残膜回收机的制作方法

1.本实用新型涉及一种残膜回收机，尤其是一种链耙式残膜回收机。


背景技术：

2.目前，农业采用地膜覆盖技术可提高农田地温、灭除杂草，提高作物的抗旱能力，对农作物有显著的增产效果，是我国西北干旱地区广泛使用的一种农业技术，由于受农资成本限制，我国长期使用聚乙烯或聚氯乙烯超薄地膜，地膜厚度小且覆膜时间较长，繁复的田间作业使地膜损伤严重，导致地膜回收困难。以聚乙烯分子为基体的地膜性能极其稳定，在自然条件下降解周期长，地膜滞留积聚，造成土壤中的微生物难以存活、土壤团聚结构被破坏、水分流通受阻、土壤盐碱化及土壤板结等问题，对作物生长、发育产生了极其严重的负效应，长年累积的地膜却对土地与环境造成了严重污染，已成为制约农业可持续发展的重要因素。
3.农用地膜应用具有普遍性，残留地膜分布具有广泛性，同时地膜使用后破碎的残膜上会粘附大量的泥土及作物腐烂的根茎叶，起膜和分离难度较大，使地膜回收利用难度增大、效益不高。目前，部分地区的残膜回收靠人工捡拾，回收成本高、劳动强度大、效率低。此外，国内残膜回收机种类繁多，但机具功能单一、适应能力不高；耙齿搂膜的田间作业时功率消耗大，容易出现卡膜和脱膜困难等问题，相配合机具自动化水平低，多采用多段式收获，主要经过搂膜、集垄、装运多道工序，残膜回收率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对残膜回收作业时残膜回收时作业效率低的问题，提供一种链耙式残膜回收机。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型其特点在于：包括机架，所述的机架前设有牵引架，所述的机架上设有膜箱，所述牵引架与机架之间设有拉杆，所述的膜箱下设有卸膜油缸，所述的机架下设有行走轮，所述的机架后设有拾膜机构；所述的拾膜机构由链耙架和设在链耙架内的拾膜链耙构成；所述的拾膜链耙上设有传动系统；所述的拾膜链耙的传动系统上设有过载保护器，所述的拾膜链耙后部的链耙架上设有双向清杂装置和陷深轮，所述的双向清杂装置由绞龙架和设在绞龙架内的绞龙轴及设在绞龙轴上的螺旋叶片构成，所述的螺旋叶片为从绞龙轴中间向绞龙轴两边反向旋转的两部分螺旋叶片构成；所述的拾膜链耙装置上部下方设有脱膜装置，所述的脱膜装置由橡胶刮板、橡胶刮板支撑组、驱动链轮、转轴构成；橡胶刮板设在橡胶刮板支撑组上，橡胶刮板支撑组设在转轴上，驱动链轮设在转轴上；所述的拾膜链耙的中部下设有推膜机构；所述的拾膜机构由铰接短轴、链耙下轴、耙齿总成、链耙上轴，异形弯边输送链、链耙下轴板、链耙上轴板、链耙挂板构成；链耙挂板固定在链耙架上部前侧，链耙挂板挂接于机架后部上方，链耙上轴板和链耙架下轴板分别对称布置于链耙架两侧的上部和下部，链耙上轴设置于链耙上轴板，链耙下轴设置于链耙下轴板，异形弯边输送链将链耙上
轴和链耙下轴两端的的链轮对应连接，铰接短轴固定于异形弯边输送链的弯板上，耙齿总成两端分别挂接于两边的铰接短轴上；所述的耙齿总成由弹齿、三角形限位板、导向短轴、滚轮、滚轮轴、弹齿安装轴构成；耙齿总成由弹齿安装轴开设螺栓孔，将套在弹齿安装轴外表面的弹齿通过螺栓组固定，弹齿安装轴一侧设有限位板，限位板表面设有导向短轴，滚轮轴穿过滚轮内孔后固定在限位板上；铰接短轴插入弹齿安装轴两端挂接于弯边输送链，工作时耙齿总成随异形弯边输送链运动。
