驱鸟器

本实用新型涉及驱鸟技术领域，具体涉及一种驱鸟器。

背景技术：

输电线路沿线树木植被较多，鸟类的食物来源充足，适于鸟类生存。鸟类活动时，输电线路及杆塔是较优的落脚场所，但鸟粪落在绝缘子上时容易造成闪络，鸟搭建鸟巢时也极易破坏电气安全距离，对电网的安全运行造成了不利的影响。因此，有必要采取有效的鸟害防治措施。

《装备维修技术》2019年第4期刊载了赵国军、李玉梅、胡海涛共同撰写的《浅谈接触网鸟害的综合防治》，其对现有技术中的多种驱鸟方式作了全面的说明及利弊分析。

《科技经济导刊》2019，27(26)刊载了张永武撰写的《超声波驱鸟器专利技术综述》，其详细论述了超声波驱鸟器的基本原理及专利技术发展演进过程。

超声波定向性好，使用超声波驱鸟一般采用20khz以上的频率的纵波，但此种驱鸟方式容易使鸟类产生免疫。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种驱鸟器，以解决现有的超声波驱鸟器驱鸟效果弱的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种驱鸟器，包括位置探测模块、驱动模块和至少两个用于设置在不同位置处的超声波发射模块；所述位置探测模块用于探测鸟的位置；所述超声波发射模块包括超声波发射组件和超声波发射组件姿态调整单元；所述驱动模块用于驱动至少两个超声波发射模块分别发出一束能够在鸟的位置处交叉的超声纵波。

优选的，至少两个用于设置在不同位置处的所述超声波发射模块用于发出频率相同的超声纵波。

优选的，所述位置探测模块包括探鸟雷达。

优选的，所述超声波发射组件姿态调整单元包括旋转云台，所述超声波发射组件安装在对应的旋转云台上，所述旋转云台用于带动与其匹配的超声波发射单元运动，以调整该超声波发射组件发出的超声纵波的发射方向。

进一步优选的，所述旋转云台包括两组旋转单元，该两组旋转单元分别被配置成绕z轴旋转的z向旋转单元、绕y轴旋转的y向旋转单元，每组旋转单元包括基座、驱动电机和旋转台，所述基座与所述旋转台可转动连接，所述驱动电机用于驱动所述旋转台相对于所述基座转动；所述驱动模块包括控制处理器，所述控制处理器分别与位置探测模块、每一个旋转云台的每一个驱动电机通讯连接，所述控制处理器还与每一组超声波发射组件的控制开关耦合连接。

优选的，还包括通讯模块，所述位置探测模块、驱动模块、通讯模块的数目均与所述超声波发射模块的数目相匹配，以使一个位置探测模块、一个驱动模块、一个通讯模块和一个所述超声波发射模块形成一组驱鸟装置，所述通讯模块用于耦合至少两组驱鸟装置，以使该些组驱鸟装置发出的超声纵波能够在鸟的位置处交叉。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的驱鸟器通过使至少两束超声纵波在鸟的位置处交叉，形成扰振现象。通过紊振的无序振动或共振的频率放大实现对鸟的驱逐。紊振的无序性能够使动物产生不适反应。共振形成的更大的频率能够使动物产生更强烈的应激反应。这样，本实用新型的驱鸟器的驱鸟效果强于现有的超声波驱鸟器。

2.频率相同的超声纵波是形成共振的条件之一。

3.一个位置探测模块、一个驱动模块、一个通讯模块和一个所述超声波发射模块形成一组驱鸟装置，虽然会增大设备成本，但便于安装及维护。

附图说明

图1为一种本实用新型的驱鸟器的使用状态示意图。

图2为一种本实用新型的驱鸟模块的主视图。

图3为图2的a-a剖视图。

附图标记说明，101-第一驱鸟模块，102-第二驱鸟模块，110-z向基座，111-z向旋转台，112-z向驱动电机，113-y向旋转台，114-y向驱动电机，121-位置探测模块，122-超声波发射模块。

具体实施方式

下面结合附图，以实施例的形式说明本实用新型，以辅助本技术领域的技术人员理解和实现本实用新型。除另有说明外，不应脱离本技术领域的技术知识背景理解以下的实施例及其中的技术术语。

在本实用新型中，扰振指互相干扰的振动。理论上，扰振包括紊振和共振。紊振指无序性的振动。共振指一物理系统在特定频率下，比其他频率以更大的振幅做振动的情形。

众所周知的，横波仅能在固体中传播，纵波可以在固体、液体、气体中传播。

根据纵波的传播机理，两束纵波在某一点交叉时，在交叉点处，振子同时受两束纵波的驱动可以形成干扰振动。对于紊振，其无序性能够使动物产生不适反应。对于共振，其更大的频率能够使动物产生更强烈的应激反应。

