一种移栽机用电动植苗部件的制作方法

本实用新型涉及移栽机技术领域，具体为一种移栽机用电动植苗部件。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植及施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂及食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化。

移栽机是农业机械的一种，移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成，工作时由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土和镇压，完成栽植过程，根据中国授权发明cn201710421296.8提出的一种移栽机，其有益效果为通过送秧装置对插秧装置进行送秧，使移栽机在送秧时能够在插秧前提前完成送秧，为人工送秧预留了反应时间，减少了漏苗现象的发生，同时减小了机型结构，使移栽机在使用时更加灵活，大大提高栽后幼苗的质量，但是传统的自走式移栽机在进行改变株距的时候较为麻烦，需要复杂的机械机构来完成，而且栽植的频率难以改变，将会影响移栽的栽植效率，故提出一种移栽机用电动植苗部件以解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移栽机用电动植苗部件，具备结构简单且方便改变株距和便于调节栽植频率的优点，解决了传统的自走式移栽机在进行改变柱距的时候较为麻烦，需要复杂的机械机构来完成，而且栽植的频率难以改变，将会影响移栽的栽植效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构简单且避免气动出现的供气不足的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移栽机用电动植苗部件，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有直线模组，所述直线模组的正面活动安装有移动背板，所述移动背板正面的左右两侧均固定连接有安装侧板，两个安装侧板之间的底部固定安装有固定板，所述固定板底部的正面和背面均固定安装有栽植器挂板，两个所述栽植器挂板的底部固定连接有鸭嘴底座，所述固定板的顶部固定连接有数量为三个且一端贯穿并延伸至固定板底部的喂苗筒，所述鸭嘴底座的顶部固定连接有料斗，所述鸭嘴底座的底部固定连接有安装架，所述安装架的左右两侧铰接有第一翻转架，所述安装架的左右两侧铰接有与分别与第一翻转架左右两侧铰接的第二翻转架，所述鸭嘴底座的正面固定安装有连接板，所述连接板的正面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴贯穿并延伸至连接板的背面且铰接有拉杆，所述拉杆的背面固定连接有与第二翻转架铰接的u型连接架，所述第二翻转架的底部固定连接有第二鸭嘴，所述第一翻转架的底部固定连接有第一鸭嘴，所述喂苗筒的正面固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定连接有拉动杆，所述拉动杆的底部铰接有与安装座铰接的翻转板，所述翻转板的背面固定安装有盖板。

优选的，三个所述喂苗筒从左至右呈线性等距分布，三个所述喂苗筒位于两个栽植器挂板之间。

优选的，所述喂苗筒向着正面倾斜，且倾斜角度为锐角，所述料斗的形状为一个内部镂空且顶部缺失的倒梯形台。

优选的，三个所述喂苗筒底部的开口均位于料斗的顶部，所述料斗的底部和鸭嘴底座的底部均开设有相互连通的排料孔。

优选的，所述安装架的形状为一个u字形，所述第一翻转架的形状为一个u字形，所述第一翻转架通过第一连接轴与安装架铰接。

优选的，所述第一连接轴从安装架的左侧贯穿至安装架的右侧，所述安装架的左右两侧均开设有与第一连接轴相适配的第一活动通孔。

优选的，所述第二翻转架的形状为一个u字形，所述第二翻转架左右两侧内壁之间的距离比第一翻转架左右两侧之间的距离大-毫米，所述第二翻转架通过第二连接轴与安装架铰接，所述第二连接轴从安装架的左侧贯穿至安装架的右侧，所述安装架的左右两侧均开设有与第二连接轴相适配的第二活动通孔，所述第二翻转架与第一翻转架之间通过第三连接轴铰接。

优选的，所述u型连接架通过第四连接轴与第二翻转架铰接，所述第一翻转架的底部开设有与第一鸭嘴的顶部相适配的第一出料孔。

优选的，所述第二翻转架的底部开设有与第二鸭嘴的顶部相适配的第二出料孔，所述第一鸭嘴和第二鸭嘴相同且互相对称。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种移栽机用电动植苗部件，具备以下有益效果：

