一种小型咖啡采摘机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及咖啡采摘机技术领域，具体领域为一种小型咖啡采摘机。


背景技术：

[0002]
咖啡，是用经过烘焙磨粉的咖啡豆制作出来的饮料。作为世界三大饮料之一，其与可可、茶同为流行于世界的主要饮品，咖啡树是属茜草科多年生常绿灌木或小乔木，日常饮用的咖啡是用咖啡豆配合各种不同的烹煮器具制作出来的，而咖啡豆就是指咖啡树果实里面的果仁，咖啡果实可通过采摘机从咖啡树上采摘下来。
[0003]
传统的咖啡采摘机其整体尺寸一般较大，在山地等使用环境难以展开，这导致农户不得不人工采摘咖啡豆，浪费了大量的人力物力，在此，提出一种新型的小型咖啡采摘机来解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种小型咖啡采摘机，以解决上述背景技术中提出的传统的咖啡采摘机其整体尺寸一般较大，在山地等使用环境难以展开，这导致农户不得不人工采摘咖啡豆，浪费了大量的人力物力的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型咖啡采摘机，包括收集袋总成和采摘机本体，所述采摘机本体包括固定架和滑动架，所述固定架和所述滑动架均包括若干拨叉，所述固定架上开设有滑槽，所述滑动架上设有滑块，所述滑块在所述滑槽内滑动，所述固定架上设有安装板，所述安装板上设有蓄电池，所述安装板上设有握把，所述握把上设有开关，所述安装板上设有驱动机构，所述驱动机构的外部设有防尘罩。
[0006]
优选的，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机设置在所述安装板上，所述第一电机的输出端连接有扇形齿轮，所述滑动架朝向所述扇形齿轮的一侧设有齿条，所述齿条与所述扇形齿轮相啮合，所述固定架上设有弹簧座，所述弹簧座和所述滑动架相对的表面上分别连接有套管和行程杆的一端，所述行程杆在所述套管内滑动，所述套管和所述行程杆的外部套设有复位弹簧。
[0007]
优选的，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机设置在所述安装板上，所述第二电机的输出端连接有转轴，所述转轴上设有滚筒，所述滚筒上开设有行程槽，所述滑动架朝向所述滚筒的表面设有连杆的一端，所述连杆的另一端在所述行程槽内滑动。
[0008]
优选的，所述连杆在所述行程槽内滑动的一端的外部转动连接有耐摩套。
[0009]
优选的，所述滑块的截面形状为燕尾状。
[0010]
优选的，所述滑块朝向所述滑槽的表面上滚动连接有若干滚珠，所述滑槽朝向所述滑块的表面上开设有弧形槽，所述滚珠在所述弧形槽内滑动。
[0011]
优选的，所述收集袋总成包括钢圈、挡板、腰部绑带收集袋，所述收集袋的开口处安装在所述钢圈上，所述挡板与所述钢圈相连，且所述挡板与所述钢圈呈90
°
交角，所述腰部绑带与所述挡板相连。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种小型咖啡采摘机，使用时操作者手部握住握把，并且将把手上的开关按下，然后驱动机构运行，带动滑动架在固定夹上进行往复滑动，二者上的拨叉对咖啡树上结有果实的部分进行反复敲打，咖啡果实最终掉落到安装在操作者腰部的收集袋中，如此便完成了咖啡的采摘，两实施例为驱动机构的两种不同的设置形式，可由相关人员灵活选用，该咖啡采摘机本体尺寸小，便于携带，很好的解决了现有咖啡采摘机整体尺寸较大导致的不能在山地等环境使用的弊端，本实用新型公开的技术手段结构简单，使用方便，便于推广。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型实施例1中采摘机本体的主视结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型滑块和滑槽的剖面结构示意图；
[0015]
图3为本实用新型收集袋总成的主视结构示意图；
[0016]
图4为本实用新型收集袋总成的俯视结构示意图；
[0017]
图5为本实用新型实施例2中采摘机本体的主视结构示意图；
[0018]
图6为本实用新型图5中a处的局部放大结构示意图。
[0019]
图中：1-固定架、2-滑动架、3-滑槽、4-滑块、5-安装板、6-握把、7
-ꢀ
