一种多功能采摘器

1.本发明属于水果采摘技术领域，具体涉及一种多功能采摘器。


背景技术：

2.目前，采摘使用的传统方法有“拉拽式”和“剪切式”两种方式。“拉拽式”采摘器易造成树枝折断以及果实受损，影响产量和销售同时会造成受损的果实易腐蚀；“剪切式”采摘器虽能避免产品在采摘中受损，但其剪刀不能全方位快速剪切，效率低下。这两种方式不仅不能有效解决高处苹果的完整采摘，而且加大果农的工作量，导致经济效益较低。
3.目前，已有现有技术采用圆耙式结构的采摘器，这种方案采摘时是把果实放入圆耙式结构中，通过给予力使得产品脱落，一次采摘农场平的数量取决于果农能承受力量的大小、收集袋的大小的限制，因此采摘效率低。现在市面上的采摘器广泛存在着效率低下、对果树伤害大、不能连续传送等缺点。大部分采摘器在采摘了一定数量的果实后就需要将采摘器取下，这降低了采摘效率，同时有部分果实是通过暴力拉扯的方式采摘，这使得果树易受到伤害。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多功能采摘器，能够快速高效采摘高处果实且避免果实受损、能够连续不断的平稳有序的传送被采摘的果实，且机构简单、灵活性高，降低了果农的劳动强度以及提高劳动时效。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种多功能采摘器，包括采摘组件、安装架和驱动组件，所述采摘组件由相配合的外曲面圆环u型刀和内曲面圆环u型刀套装组成；所述内曲面圆环u型刀底部设有突出所述外曲面圆环u型刀底部的圆形齿轮；
7.所述安装架包括用于安装所述驱动组件的安置筒、用于安装所述采摘组件的支撑杆、所述安置筒与所述支撑杆之间横向设置的第一连接杆、第二连接杆；所述第一连接杆、第二连接杆上套设有竖向运动的传动运输装置；
8.所述驱动组件主要包括穿插在所述安置筒内的传动杆，与所述传动杆底端连接的手柄，位于所述传动杆顶端的与所述圆形齿轮啮合的圆柱齿轮，位于所述传动杆上部但位于所述圆柱齿轮正下方的锥尖向下的第一锥齿轮。
9.进一步优选的，所述外曲面圆环u型刀的外侧设有倒置的“l”型的固定装置，内侧相对应的位置设有限位凸起；所述内曲面圆环u型刀的外侧与所述限位凸起的对应处设有圆环形限位滑槽。可以使得内曲面圆环u型刀可以与被固定的外曲面u型刀发生相对转动，进而对树枝和果实进行裁剪。
10.进一步优选的，所述固定装置的另一端安装在所述支撑杆的顶端。
11.进一步优选的，所述传动运输装置包括套装在所述第一连接杆和所述第二连接杆外围的有第一齿轮滚筒、第二齿轮滚筒及套设在所述第一齿轮滚筒和所述第二齿轮滚筒上
的竖向转动的同步带；所述同步带的外侧设有运载容器；所述第一齿轮滚筒靠近所述安置筒的一端设有锥尖靠近所述安置筒的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。保证了驱动组件可以与驱动组件进行同步运转。第二锥齿轮的直径为第一锥齿轮的直径的相同。
12.进一步优选的，所述同步带的内侧设有与所述第一齿轮滚筒、第二齿轮滚筒相啮合的齿纹。使得同步带与驱动组件同时进行转动。
13.进一步优选的，所述运载容器开口向上的一侧位于所述外曲面圆环u型刀和所述内曲面圆环u型刀的正下方。
14.进一步优选的，所述支撑杆的高度超出所述安置筒的高度；所述第二连接杆位于所述安置筒的底端与所述支撑杆的底端之间。使得安装在支撑杆顶部的采摘组件可以位于传动运输装置的正下方，使得果实落入到运载容器内。
15.进一步优选的，所述传动杆的底部设有下止推轴承、位于所述第一锥齿轮下端设有上止推轴承。可以保证传动杆可以在圆柱筒内发生转动，进而保证驱动组件可以驱动采摘组件、传动运输装置进行作业。
16.进一步优选的，所述圆柱齿轮小于圆形齿轮。实际使用过程中圆柱齿轮的直径为所述圆形齿轮的直径的1/2。
17.进一步优选的，所述采摘器还包括运输车，所述安装架固定在所述运输车上；所述传功运输装置位于运输车的正上方。
18.综上所述，本实用新型的有益效果如下：
19.1、本实用新型在采摘组件的外曲面圆环u型固定在安装架的支撑杆上，内部设有相对转动的内曲面圆环u型刀的，驱动组件的传动杆套设在安装架的安置筒内的基础上，通过驱动组件上的圆柱齿轮作用在内曲面圆环u型刀底部的圆形齿轮上，带动圆形齿轮与固定的圆柱齿轮进行相对转动，对树枝上的果实进行多方位剪枝，从而避免“拉拽法”等等损伤树枝和果实的做法，进而对树枝和果实进行保护，避免树枝和果实被损伤。
20.2、本实用新型在安装架的第一、二连接杆上设有竖向运动的传动运输装置，所述运输装置包括设置在第一、二连接杆上的第一、二齿轮滚筒，所述第一齿轮滚筒上设有第一锥齿轮，驱动组件的传动杆套设在安装架的安置筒内的基础上，通过驱动组件上的第二锥齿轮与第一锥齿轮的啮合，驱动第一齿轮筒进行转动，从而带动所述传动运输装置进行作业，可以将采摘的果实运输到底部，进而保护果实直接落地或者被收集在高处，可以减轻农民的工作压力以及增加时效。
21.3、本实用新型通过将所述同步带的外侧设有开口向上的运载容器设置在所述采摘组件的正下方，能够使得果实被采摘后直接落入带被带动向下运动的运载容器内，进而保护果实摔坏和加快收集过程，取得增加效率的同时还能保证果实品质。
附图说明
22.图1是多功能采摘器的结构示意图；
23.图2是采摘组件示意图；
24.图3是内曲面圆环u型刀的结构示意图；
25.图4是驱动组件示意图；
26.图5是安装架装有外曲面圆环u型刀的结构示意图；
27.图6是设有运载容器的同步带结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1、采摘组件；2、安装架；3、驱动组件；11、外曲面圆环u型刀；12、内曲面圆环u型刀；21、安置筒；22、支撑杆；23、第一连接杆；24、第二连接杆；25、传动运输装置；31、传动杆；32、手柄；33、圆柱齿轮；34、第一锥齿轮；35、下止推轴承；36、上止推轴承11
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1、固定装置；12
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1、圆形齿轮；12
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2、圆环形限位槽；25
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1、第一齿轮筒；25