该移栽机用电动植苗部件，通过设置有导苗筒，取苗爪将抓取的三颗钵苗同时分别投入三个导苗筒内，然后启动直线模组，使移动背板向下移动，带动导苗筒、料斗、第一鸭嘴和第二鸭嘴向下移动，当第一鸭嘴和第二鸭嘴插入土壤内后，开启位于最右侧的导苗筒上的第二气缸，使翻转板翻转，实现盖板的开启，位于最右侧的导苗筒内的钵苗落入料斗内，再从料斗滑入第一鸭嘴和第二鸭嘴之间，然后可启动第一气缸，使拉杆对第二翻转架进行拉扯，进而使第一鸭嘴和第二鸭嘴相背的翻转，实现第一鸭嘴和第二鸭嘴的张开，进一步的使土壤被扒开，然后钵苗落入土壤内，然后控制器控制驱动直线模组，使导苗筒和料斗向上移动，同时控制器控制第一气缸，使第一鸭嘴和第二鸭嘴合拢，紧接着开启位于中间的导苗筒上的第二气缸，使位于中间的导苗筒内的钵苗落入料斗内，然后再次启动直线模组和第一气缸，使第一鸭嘴和第二鸭嘴插入土壤并将土壤扒开，然后钵苗落入土壤内，如此重复，直到三个导苗筒内的钵苗都被栽入土壤内，从而完成一个工作流程，多个工作流程重复操作，使整个装置流畅的对钵苗进行栽植，本装置通过采用直线模组电动的方式驱动导苗筒和料斗的上下栽植运动，结构简单，通过各个结构的相互协调配合，能实现不同栽植株距和栽植频率的要求，改变了传统机械传动方式来调整株距带来的结构复杂和调整困难等缺点。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种移栽机用电动植苗部件结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种移栽机用电动植苗部件直线模组的后视图；