7.上述的链耙式残膜回收机采用逆向旋转式脱膜装置，在膜箱上侧的后部区域设置脱膜装置，所述脱膜装置主要包括橡胶刮板、橡胶刮板支撑组、驱动链轮与旋转轴；旋转轴均匀焊接三排橡胶刮板支撑杆组，所述的橡胶刮板支撑组、橡胶刮板通过扁铁辅助压紧配以螺栓组固定，所述的驱动链轮固定于脱膜转轴一端；拾膜链耙将地膜输送至膜箱时，驱动链轮带动旋转轴，脱膜装置相对于异形弯边输送链逆向旋转，将耙齿总成尖部勾带的地膜刮落。
8.上述的推膜机构由连接销、球头连杆、曲柄、旋转轴、液压马达、联轴器、链轮、牙嵌式离合器、推膜板与带座轴承，其中曲柄、球头连杆、推膜板和推膜架组成曲柄摇杆机构，工作时推膜板绕上方转动中心成周期性摆动，将脱膜装置刮落的地膜逐步向膜箱前部推送；当机具装载量过大时，牙嵌式离合器提供驱动扭矩将不足以推动推膜板运动，此时牙嵌式离合器的弹簧受力缩短，对接锯齿避让脱离，可实现推膜机构的过载保护。
9.上述的推膜机构：由推膜架、连接销、球头连杆、曲柄、旋转轴、液压马达、联轴器、链轮、牙嵌式离合器、推膜板总成、带座轴承构成，所述的推膜架上可设有推膜板，所述的连接销、球头连杆、曲柄、旋转轴、牙嵌式离合器、推膜板总成、带座轴承依次设在推膜架后，所述的液压马达设在旋转轴下，所述的联轴器和链轮设在液压马达上。
10.上述双向清杂装置与链耙下轴相连，所述双向清杂装置的绞龙轴轴心与链耙上轴和链耙下轴轴心平行，通过链耙下轴带动双向清杂器转动，在传入动力驱动链耙旋转的同时双向排杂器的绞龙轴以及螺旋叶片同向旋转；螺旋叶片为绞龙轴从中间向两边设置不同旋向的螺旋叶片，在转动过程中螺旋叶片可产生单向推力，旋向不同的螺旋叶片产生了两个方向的推力，将杂质排出。
11.上述的液压马达与带座轴承固定于机架支座，液压马达产生的动力通过联轴器带动链轮并驱使牙嵌式离合器所在轴旋转，曲柄绕牙嵌式离合器轴心定轴转动过程中拖动球头连杆运动，球头连杆通过连接销拉动推膜板总成绕上方铰接点循环摆动。产生过载现象时，液压马达提供的扭矩小于推膜板所受阻力，牙嵌式离合器弹簧受力缩短、对接齿面分离，推膜板停摆。
12.上述的链耙挂板设在链耙架上，工作时链耙架绕链耙挂板圆面中心旋转直至限深轮落至地表，链耙架上下通过紧固件连接下轴板、上轴板，链耙下轴和链耙上轴固定于链耙架上下轴板上；在链耙上下处分别设置有导轨支撑，异形弯边输送链的弯板与链耙架主体限位链限制耙齿滚轮相对位置，导轨支撑限至弯边输送链位置，链耙四周设有帆布防护，防止大风将拾起的残膜吹走。
13.本实用新型减少了回收残膜的含杂量，大大的提高了对回收残膜的携带能力，增加了经济效益。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的立体结构示意图；
16.图3为本实用新型的拾膜机构结构示意图；
17.图4为本实用新型的耙齿总成结构图；
18.图5为本实用新型的脱膜装置结构图；
19.图6本实用新型的推膜机构结构示意图：
20.图7为本发明的双向清杂装置结构示意图。
21.图示中：1为牵引架，2为拉杆，3为过载保护器，4为卸膜油缸，5为脱膜装置，6为行走轮，7为推膜机构，8为双向清杂装置，9为链耙架，10为拾膜链耙，11为限深轮，12为传动系统，13为膜箱，14为机架；
[0022]5‑
1为橡胶刮板，5
‑
2为橡胶刮板支撑组，5
‑
3为驱动链轮，5
‑
4为转轴；
[0023]7‑
1为连接销，7
‑
2为球头连杆，7
‑
3为曲柄，7
‑
4为旋转轴，7
‑
5为液压马达，7
‑
6为联轴器，7
‑
