1.一种阳光跟随的无土栽培设备,其特征在于:所述阳光跟随的无土栽培设备包括底座(1)立柱(101)、旋转跟踪机构(2)、角度跟踪机构(3)和栽培机构(4),所述底座(1)表面固定焊接有立柱(101),所述立柱(101)顶部活动安装有旋转跟踪机构(2),所述旋转跟踪机构(2)上表面固定安装有角度跟踪机构(3),所述角度跟踪机构(3)顶部固定安装有栽培机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种阳光跟随的无土栽培设备,其特征在于:所述旋转跟踪机构(2)由一号伺服电机(201)、一号编码器(202)、驱动齿轮(203)、从动齿轮(204)和追日传感器(205)组成。
3.根据权利要求2所述的一种阳光跟随的无土栽培设备,其特征在于:所述一号伺服电机(201)通过支架固定安装在立柱(101)顶部一侧,所述一号伺服电机(201)底部通过导线固定连接有一号编码器(202),所述一号伺服电机(201)动力输出固定插接有驱动齿轮(203),所述驱动齿轮(203)一侧咬合连接有从动齿轮(204),且从动齿轮(204)底部通过轴承与立柱(101)顶部相连,所述栽培机构(4)一端通过支架固定安装有追日传感器(205),且追日传感器(205)与一号编码器(202)电性相连。
4.根据权利要求1所述的一种阳光跟随的无土栽培设备,其特征在于:所述角度跟踪机构(3)由二号伺服电机(301)、二号编码器(302)、蜗杆(303)、弧形齿条(304)和角度传感器(305)组成,所述二号伺服电机(301)底部通过导线固定连接有二号编码器(302),所述二号编码器(302)通过导线固定连接有角度传感器(305),且角度传感器(305)位于追日传感器(205)一侧,所述二号伺服电机(301)的动力输出端固定连接有蜗杆(303),所述蜗杆(303)一侧咬合连接有弧形齿条(304)。
5.根据权利要求1所述的一种阳光跟随的无土栽培设备,其特征在于:所述栽培机构(4)由栽培槽(401)、密封胶盖(402)、分隔板(403)、挡块(404)、水泵(405)和注水口(406)组成。
6.根据权利要求5所述的一种阳光跟随的无土栽培设备,其特征在于:所述栽培机构(4)通过支架活动安装在从动齿轮(204)上表面,且栽培机构(4)下表面与弧形齿条(304)焊接相连,所述栽培机构(4)上表面固定开设有栽培槽(401),且栽培槽(401)共设置有多组,所述栽培槽(401)表面卡扣连接有密封胶盖(402),所述栽培机构(4)内腔固定焊接有分隔板(403),所述分隔板(403)表面固定焊接有挡块(404),且挡块(404)位于栽培槽(401)下方,所述栽培机构(4)内腔一端固定安装有水泵(405),所述栽培机构(4)一端固定开设有注水口(406)。