图3为本实用新型提出的一种移栽机用电动植苗部件右侧示意图；

图4为本实用新型提出的一种移栽机用电动植苗部件鸭嘴底座安装第一气缸之后的左侧示意图；

图5为本实用新型提出的一种移栽机用电动植苗部件喂苗筒的右侧示意图；

图6为本实用新型提出的一种移栽机用电动植苗部件第一鸭嘴示意图；

图7为本实用新型提出的一种移栽机用电动植苗部件第二鸭嘴示意图。

图中：1安装板、2直线模组、3移动背板、4安装侧板、5喂苗筒、6固定板、7栽植器挂板、8料斗、9鸭嘴底座、10第一翻转架、11第二翻转架、12安装架、13第一鸭嘴、14第二鸭嘴、15u型连接架、16连接板、17第一气缸、18拉杆、19安装座、20第二气缸、21拉动杆、22翻转板、23盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，一种移栽机用电动植苗部件，包括安装板1，安装板1的顶部固定安装有直线模组2，直线模组2的正面活动安装有移动背板3，移动背板3正面的左右两侧均固定连接有安装侧板4，两个安装侧板4之间的底部固定安装有固定板6，固定板6底部的正面和背面均固定安装有栽植器挂板7，两个栽植器挂板7的底部固定连接有鸭嘴底座9，固定板6的顶部固定连接有数量为三个且一端贯穿并延伸至固定板6底部的喂苗筒5，三个喂苗筒5从左至右呈线性等距分布，三个喂苗筒5位于两个栽植器挂板7之间，喂苗筒5向着正面倾斜，且倾斜角度为锐角，鸭嘴底座9的顶部固定连接有料斗8，料斗8的形状为一个内部镂空且顶部缺失的倒梯形台，三个喂苗筒5底部的开口均位于料斗8的顶部，料斗8的底部和鸭嘴底座9的底部均开设有相互连通的排料孔，鸭嘴底座9的底部固定连接有安装架12，安装架12的形状为一个u字形，安装架12的左右两侧铰接有第一翻转架10，第一翻转架10的形状为一个u字形，第一翻转架10通过第一连接轴与安装架12铰接，第一连接轴从安装架12的左侧贯穿至安装架12的右侧，安装架12的左右两侧均开设有与第一连接轴相适配的第一活动通孔，安装架12的左右两侧铰接有与分别与第一翻转架10左右两侧铰接的第二翻转架11，第二翻转架11的形状为一个u字形，第二翻转架11左右两侧内壁之间的距离比第一翻转架10左右两侧之间的距离大2-4毫米，第二翻转架11通过第二连接轴与安装架12铰接，第二连接轴从安装架12的左侧贯穿至安装架12的右侧，安装架12的左右两侧均开设有与第二连接轴相适配的第二活动通孔，第二翻转架11与第一翻转架10之间通过第三连接轴铰接，鸭嘴底座9的正面固定安装有连接板16，连接板16的正面固定安装有第一气缸17，第一气缸17的输出轴贯穿并延伸至连接板16的背面且铰接有拉杆18，拉杆18的背面固定连接有与第二翻转架11铰接的u型连接架15，u型连接架15通过第四连接轴与第二翻转架11铰接，第二翻转架11的底部固定连接有第二鸭嘴14，第一翻转架10的底部固定连接有第一鸭嘴13，第一翻转架10的底部开设有与第一鸭嘴13的顶部相适配的第一出料孔，第二翻转架11的底部开设有与第二鸭嘴14的顶部相适配的第二出料孔，第一鸭嘴13和第二鸭嘴14相同且互相对称，喂苗筒5的正面固定连接有安装座19，安装座19的顶部固定安装有第二气缸20，第二气缸20的输出轴固定连接有拉动杆21，拉动杆21的底部铰接有与安装座19铰接的翻转板22，翻转板22的背面固定安装有盖板23，文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有的电连接，不再文中赘述。

综上所述，该移栽机用电动植苗部件，通过设置有导苗筒5，取苗爪将抓取的三颗钵苗同时分别投入三个导苗筒5内，然后启动直线模组2，使移动背板3向下移动，带动导苗筒5、料斗8、第一鸭嘴13和第二鸭嘴14向下移动，当第一鸭嘴13和第二鸭嘴14插入土壤内后，开启位于最右侧的导苗筒5上的第二气缸20，使翻转板22翻转，实现盖板23的开启，位于最右侧的导苗筒5内的钵苗落入料斗8内，再从料斗8滑入第一鸭嘴13和第二鸭嘴14之间，然后可启动第一气缸17，使拉杆18对第二翻转架11进行拉扯，进而使第一鸭嘴13和第二鸭嘴14相背的翻转，实现第一鸭嘴13和第二鸭嘴14的张开，进一步的使土壤被扒开，然后钵苗落入土壤内，然后控制器控制驱动直线模组2，使导苗筒5和料斗8向上移动，同时控制器控制第一气缸17，使第一鸭嘴13和第二鸭嘴14合拢，紧接着开启位于中间的导苗筒5上的第二气缸20，使位于中间的导苗筒5内的钵苗落入料斗8内，然后再次启动直线模组2和第一气缸17，使第一鸭嘴13和第二鸭嘴14插入土壤并将土壤扒开，然后钵苗落入土壤内，如此重复，直到三个导苗筒5内的钵苗都被栽入土壤内，从而完成一个工作流程，多个工作流程重复操作，使整个装置流畅的对钵苗进行栽植，本装置通过采用直线模组2电动的方式驱动导苗筒5和料斗8的上下栽植运动，结构简单，通过各个结构的相互协调配合，能实现不同栽植株距和栽植频率的要求，改变了传统机械传动方式来调整株距带来的结构复杂和调整困难等缺点，解决了传统的自走式移栽机在进行改变柱距的时候较为麻烦，需要复杂的机械机构来完成，而且栽植的频率难以改变，将会影响移栽的栽植效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。