一种新型涂装移栽机的升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及升降机领域，具体是一种新型涂装移栽机的升降机构。


背景技术：

2.移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。并且移栽机由独立的栽植单组构成，每个单组由其地轮传动，因此可以与不同大小的拖拉机配套使用，组成2～6行的移栽机，具有积木式特征。
3.其中升降机构是移栽机的核心部件，但是目前市面上传统涂装移栽机的升降机构采用气缸或油缸的方式进行驱动，气缸与油缸的额定位精度与控制方式很粗放，难以满足日益复杂的生产需求，并且生产效率也很难保证，并且故障率也很高。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种新型涂装移栽机的升降机构，本技术方案解决了生产效率低下同时伴随着很高故障率的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种新型涂装移栽机的升降机构，包括：
6.底座组件，所述底座组件设置在最底端，用于支撑整体的升降机构，且上端设置有直线导轨组件，为升降机提供一定的滑行区域；
7.起降装置，所述起降装置位于底座组件上方，且通过直线导轨组件与之滑动连接，起降装置用于提供上下运动的动力，驱使其内部的固定板精确快速运动；
8.运转组件，所述运转组件位于起降装置一侧，且与其固定连接，运转组件跟随起降装置上下直线运动，用于转移目标植被。
9.优选的，所述底座组件包括固定底座、直线导轨组件、限位板和安装侧板，固定底座位于底座组件的最底端，且其底端为矩形设计，能适应不同的使用环境，位于固定底座两侧的安装侧板上端设置有固定螺栓，通过固定螺栓和安装侧板将升降机构安装在相应装置上的预定位置，并且可以通过安装侧板对升降机构进行拆卸，利于日常维护，直线导轨组件对称设置于固定底座的上端，且直线导轨组件包括直线定位条、凹形滑轨、前端定位块和紧固插栓，直线定位条与底座组件上端边缘处固定连接，凹形滑轨位于直线定位条顶端，且紧固插栓贯穿凹形滑轨并向下延伸与直线定位条固定连接，凹形滑轨通过紧固插栓与直线定位条固定连接，所述凹形滑轨为两侧内凹处为等腰梯形设计，其前端位置设置有前端定位块，在其末端与前端定位块对应位置设置有限位板，且限位板底端与固定底座焊接。
10.优选的，所述起降装置包括承接板、导向导柱、横梁板、固定板和电缸组件，承接板
位于直线导轨组件上方位置，其底端与直线导轨组件相接触位置设置有承重滑块，所述承重滑块为上宽下窄型，其下端内嵌入凹形滑轨，且与凹形滑轨相匹配，承接板通过下端的承重滑块与直线定位条滑动连接，承接板上端边缘处对称焊接有两个导向导柱，导向导柱底端设置有桶形安装座，导向导柱通过桶形安装座与承接板固定，且导向导柱外圈周围设置有多条弧形滑轨,横梁板位于导向导柱顶端，且通过固定螺母将二者固定连接，横梁板中部向内凹陷，利于运转组件的移动。
11.优选的，所述承接板上端中央位置设置有实心安装板，实心安装板通过其内部的紧固插销与承接板固定连接，电缸组件位于实心安装板上端，电缸组件包括直线运动丝杆和伺服电机，直线运动丝杆底端位于实心安装板上端中央处，且其顶端与固定板抵接，伺服电机位于直线运动丝杆右侧且与实心安装板焊接，固定板两端与导向导柱滑动连接，且固定板内部设置有滑行凹槽，滑行凹槽与弧形滑轨相匹配，固定板通过滑行凹槽与弧形滑轨卡接在导向导柱上下移动。
12.优选的，所述运转组件包括附重块、移动安装板和夹持组件，附重块位于固定板上端，附重块一侧对称焊接有两个连接板条，且连接板条为纵向竖直设计，其与一侧移动安装板固定连接，所述移动安装板略长于连接板条，其底端焊接有固定夹块，夹持组件位于固定夹块内部且两端贯穿固定夹块向外延伸，夹持组件通过固定夹块与移动安装板固定连接。
13.优选的，所述夹持组件包括支撑滑动杆、卡板滑块、弧形机械手和限位挡板，支撑滑动杆上端和两侧均开设有滑槽并且卡板滑块与滑槽匹配，支撑滑动杆与卡板滑块滑动连接，卡板滑块一侧向外延伸并与弧形机械手连接，弧形机械手通过其内部设置的螺钉与卡板滑块固定连接，且弧形机械手可拆卸，限位挡板位于支撑滑动杆两端位置，用于限制卡板滑块在预定区域内滑动
14.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型的驱动机构采用了先进的直线电缸进行驱动并且辅助大通径电镀导向导柱进行导向，彻底改变了定位不精确以及速度慢的情况，从而实现了柔性生产的目标。同时大大提高了生产效率与运动的稳定性，符合自动化的趋势。并且直线电缸采用伺服电机驱动，因此具有快速响应性与稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
