一种食用菌自动采收机的制作方法

本实用新型涉及农作物采摘装置技术领域，具体为一种食用菌自动采收机。

背景技术：

食用菌是指子实体硕大的、其肉质或胶质可供食用的大型真菌。因其营养价值高，种植较简便，故目前食用菌产业蓬勃发展，据中国食用菌商务网调查统计，2010年中国食用菌的总产量达到2000万吨，占世界70%。而食用菌的采收工作是整个食用菌产业链中的重要一环。目前，食用菌采摘的时候，会用到自动采摘机，但是现有的自动采摘机，在采摘的时候，采摘速度慢，效率低，非常不方便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种食用菌自动采收机，采摘速度快，效率高，非常方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食用菌自动采收机，包括容纳框、采收框控制单元和切割框控制单元；

容纳框：内部底面右侧安装有蓄电池，所述容纳框的外部底面安装有轮子，所述轮子有四个且均匀分布，所述容纳框的外部左端活动连接有采收框，所述采收框的下端设置有刀片，所述采收框的左侧面上端固定连接有固定杆，所述固定杆有两个且均匀分布，所述固定杆的左端固定连接有横杆，所述容纳框的左端中部活动连接有切割框，所述切割框的下端设置有刀片；

采收框控制单元：安装在容纳框上；

切割框控制单元：安装在横杆上；

其中：还包括单片机，所述单片机安装在容纳框的外部前侧面上，所述单片机的输入端电连接蓄电池的输出端。

进一步的，所述采收框控制单元包含支撑杆一、电动推杆一和支撑杆二，所述支撑杆一固定连接在采收框的左侧面上部，所述支撑杆二固定连接在容纳框的内部底面中部，所述电动推杆一的一端与支撑杆一的上端活动连接，所述电动推杆一的另一端与支撑杆二的上端活动连接，所述电动推杆一的输入端电连接单片机的输出端。通过启动电动推杆一，在支撑杆二的作用下，电动推杆一伸长或者缩短可以带动支撑杆一向左或者向右活动，支撑杆一向左或者向右活动可以带动采收框向左或者向右转动。

进一步的，所述切割框控制单元包含支撑块一、电动推杆二和支撑块二，所述支撑块一固定连接在横杆的中部下侧，所述支撑块二固定连接在切割框的左侧面上端，所述电动推杆二的一端与支撑块一活动连接，所述电动推杆二的另一端与支撑块二活动连接，所述电动推杆二的输入端电连接单片机的输出端。通过启动电动推杆二，在支撑块一的作用下，电动推杆二伸长或者缩短可以带动支撑块二向下或者向上移动，支撑块二向上或者向下移动可以带动切割框向下或者向上转动。

进一步的，还包括缓冲垫，所述缓冲垫固定连接在容纳框的外部左侧面下部。当采收框向左转动到底部的时候，容易对容纳框造成碰撞，通过缓冲垫，可以缓冲采收框与容纳框之间的碰撞。

进一步的，还包括推手，所述推手固定连接在容纳框的外部右侧面上部。当需要移动进行采收的时候，通过推手，可以轻易的挪动位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本食用菌自动采收机，具有以下好处：

1、本食用菌自动采收机设置了采收框控制单元，通过启动电动推杆一，在支撑杆二的作用下，电动推杆一伸长或者缩短可以带动支撑杆一向左或者向右活动，支撑杆一向左或者向右活动可以带动采收框向左或者向右转动；

2、本食用菌自动采收机设置了切割框控制单元，通过启动电动推杆二，在支撑块一的作用下，电动推杆二伸长或者缩短可以带动支撑块二向下或者向上移动，支撑块二向上或者向下移动可以带动切割框向下或者向上转动；

3、该食用菌自动采收机采摘速度快，效率高，非常方便，可以有效解决背景技术中的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左侧结构示意图。

图中：1容纳框、2轮子、3采收框、4固定杆、5横杆、6切割框、7蓄电池、8采收框控制单元、81支撑杆一、82电动推杆一、83支撑杆二、9切割框控制单元、91支撑块一、92电动推杆二、93支撑块二、10缓冲垫、11推手、12单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种食用菌自动采收机，包括容纳框1、采收框控制单元8和切割框控制单元9；

容纳框1：内部底面右侧安装有蓄电池7，容纳框1的外部底面安装有轮子2，轮子2有四个且均匀分布，容纳框1的外部左端活动连接有采收框3，采收框3的下端设置有刀片，采收框3的左侧面上端固定连接有固定杆4，固定杆4有两个且均匀分布，固定杆4的左端固定连接有横杆5，容纳框1的左端中部活动连接有切割框6，切割框6的下端设置有刀片；还包括缓冲垫10，缓冲垫10固定连接在容纳框1的外部左侧面下部。还包括推手11，推手11固定连接在容纳框1的外部右侧面上部。当采收框3向左转动到底部的时候，容易对容纳框1造成碰撞，通过缓冲垫10，可以缓冲采收框3与容纳框1之间的碰撞。当需要移动进行采收的时候，通过推手11，可以轻易的挪动位置；

采收框控制单元8：安装在容纳框1上；采收框控制单元8包含支撑杆一81、电动推杆一82和支撑杆二83，支撑杆一81固定连接在采收框3的左侧面上部，支撑杆二83固定连接在容纳框1的内部底面中部，电动推杆一82的一端与支撑杆一81的上端活动连接，电动推杆一82的另一端与支撑杆二83的上端活动连接，电动推杆一82的输入端电连接单片机12的输出端。通过启动电动推杆一82，在支撑杆二83的作用下，电动推杆一82伸长或者缩短可以带动支撑杆一81向左或者向右活动，支撑杆一81向左或者向右活动可以带动采收框3向左或者向右转动；

切割框控制单元9：安装在横杆5上；切割框控制单元9包含支撑块一91、电动推杆二92和支撑块二93，支撑块一91固定连接在横杆5的中部下侧，支撑块二93固定连接在切割框6的左侧面上端，电动推杆二92的一端与支撑块一91活动连接，电动推杆二92的另一端与支撑块二93活动连接，电动推杆二92的输入端电连接单片机12的输出端。通过启动电动推杆二92，在支撑块一91的作用下，电动推杆二92伸长或者缩短可以带动支撑块二93向下或者向上移动，支撑块二93向上或者向下移动可以带动切割框6向下或者向上转动；

其中：还包括单片机12，单片机12安装在容纳框1的外部前侧面上，单片机12的输入端电连接蓄电池7的输出端。

在使用时：

首先，单片机12上设置有控制总开关，初始状态下切割框6为张开状态，当采收的时候，按下单片机12上的设置总开关，然后通过启动电动推杆二92，在支撑块一91的作用下，电动推杆二92伸长可以带动支撑块二93向下移动，支撑块二93向下移动可以带动切割框6向下转动，然后切割框6上的刀片与采收框3上的刀片配合，将食用菌采摘下来，然后通过启动电动推杆一82，在支撑杆二83的作用下，电动推杆一82缩短可以带动支撑杆一81向右活动，支撑杆一81向右活动可以带动采收框3向右转动，然后食用菌会随着采收框3来到容纳框1中，然后单片机12控制电动推杆一82伸长，采收框3重新恢复原位，单片机12控制电动推杆二92收缩，切割框6重新张开，反复这样来持续采收食用菌。

值得注意的是，单片机优选plc单片机，具体型号为pic16f1503pic16f1503-i/sl。单片机12控制电动推杆一91和电动推杆二92采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。