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1a、第二锥齿轮；25
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2、第二齿轮筒；25
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3、同步带；25
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3a、运载容器。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释办发明，并不用限定本发明。
31.参考图1
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6，一种多功能采摘器，包括采摘组件1、安装架2和驱动组件3，其特征在于：
32.如图1和图2所示采摘组件1由相配合的外曲面圆环u型刀11和内曲面圆环u型刀12套装组成。如图3所示内曲面圆环u型刀12底部设有突出所述外曲面圆环u型刀底部的圆形齿轮12
‑
1。
33.如图1和图5所示安装架2包括用于安装所述驱动组件3的安置筒21、用于安装所述采摘组件1的支撑杆22、所述安置筒21与所述支撑杆22之间横向设置的第一连接杆23、第二连接杆24。参靠图1、图5和图6所述第一连接杆23、第二连接杆24上套设有竖向运动的传动运输装置25。
34.参考图1和图4，所述驱动组件3主要包括穿插在所述安置筒21内的传动杆31，与所述传动杆31底端连接的手柄32，位于所述传动杆31顶端的与所述圆形齿轮12
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1啮合的圆柱齿轮33，位于所述传动杆31上部但位于所述圆柱齿轮33正下方的锥尖向下的第一锥齿轮34。所述固定装置11
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1的另一端安装在所述支撑杆22的顶端。
35.如图1和图4，所述外曲面圆环u型刀11的外侧设有倒置的“l”型的固定装置11
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1，内侧相对应的位置设有限位凸起。如图3所示内曲面圆环u型刀12的外侧与所述限位凸起的对应处设有圆环形限位滑槽12
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2。
36.参考图1
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图5，所述传动运输装置25包括套装在所述第一连接杆23和所述第二连接杆24外围的有第一齿轮滚筒25
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1、第二齿轮滚筒25
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2及套设在所述第一齿轮滚筒25
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1和所述第二齿轮滚筒25
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2上的竖向转动的同步带25
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3。如图6所示同步带25
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3的外侧设有运载容器25
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3a。所属运载容器选用布袋为最佳，可以防止磕碰也可以满足作业要求。如图1和图4所示第一齿轮滚筒25
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1靠近所述安置筒21的一端设有锥尖靠近所述安置筒21的第二锥齿轮25
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1a。如图1所述第二锥齿轮25
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1a与所述第一锥齿轮34相啮合。如图1和图5，所述同步带25
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3的内侧设有与所述第一齿轮滚筒25
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1、第二齿轮滚筒25
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2相啮合的齿纹。所述运载容器25
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3a开口向上的一侧位于所述外曲面圆环u型刀11和所述内曲面圆环u型刀12的正下方。所述同步带25
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3选用皮质的，可以防止果品在落入运载容器内时发生磕碰。
37.如图1和图5所示支撑杆22的高度超出所述安置筒的高度。所述第二连接杆24位于
所述安置筒21的底端与所述支撑杆2的底端之间。
38.如图4所示传动杆31的底部设有下止推轴承35、位于所述第一锥齿轮34下端设有上止推轴承36。可以保证传动杆可以在圆柱筒内发生转动，进而保证驱动组件可以驱动采摘组件、传动运输装置进行作业。
39.所如图1所示述圆柱齿轮33的直径的等于圆形齿轮12
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1直径的1/2。
40.所述采摘器还包括运输车，所述安装架2固定在所述运输车上；所述传功运输装置25位于运输车的正上方。在进行采摘时要使得所述的装有果品的运载容器开口向上，进而要对所述手柄32进行逆时针转动，从而可以保证果品从高出通过运载容器下降到低处的运输车内。