施肥机以及插秧机的制作方法

1.本实用新型涉及一种施肥机，尤其是一种带有传感器的施肥机。


背景技术：

2.在现有技术中，施肥机一般包括肥料箱以及设于肥料箱下方的底座。底座上设有排肥辊以及排肥通道。为了确定肥料箱内是否有肥料或者排肥通道是否被堵塞，操作者需要通过眼睛观察肥料箱或者排肥通道以确定施肥机是否在正常工作。该工作方式增加了操作着的操作难度。因此，有必要提供一种施肥机，以克服上述中存在的缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种操作方便的施肥机。
4.根据本实用新型的一个方面，提供一种施肥机，包括肥料箱、设于肥料箱下方的底座、固定在底座一侧的鼓风机以及设于底座内的排肥辊。所述底座设有与肥料箱相连的集肥空间以及与鼓风机相连的排肥通道，所述排肥辊的一部分置于集肥空间内，所述排肥辊的另一部分置于排肥通道内。所述肥料箱的下侧设有缺肥传感器，所述排肥通道的出口处设有堵肥传感器。
5.优选地，施肥机还包括用于驱动排肥辊转动的步进电机，所述步进电机置于底座内。
6.优选地，所述底座设有倾斜设置的第一上盖板以及倾斜设置的第二上盖板，所述排肥辊置于第一上盖板和第二上盖板的下端之间，所述第一上盖板和第二上盖板形成集肥空间的底壁。
7.优选地，所述底座还设有位于排肥辊一侧的第一侧板、与第一侧板相连的第一端板以及第一下盖板，所述第一上盖板、第一侧板、第一端板以及第一下盖板形成排肥通道的壁部。
8.优选地，所述第二上盖板、第一侧板以及第一端板为一体式设置，所述排肥辊以及电机分别设于第一侧板的两侧。
9.优选地，所述鼓风机倾斜设置在底座的侧壁上。
10.优选地，所述堵肥传感器和缺肥传感器均为光电传感器。
11.优选地，施肥机还包括施肥控制器，所述施肥控制器包括显示屏、报警指示灯、施肥工作按键、排空肥料按键、参数设置按键、参数调节旋钮以及工作选择旋钮。
12.根据本实用新型的另一个方面，还提供一种插秧机，包括上述任一项所述的施肥机。
13.本实用新型提供的施肥机通过设置缺肥传感器和堵塞传感器，可以比较容易地获知施肥机是否处在正常工作状态。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
15.图1为本实用新型施肥机的示意图。
16.图2为本实用新型的施肥控制器的示意图。
具体实施方式
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
19.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
20.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
23.参见图1所示，本实用新型提供一种施肥机100，包括肥料箱1、设于肥料箱1下方的底座2、固定在底座2一侧的鼓风机21以及设于底座2内的排肥辊22。底座2设有与肥料箱1相连的集肥空间26以及与鼓风机21相连的排肥通道24。排肥辊22的一部分置于集肥空间内26，排肥辊22的另一部分置于排肥通道24内。肥料箱1的下侧设有缺肥传感器11，排肥通道24的出口处设有堵肥传感器28。
24.在该实施方式中，堵肥传感器28和缺肥传感器11均为光电传感器。光电传感器包括平行设置的发光端以及接收端(未标号)。缺肥传感器11的工作原理如下：由于缺肥传感器11是设置在肥料箱1的下侧，所以当肥料箱1内有肥料存在时，肥料会进入发光端和接收端之间的区域内，从而使得接收端无法检测到发光端发出的光信号，此时可判定肥料箱1内有肥料。当肥料箱1内没有肥料存在时，发光端和接收端之间的区域不存在肥料，所以接收端会接收到发光端发出的光信号，此时可判定肥料箱1内缺肥料。