7为链轮，7
‑
8为牙嵌式离合器，7
‑
9为推膜板总成，7
‑
10为带座轴承；
[0024]8‑
1为螺旋叶片，8
‑
2为绞龙轴，8
‑
3为绞龙架；
[0025]9‑
1为排杂翻板，9
‑
2为链耙下轴板，9
‑
3为限深轮支架，9
‑
4为链耙上轴板，9
‑
5为链耙挂板，10
‑
1为铰接短轴，10
‑
2为链耙下轴，10
‑
3为弹齿，10
‑
4为三角形限位板，10
‑
5为导向短轴，10
‑
6为滚轮，10
‑
7为滚轮轴，10
‑
8为弹齿安装轴，10
‑
9为链耙上轴，10
‑
10为异形弯边输送链。
具体实施方式
[0026]
实施例：参照附图1～7，本实用新型包括机架14，所述的机架14前设有牵引架1，所述的机架14上设有膜箱13，所述牵引架1与机架14之间设有拉杆2，所述的膜箱13下设有卸膜油缸4，所述的机架14下设有行走轮6，所述的机架14后设有拾膜机构；所述的拾膜机构由链耙架9和设在链耙架9内的拾膜链耙10构成；所述的拾膜链耙10上设有传动系统12。
[0027]
上述的拾膜链耙10的传动系统12上设有过载保护器3，所述的拾膜链耙10后部的链耙架9上设有双向清杂装置8和陷深轮11，所述的双向清杂装置8由绞龙架8
‑
3和设在绞龙架8
‑
3内的绞龙轴8
‑
2及设在绞龙轴8
‑
2上的螺旋叶片8
‑
1构成，所述的螺旋叶片8
‑
1为从绞龙轴8
‑
2中间向绞龙轴8
‑
2两边反向旋转的两部分螺旋叶片构成；所述的拾膜链耙装置上部下方设有脱膜装置5，所述的脱膜装置5由橡胶刮板5
‑
1、橡胶刮板支撑组5
‑
2、驱动链轮5
‑
3、转轴5
‑
4构成；橡胶刮板5
‑
1设在橡胶刮板支撑组5
‑
2上，橡胶刮板支撑组5
‑
2设在转轴5
‑
4上，驱动链轮5
‑
3设在转轴5
‑
4上；所述的拾膜链耙10的中部下设有推膜机构7；
[0028]
上述的拾膜机构由铰接短轴10
‑
1、链耙下轴10
‑
2、耙齿总成、链耙上轴10
‑
9，异形弯边输送链10
‑
10、链耙下轴板9
‑
2、链耙上轴板9
‑
4、链耙挂板9
‑
5构成；链耙挂板9
‑
5固定在链耙架9上部前侧，链耙挂板9
‑
5挂接于机架14后部上方，链耙上轴板9
‑
4和链耙架下轴板9
‑
5分别对称布置于链耙架9两侧的上部和下部，链耙上轴10
‑
9设置于链耙上轴板9
‑
4，链耙下轴10
‑
2设置于链耙下轴板9
‑
2，异形弯边输送链10
‑
10将链耙上轴10
‑
9和链耙下轴10
‑
2两端的的链轮对应连接，铰接短轴10
‑
1固定于异形弯边输送链10
‑
10的弯板上，耙齿总成两端分别挂接于两边的铰接短轴10
‑
1上；
[0029]
上述耙齿总成由弹齿10
‑
3、三角形限位板10
‑
4、导向短轴10
‑
5、滚轮10
‑
6、滚轮轴10
‑
7、弹齿安装轴10
‑
8构成；耙齿总成由弹齿安装轴10
‑
8开设螺栓孔，将套在弹齿安装轴10
‑
8外表面的弹齿10
‑
3通过螺栓组固定，弹齿安装轴一侧设有限位板10
‑
4，限位板表面设有导向短轴10
‑
5，滚轮轴10
‑
7穿过滚轮10
‑
6内孔后固定在限位板10
‑
4上；铰接短轴插入弹齿安装轴10
‑
8两端挂接于弯边输送链，工作时耙齿总成随异形弯边输送链10
‑
10运动。
[0030]
上述链耙式残膜回收机采用逆向旋转式脱膜装置，在膜箱上侧的后部区域设置脱膜装置5，所述脱膜装置5主要包括橡胶刮板5