驱动机构、701-第一电机、702-扇形齿轮、703-齿条、704-弹簧座、705-套管、706-行程杆、707-复位弹簧、708-第二电机、709-转轴、710-滚筒、711
-ꢀ
行程槽、712-连杆、713-耐摩套、8-滚珠、9-弧形槽、10-钢圈、11-挡板、 12-腰部绑带、13-收集袋。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-6，实施例1，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种小型咖啡采摘机，包括收集袋总成和采摘机本体，采摘机本体包括固定架1和滑动架2，固定架1和滑动架2均包括若干拨叉，拨叉的表面上设置有橡胶软垫，固定架1上开设有滑槽3，滑动架2上设有滑块4，滑块4在滑槽 3内滑动，固定架1上设有安装板5，安装板5上设有蓄电池，安装板5上设有握把6，握把6上设有开关，安装板5上设有驱动机构7，驱动机构7中第一电机701或第二电机708与蓄电池之间为电连接，开关按下，电路接通，驱动机构7的外部设有防尘罩，防尘罩通过螺栓固定连接在安装板5上，其形状与驱动机构7的形状相适配，且与驱动机构7之间不存在运动干涉。
[0022]
具体而言，驱动机构7包括第一电机701，第一电机701设置在安装板5 上，第一电机701的输出端连接有扇形齿轮702，滑动架2朝向扇形齿轮702 的一侧设有齿条703，齿条703与扇形齿轮702相啮合，固定架1上设有弹簧座704，弹簧座704和滑动架2相对的表面上分别连接有套管705和行程杆 706的一端，行程杆706在套管705内滑动，套管705和行程杆706的外部套设有复位弹簧707。
[0023]
具体而言，滑块4的截面形状为燕尾状，如图2所示，同样的，滑槽3 的截面形状也
为燕尾状，二者间为间隙配合。
[0024]
具体而言，滑块4朝向滑槽3的表面上滚动连接有若干滚珠8，滑槽3朝向滑块4的表面上开设有弧形槽9，滚珠8在弧形槽9内滑动，设置滚珠8可以提高滑块4滑动时的流畅度，减小滑块4滑动时的能量损耗。
[0025]
具体而言，收集袋总成包括钢圈10、挡板11、腰部绑带12收集袋13，如图3和图4所示，收集袋13的开口处安装在钢圈10上，挡板11与钢圈10 相连，且挡板11与钢圈10呈90
°
交角，腰部绑带12与挡板11相连，腰部绑带12应具备较大的宽度。
[0026]
实施例2，请参阅图5-6，本实施例与实施例1的区别在于：驱动机构7 包括第二电机708，第二电机708设置在安装板5上，第二电机708的输出端连接有转轴709，转轴709转动连接在设置在安装板5上的安装座上，转轴 709上设有滚筒710，二者间可通过花键传递转矩，滚筒710上开设有行程槽 711，行程槽711的形状如图5所示，滑动架2朝向滚筒710的表面设有连杆 712的一端，连杆712的另一端在行程槽711内滑动。
[0027]
具体而言，连杆712在行程槽711内滑动的一端的外部转动连接有耐摩套713，以增加连杆712的耐磨性，提高其使用寿命。
[0028]
工作原理：本实用新型在使用时，首先，操作者将腰部绑带12固定在腰部，在钢圈10和挡板11的支撑下，收集袋13的开口保持打开且开口向上，可方便快捷的完成咖啡果实的收集工作，然后操作者单手握住握把6，并且按下握把6上的开关，驱动机构7运行。在实施例1中，第一电机701带动扇形齿轮702转动，扇形齿轮702与齿条703周期性的发生啮合，二者相互啮合时，齿条703带动滑动架2上的滑块4在滑槽3内向图示位置中的下侧滑动，二者脱离啮合后再复位弹簧707弹力的作用下，滑动架2上的滑块4在滑槽3内向图示位置中的上侧滑动，如此往复，便实现了滑动架2相对固定夹1在竖直方向的往复运行，在实施例2中，第二电机708带动转轴709转动，转轴709上设置的滚筒710跟随其一同转动，连杆712的一端的行程槽 711内滑动，行程槽711使得连杆具备了往复运行的特性，进而连杆712带动滑动架2相对于固定夹1在竖直方向上往复运行，固定夹1和滑动架2上设置的拨叉对咖啡树的枝干进行反复敲打，便可以使得咖啡果实掉落，掉落的咖啡果实由收集袋13进行收集。
[0029]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
[0031]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。