25.堵肥传感器28的工作原理如下：由于堵肥传感器28是设置在排肥通道的出口出的
上侧，而肥料是沿着排肥通道的下侧流动，所以当没有肥料堵塞时，肥料不会进入发光端和接收端之间。此时，接收端会接收到发光端发过来的光信号。当肥料发生堵塞时，由于肥料的淤积，肥料会进入发光端和接收端之间的区域，此时接收不到发光端发过来的光信号，所以可判定肥料发生堵塞。虽然堵肥传感器28和缺肥传感器11均为光电传感器，但是在其它实施方式中，堵肥传感器28和缺肥传感器11也可为其它类型的传感器，在此不做具体限制。
26.施肥机100还包括用于驱动排肥辊22转动的步进电机23，步进电机23置于底座2内。
27.底座2设有倾斜设置的第一上盖板271以及倾斜设置的第二上盖板272，排肥辊22置于第一上盖板271和第二上盖板272的下端之间。第一上盖板271和第二上盖板272形成集肥空间26的底壁。当需要施肥时，步进电机23转动，进而带动排肥辊22转动，从而将集肥空间26内的肥料送入排肥通道24内。为了起到较好的排肥效果，第一上盖板271的下端设有与排肥辊22相接触的第一刷子(未标号)，第二上盖板272的下端设有与排肥辊22相接触的第二刷子(未标号)。第一刷子和第二刷子用于将排肥辊22上多余的肥料刷掉，从而获得较精确的肥料供给。
28.底座2还设有位于排肥辊22一侧的第一侧板273、与第一侧板273相连的第一端板274以及第一下盖板275，第一上盖板271、第一侧板273、第一端板274 以及第一下盖板275形成排肥通道24的壁部。当排肥辊22将集肥空间26内的肥料带到排肥通道24内，鼓风机21将肥料从排肥辊22上吹下且从排肥通道24吹出。
29.第二上盖板272、第一侧板273以及第一端板274为一体式设置，排肥辊22 以及电机23分别设于第一侧板273的两侧。将第二上盖板272、第一侧板273以及第一端板274设为一体式，可使得施肥机2的组装较为方便。
30.为了能够使得鼓风机21的风较平滑地吹入排肥通道24内，鼓风机21倾斜设置在底座2的侧壁上。
31.进一步参见图2所示，施肥机100还包括施肥控制器。施肥控制器包括显示屏31、报警指示灯32、施肥工作按键33、排空肥料按键34、参数设置按键35、参数调节旋钮36以及工作选择旋钮37。
32.显示屏31用于显示系统的工作情况。报警指示灯32显示工作状态和进行故障报警提醒。施肥工作按键33用于启动和停止施肥作业，排空肥料按键34 用于控制启动和停止排肥作业。参数设置按键35用于进行施肥系统的参数设置，如施肥量、容重系数和工作幅宽等。参数调节旋钮36在参数设置时，用于增加或减小参数的数值。系统中施肥机100一般为2个，工作选择旋钮用于选择左侧施肥机动作、右侧施肥机动作或两侧施肥机同时动作。
33.施肥机100还设有蓄电池(未图示)。蓄电池提供12v电源，经过电源开关，连接到电源转换模块将12v升压到24v，再作为电源提供给施肥控制器。
34.施肥作业时，将颗粒状肥料装入肥料箱1，通过缺肥传感器11检测肥料箱 1中的状态，如缺肥，则在显示屏31上显示缺肥情况，并使报警指示灯32亮。通过堵肥传感器28检测出肥口的状态，如堵肥，则在显示屏31显示堵肥情况，并使报警指示灯32亮；如肥料状况无异常，通过车速传感器检测插秧机的行驶速度，将信号传到施肥控制器中，按下施肥工作按键33，控制鼓风机21开始动作，再根据插秧机的行驶速度、设定的施肥量、容重系数和工作幅宽，自动控制步进电机23以合适的速度转动，带动排料辊22同步转动，实现精准变量施肥
工作。再次按下施肥工作按键33，施肥工作停止。
35.排肥作业时，按下排空肥料按键34，控制步进电机23以一定的速度转动，带动排料辊22同步转动，实现快速排肥工作。
36.本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。