‑
1、橡胶刮板支撑组5
‑
2、驱动链轮5
‑
3与旋转轴5
‑
4；旋转轴5
‑
4均匀焊接三排橡胶刮板支撑杆组5
‑
2，所述的橡胶刮板支撑组5
‑
2、橡胶刮板5
‑
1通过扁铁辅助压紧配以螺栓组固定，所述的驱动链轮5
‑
3固定于脱膜转轴5
‑
4一端。拾膜链耙10将地膜输送至膜箱13时，驱动链轮5
‑
3带动旋转轴5
‑
4，脱膜装置5相对于异形弯边输送链10
‑
10逆向旋转，将耙齿总成尖部勾带的地膜刮落。
[0031]
上述的链耙式残膜回收机在膜箱13后侧设置推膜机构7，所述推膜机构7主要包括连接销7
‑
1、球头连杆7
‑
2、曲柄7
‑
3、旋转轴7
‑
4、液压马达7
‑
5、联轴器7
‑
6、链轮7
‑
7、牙嵌式离合器7
‑
8、推膜板7
‑
9与带座轴承7
‑
10，其中曲柄7
‑
3、球头连杆7
‑
2、推膜板7
‑
9和推膜架组成曲柄摇杆机构，工作时推膜板7
‑
9绕上方转动中心成周期性摆动，将脱膜装置5刮落的地膜逐步向膜箱13前部推送。当机具装载量过大时，牙嵌式离合器7
‑
8提供驱动扭矩将不足以推动推膜板7
‑
9运动，此时牙嵌式离合器7
‑
8的弹簧受力缩短，对接锯齿避让脱离，可实现推膜机构7的过载保护。
[0032]
上述的推膜机构7：由推膜架、连接销7
‑
1、球头连杆7
‑
2、曲柄7
‑
3、旋转轴7
‑
4、液压马达7
‑
5、联轴器7
‑
6、链轮7
‑
7、牙嵌式离合器7
‑
8、推膜板总成7
‑
9、带座轴承7
‑
10构成，所述的推膜架上可设有推膜板，所述的连接销7
‑
1、球头连杆7
‑
2、曲柄7
‑
3、旋转轴7
‑
4、牙嵌式离合器7
‑
8、推膜板总成7
‑
9、带座轴承7
‑
10依次设在推膜架后，所述的液压马达7
‑
5设在旋转轴7
‑
4下，所述的联轴器7
‑
6和链轮7
‑
7设在液压马达7
‑
5上。
[0033]
本实用新型的工作过程：在各类机构调至合适作业状态后，启动拖拉机后输出轴，动力经连接杆传递至收膜机前部换向器，经传动系统12变速后驱动拾膜链耙上轴10
‑
9、链耙下轴10
‑
2与双向清杂器8旋转。此时，随异形弯边输送链10
‑
10做回转运动的耙齿总成将地表残膜捡起，将回收物沿链耙架9的底板向上输送，在残膜向上运输过程中，掺杂在残膜中的泥土、秸秆等杂质等经过链耙架底板排杂口落至双向清杂器8里，通过螺旋叶片8
‑
1的回转运动，将杂质运送至链耙拾膜机构两端后掉落至地表。缠绕在耙齿上的残膜、残茬运输到链耙架9顶端时，通过变向滑道作用于耙齿侧面三角形限位板10
‑
4使耙齿从倾斜向竖直方向旋转，这时脱膜装置5将耙齿上的缠绕物刮下来，完成脱膜动作。落入膜箱的地膜受膜箱后侧推膜机构7的作用逐步向膜箱13前部推送，当机具行进至地头或田边时，通过液压驱动膜箱13底部铰接油缸使膜箱底板定轴旋转，回收物从膜箱13卸下。
[0034]
本实用新型是集收膜机及拾膜、排杂、脱卸与收集一体。
[0035]
本实用新型的拾膜机构由交错排列的耙齿构成，耙齿具有一定的弹性和倾角，且相邻耙齿对茬排列，避免拾膜作业时因应力集中撕裂地膜，捡膜效果好。捡拾的残膜以一定倾斜向上的角度向集膜箱上方输送，链传动机构自带多边形效应，输送过程中产生的震动有利于膜面杂质分离；拾膜机构下方设置有双向清杂装置8，可及时将掉落的杂质利用螺旋叶片8
‑
1回转产生的推力输送至机具两侧；拾膜装置尾部设有限深轮11，可根据实际作业情
