权利要求1至7任一所述的穴盘苗移栽机械手及与其相配合的送苗机构，所述送苗机构包括有倾斜设置的穴盘输送架及设置于穴盘输送架下方的穴盘定位装置。
9.如权利要求8所述的一种斜喂入式穴盘苗全自动移栽机，其特征在于：所述穴盘输送架为形成有与穴盘相配合的导向凹槽的倾斜设置的托架，穴盘输送架通过支撑设置于其底部的支架固定。
10.如权利要求8所述的一种斜喂入式穴盘苗全自动移栽机，其特征在于：所述穴盘定位装置包括有底座、可转动设置于底座上的滚轴、固定于滚轴上的相对设置的两安装板、连接于两安装板之间的与滚轴同轴设置的穴盘支撑圆筒、连接于两安装板之间并沿支撑圆筒周向布置于支撑圆筒外侧的若干穴盘步进定位卡杆、设置于两安装板前端用于将穴盘导向至相邻两穴盘步进定位卡杆之间的穴盘导流罩及用于连接并驱动滚轴转动的驱动电机。