基于此，发明人做出了本实用新型。

本实用新型的驱鸟器，包括位置探测模块、驱动模块和至少两个用于设置在不同位置处的超声波发射模块。使用时，这些超声波发射模块设置在不同的位置。

位置探测模块用于探测鸟的位置。现有技术中，能够探测移动物的位置的设备有雷达、红外线探测器、光电测距摄像机。

超声波发射模块包括超声波发射组件和超声波发射组件姿态调整单元。超声波发射组件能够发出超声纵波。超声波发射组件姿态调整单元用于固定超声波发射组件及调整超声波发射组件发出的超声纵波的射出方向。

驱动模块用于驱动至少两个超声波发射模块分别发出一束能够在鸟的位置处交叉的超声纵波。也就是说，驱动模块能够驱动超声波发射组件姿态调整单元调整超声波发射组件发出的超声纵波的射出方向，还能够控制超声波发射组件的启闭。

实施例1：一种驱鸟器，包括位置探测模块、驱动模块和至少两个用于设置在不同位置处的超声波发射模块。

位置探测模块用于探测鸟的位置。本实施例中，位置探测模块选择探鸟雷达。

超声波发射模块包括超声波发射组件和超声波发射组件姿态调整单元。超声波发射组件能够发出超声纵波。超声波发射组件姿态调整单元用于固定超声波发射组件及调整超声波发射组件发出的超声纵波的射出方向。

本实施例中，至少两个用于设置在不同位置处的超声波发射模块优选用于发出至少两束频率相同的超声纵波。相同性质的波的频率相同时，易于形成共振或紊振。

本实施例中，超声波发射组件姿态调整单元包括旋转云台，超声波发射组件安装在对应的旋转云台上，旋转云台用于带动与其匹配的超声波发射单元运动，以调整该超声波发射组件发出的超声纵波的发射方向。

本实施例中，旋转云台进一步优选包括两组旋转单元，该两组旋转单元分别被配置成绕z轴旋转的z向旋转单元、绕y轴旋转的y向旋转单元，每组旋转单元包括基座、驱动电机和旋转台，基座与旋转台可转动连接，驱动电机用于驱动旋转台相对于基座转动。图2-3示出了一种旋转云台。图中，z向旋转台111与z向基座110枢轴连接，z向驱动电机112固定在z向基座110上，z向驱动电机112的输出轴平行于z轴，z向驱动电机112的输出轴上安装有与z向旋转台111啮合连接的齿轮，这样，z向驱动电机112就能够驱动z向旋转台111相对于z向基座110转动。z向旋转台111同时又形成y向基座。y向旋转台113与z向旋转台111枢轴连接，y向驱动电机114固定在z向旋转台111上，y向驱动电机114的输出轴平行于y轴，y向驱动电机114的输出轴上安装有与y向旋转台113啮合连接的齿轮，这样，y向驱动电机114就能够驱动y向旋转台111相对于y向基座转动。

驱动模块用于驱动至少两个超声波发射模块分别发出一束能够在鸟的位置处交叉的超声纵波。

本实施例中，驱动模块优选包括控制处理器，控制处理器分别与位置探测模块、每一个旋转云台的每一个驱动电机通讯连接，控制处理器还与每一个超声波发射组件的控制开关耦合连接。通讯连接可以是电信号通讯连接，可以是电-光信号耦合通信连接，可以是电磁波信号耦合通信连接。耦合连接可以是机械耦合、电耦合、电-光耦合、电磁波耦合等耦合方式。

实施例2：一种驱鸟器，包括位置探测模块、驱动模块、通讯模块和至少两个用于设置在不同位置处的超声波发射模块。位置探测模块、驱动模块、通讯模块的数目均与超声波发射模块相匹配，以使一个位置探测模块、一个驱动模块、一个通讯模块和一个所述超声波发射模块形成一组驱鸟装置。通讯模块用于耦合至少两组驱鸟装置，以使该些组驱鸟装置发出的超声纵波能够在鸟的位置处交叉。

本实施例的驱鸟器与实施例1的驱鸟器区别是：本实施例的驱鸟器由至少两组分别设置在不同位置的驱鸟装置构成，驱鸟装置之间通过通讯模块通讯连接。实施例1的驱鸟器由驱动模块耦合位置探测模块和至少两个用于设置在不同位置处的超声波发射模块构成。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明。应当明白，实践中无法穷尽说明所有可能的实施方式，在此通过举例说明的方式尽可能地阐述本实用新型得发明构思。在不脱离本实用新型的发明构思、且未付出创造性劳动的前提下，本技术领域的技术人员对上述实施例中的技术特征进行取舍组合、具体参数进行试验变更，或者利用本技术领域的现有技术对本实用新型已公开的技术手段进行常规替换形成的具体的实施方式，均应属于为本实用新型隐含公开的内容。