况调节深度调节手柄控制耙齿的入土深度，以达到理想的捡拾作业效果。
[0036]
本实用新型的脱膜装置5采用液压驱动，可避免动力配置的繁复；拾膜装置将地膜输送至膜箱13时，驱动链轮5
‑
3带动旋转轴5
‑
4，脱膜装置5相对于异形弯边输送链10
‑
10转动方向逆向旋转，将耙齿尖部勾带的地膜刮落至膜箱。
[0037]
本实用新型的曲柄7
‑
3、球头连杆7
‑
2、推膜板7
‑
9和推膜架组成曲柄摇杆机构结构简单，工作时推膜板7
‑
9绕上方转动中心成周期性摆动，实现地膜逐步向前运送的工作需求；此外，可改变旋转球头连杆7
‑
2长度，控制推膜板7
‑
9摆角，当机具装载量过大时，牙嵌式离合器7
‑
8弹出分离，可对推膜机构7进行过载保护。
[0038]
工作时，拖拉机挂接牵引架1，以拖拉机后输出轴提供动力，后输出轴动力经传动系统将动力依次传递至过载保护器3、传动系统12的过桥链轮、拾膜链耙10的上轴与下轴、双向清杂装置8，拾膜链耙拾膜作业的同时，双向清杂装置8将膜面杂质输送至机具两侧；脱膜装置5与推膜机构7依靠液压马达驱动，脱膜装置将拾膜链耙10捡拾的地膜从耙齿尖部刮下，推膜装置7往复摆动将回收的残膜向膜箱13前部推送。
[0039]
上述双向清杂装置8与链耙下轴10
‑
2相连，所述双向清杂装置8的绞龙轴8
‑
2轴心与链耙上轴10
‑
9和链耙下轴10
‑
2轴心平行，通过链耙下轴10
‑
2带动双向清杂器8转动，在传入动力驱动链耙旋转的同时双向排杂器8的绞龙轴8
‑
2以及螺旋叶片8
‑
1同向旋转。螺旋叶片8
‑
1为绞龙轴8
‑
2从中间向两边设置不同旋向的螺旋叶片，在转动过程中螺旋叶片可产生单向推力，旋向不同的螺旋叶片产生了两个方向的推力，将杂质排出。
[0040]
上述的液压马达7
‑
5与带座轴承7
‑
10固定于机架支座，液压马达7
‑
5产生的动力通过联轴器7
‑
6带动链轮7
‑
7并驱使牙嵌式离合器7
‑
8所在轴旋转，曲柄7
‑
3绕牙嵌式离合器轴心定轴转动过程中拖动球头连杆7
‑
2运动，球头连杆通过7
‑
1连接销拉动推膜板总成7
‑
9绕上方铰接点循环摆动。产生过载现象时，液压马达7
‑
5提供的扭矩小于推膜板7
‑
9所受阻力，牙嵌式离合器7
‑
8弹簧受力缩短、对接齿面分离，推膜板7
‑
9停摆。
[0041]
上述的链耙挂板9
‑
5设在链耙架上，工作时链耙架9绕链耙挂板9
‑
5圆面中心旋转直至限深轮11落至地表，链耙架9上下通过紧固件连接下轴板9
‑
2、上轴板9
‑
4，链耙下轴10
‑
2和链耙上轴10
‑
9固定于链耙架上下轴板上；在链耙上下处分别设置有导轨支撑，异形弯边输送链10
‑
10的弯板与链耙架9主体限位链限制耙齿滚轮10
‑
6相对位置，导轨支撑限至弯边输送链10
‑
10位置，链耙四周设有帆布防护，防止大风将拾起的残膜吹走。
[0042]
动力输入：拾膜机构与螺旋清杂器由传递至前部换向器动力驱动，脱膜装置与推膜装置由输入液压油驱动液压马达提供。
[0043]
拾膜机构：拾膜链耙依靠换向器输入的动力驱动，输入动力经传动系统带动后驱动拾膜链耙旋转，异形弯边输送链带动耙齿沿链耙架导轨移动。
[0044]
脱膜装置：脱膜机构在液压马达的带动下做旋转运动，使其橡胶刮板刮捋耙齿。
[0045]
推膜机构：推膜装置为曲柄摇杆机构，曲柄在液压马达的带动下绕牙嵌式离合器所在轴旋转，推膜板绕铰接中心做一定角度的往复摆动推动地膜向前。