一种高效秸秆打捆机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术技术领域，具体为一种高效秸秆打捆机。


背景技术：

2.打捆机由原来单一的牧草打捆拓展到秸秆打捆，如小麦秸秆、玉米秸秆、稻草秸秆、油菜秸秆、棉花秸杆、油葵秸秆、芦苇打捆等，丰富的资源拓展给打捆机衍生了多种作业需求，打捆机逐渐成为牧草收获、秸秆回收必不可少的有效工具之一。
3.玉米、棉花等秸秆质地比较硬，所以对打捆机整机强度和耐用性要求比较高，近年来，大部分产品使用重型打结器也是为了满足这些作业特点所需；捡拾型产品属通用型，破碎型产品则主要用于玉米等质地较硬秸秆饲料化打捆作业，如果实现捡拾器和破碎机互换，就可以实现牧草和秸秆兼收、一机多用，除此之外，大型高端进口产品以捡拾型为主，作业效率低，零件磨损严重。
4.因此，提出一种高效秸秆打捆机解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效秸秆打捆机，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高效秸秆打捆机，包括机架，所述机架上表面的一侧固定连接有打线装置，打线装置内部固定连接有线圈，打线装置一侧的中部固定安装有滑槽，滑槽与滑块滑动连接，所述滑块与护臂固定连接，所述护臂远离滑块的一端固定连接有托台，所述打线装置内侧固定连接有承重台，承重台顶部远离打线装置的一侧固定连接有橡胶垫，橡胶垫与伸缩杆的底部固定连接，所述承重台远离打线装置的一侧与滑落台固定连接，滑落台顶部固定连接有护栏，所述护栏靠近承重台的一侧中部固定连接有接线圆环，所述滑落台远离承重台的一侧固定连接有工作机箱，所述工作机箱顶部与端盖固定连接，工作机箱内壁底部固定连接有动力元件，动力元件的一侧固定安装有动力装置，工作机箱内壁的顶部靠近动力元件的一侧固定连接有plc电控单元，所述动力元件远离动力装置的一侧固定连接有电储存器，所述工作机箱内壁底部靠近电储存器的一侧固定连接有数控控制面板，工作机箱远离滑落台的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧与动力杆滑动连接，动力杆的底部与液压缸转动连接，动力杆远离固定块的一侧固定连接有机械臂杆，机械臂杆的顶部固定连接有滑轮，所述滑轮与机械手滑动连接，机械手顶部固定安装有重力传感器，所属机架的底端设有车轮。
9.优选的，所述滑槽、滑块和护臂各有两个，且在打线装置的中线上对称设立。
10.优选的，所述线圈与接线圆环相组合，来打捆秸秆，且线圈的数量为3 个。
11.优选的，所述打线装置和伸缩杆通过动力元件与电储存器相连接。
12.优选的，所述护栏有两个，且在滑落台的中线上对称设立。
13.优选的，所述液压缸的两端分别与机械臂杆和动力杆转动连接，且两侧各设置有液压缸。
14.优选的，所述机械手通过滑轮的转动来装夹秸秆，且该机械手的转动角度为0
‑
90
°
。
15.优选的，所述重力传感器有两个，通过plc电控单元进行输出，通过数控控制面板进行控制，且在机械手的中线上对称设立。
16.(三)有益效果
17.本实用新型提供了一种高效秸秆打捆机。具备以下有益效果：
18.1、该秸秆打捆机，通过数控控制面板和plc电控单元来控制机械手的运动，可以增加打捆机的工作效率，解决了打捆机工作效率的问题。
19.2、该秸秆打捆机，通过设置重力传感器，在plc电控单元中得到相应的数据，根据所得到的数据，数控控制面板做出相对应的指令，以此不仅可以检测秸秆重量，而且避免秸秆过重影响零部件的使用寿命，解决了零件磨损严重的问题。
附图说明
20.图1为本实用新型结构的主视图；
21.图2为本实用新型结构的俯视图；
22.图3为本实用新型结构的打线装置局部视图；
23.图4为本实用新型结构的机械手的主视图。
24.图中：1、机械臂杆；2、动力杆；3、固定块；4、工作机箱；5、护栏；6、滑落台；7、接线圆环；8、托台；9、打线装置；10、滑槽；11、滑块； 12、护臂；13、承重台；14、车轮；15、机架；16、液压缸；17、机械手； 18、数控控制面板；19、电储存器；20、动力元件；21、动力装置；22、plc 电控单元；23、橡胶垫圈；24、伸缩杆；25、线圈；26、滑轮；27、传感器； 28、端盖。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型实施例提供一种高效秸秆打捆机，如图1
‑
4所示，包括机架 15，其特征在于：所述机架15上表面的一侧固定连接有打线装置9，打线装置9内部固定连接有线圈25，打线装置9一侧的中部固定安装有滑槽10，滑槽10与滑块11滑动连接，滑槽10、滑块11和护臂12各有两个，且在打线装置9的中线上对称设立，线圈25与接线圆环7相组合，来打捆秸秆，且线圈25的数量为3个，所述滑块11与护臂12有固定连接，打线装置9和伸缩杆24通过动力元件20与电储存器19相连接，所述护臂12远离滑块11的一端固定连接有托台8，所述打线装置9内侧固定连接有承重台13，承重台13 顶部远离打线装置9的一侧固定连接有橡胶垫23，橡胶垫23与伸缩杆24的底部固定连接，所述承重台13远离打线装置9的一侧与滑落台6固定连接，滑落台6顶部固定连接有护栏5，所述护栏5有两个，且在滑落台6的中线上对称设
立，所述护栏5靠近承重台13的一侧中部固定连接有接线圆环7，所述滑落台6远离承重台13的一侧固定连接有工作机箱4，所述工作机箱4顶部与端盖28固定连接，工作机箱4内壁底部固定连接有动力元件20，动力元件20的一侧固定安装有动力装置21，工作机箱4内壁的顶部靠近动力元件 20的一侧固定连接有plc电控单元22，所述动力元件20远离动力装置21的一侧固定连接有电储存器19，所述工作机箱4内壁底部靠近电储存器19的一侧固定连接有数控控制面板18，工作机箱4远离滑落台6的一侧固定连接有固定块3，所述固定块3的一侧与动力杆2滑动连接，动力杆2的底部与液压缸16转动连接，动力杆2远离固定块3的一侧固定连接有机械臂杆1，液压缸16的两端分别与机械臂杆1和动力杆2转动连接，且两侧各设置有液压缸 16，机械臂杆1的顶部固定连接有滑轮26，所述滑轮26与机械手17滑动连接，机械手17通过滑轮26的转动来装夹秸秆，且该机械手(17)的转动角度为0
‑
90
°
，机械手17顶部固定安装有重力传感器27，重力传感器27有两个，通过plc电控单元22进行输出，通过数控控制面板18进行控制，且在机械手17的中线上对称设立，所属机架15的底端设有车轮14。
27.工作原理：在打捆机工作时，需要使用者人为的在数控控制面板18输入程序，接着机械手17抓取秸秆，通过重力传感器27确定秸秆的重量，得到相对应的数据后放入后面的滑落台6，滑落至托台8，使用打线装置9将秸秆打捆，打捆完毕，打线装置9两侧的滑块11和伸缩杆24通过动力装置21将打捆完毕的秸秆收集起来，工作完成。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。