16.图2为本实用新型另一视角下的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型侧视角度下的剖视图；
18.图4为本实用新型的整体俯视图；
19.图5为本实用新型的整体正视图；
20.图6为本实用新型图2中a处的局部放大图；
21.图7为本实用新型图1中b处的局部放大图；
22.图8为本实用新型图3中c处的局部放大图；
23.图中标号为：
24.1、底座组件；11、固定底座；12、直线导轨组件121、直线定位条；122、凹形滑轨；123、前端定位块；124、紧固插栓；13、限位板；14、安装侧板；
25.2、起降装置；21、承接板；211、承重滑块；212、实心安装板；22、导向导柱；221、桶形
安装座；222、弧形滑轨；23、横梁板；24、固定板；25、电缸组件；251、直线运动丝杆；252、伺服电机；
26.3、运转组件；31、附重块；311、连接板条；32、移动安装板；33、夹持组件；331、支撑滑动杆；332、卡板滑块；333、弧形机械手；334、限位挡板。
具体实施方式
27.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参照图1和图6所示，一种新型涂装移栽机的升降机构，包括底座组件1，底座组件1设置在最底端，用于支撑整体的升降机构，且上端设置有直线导轨组件12，为升降机提供一定的滑行区域；底座组件1包括固定底座11、直线导轨组件12、限位板13和安装侧板14，固定底座11位于底座组件1的最底端，且其底端为矩形设计，能适应不同的使用环境，位于固定底座11两侧的安装侧板14上端设置有固定螺栓，直线导轨组件12对称设置于固定底座11的上端，且直线导轨组件12包括直线定位条121、凹形滑轨122、前端定位块123和紧固插栓124，直线定位条121与底座组件1上端边缘处固定连接，凹形滑轨122位于直线定位条121顶端，且紧固插栓124贯穿凹形滑轨122并向下延伸与直线定位条121固定连接，凹形滑轨122通过紧固插栓124与直线定位条121固定连接，凹形滑轨122为两侧内凹处为等腰梯形设计，其前端位置设置有前端定位块123，在其末端与前端定位块123对应位置设置有限位板13，且限位板13底端与固定底座11焊接，直线导轨组件12用于支撑起降装置2和运转组件3在固定底座11上自由滑动，凹形滑轨122两侧的内陷设计和承重滑块211中部的外部部件相吻合，二者卡接滑动，避免承重滑块211在滑动过程中由于速度过快从而导致从直线定位条121上脱落，减小了装置脱轨的风险，保证了其稳定性，同时前端定位块123和末端的限位板13共同作用限制承重滑块211在预定区域内滑行，固定螺栓用于安装侧板14将升降机构安装在相应装置上的预定位置，并且可以通过安装侧板14对升降机构进行拆卸，利于日常维护，更换。
29.参照图1、图3和图8，起降装置2位于底座组件1上方，且通过直线导轨组件12与之滑动连接，起降装置2用于提供上下运动的动力，驱使其内部的固定板24精确快速运动；起降装置2包括承接板21、导向导柱22、横梁板23、固定板24和电缸组件25，承接板21位于直线导轨组件12上方位置，其底端与直线导轨组件12相接触位置设置有承重滑块211，承重滑块211为上宽下窄型，其下端内嵌入凹形滑轨122，且与凹形滑轨122相匹配，承接板21通过下端的承重滑块211与直线定位条121滑动连接，承接板21上端边缘处对称焊接有两个导向导柱22，导向导柱22底端设置有桶形安装座221，导向导柱22通过桶形安装座221与承接板21固定，且导向导柱22外圈周围设置有多条弧形滑轨222,横梁板23位于导向导柱22顶端，且通过固定螺母将二者固定连接，横梁板23中部向内凹陷，利于运转组件3的移动；承接板21上端中央位置设置有实心安装板212，实心安装板212通过其内部的紧固插销与承接板21固
定连接，电缸组件25位于实心安装板212上端，电缸组件25包括直线运动丝杆251和伺服电机252，直线运动丝杆251底端位于实心安装板212上端中央处，且其顶端与固定板24抵接，伺服电机252位于直线运动丝杆251右侧且与实心安装板212焊接，固定板24两端与导向导柱22滑动连接，且固定板24内部设置有滑行凹槽，滑行凹槽与弧形滑轨222相匹配，固定板24通过滑行凹槽与弧形滑轨222卡接在导向导柱22上下移动，承接板21用于支撑起降装置2和运转组件3同时带着运转组件跟随承重滑块211在底座组件1上滑动，对称设置的导向导柱22为大通径电镀导柱，对电缸组件25进行导向作用，同时其底端的桶形安装座211将其固定在承接板21上端，保证了导向导柱22的稳定性，设置与导向导柱22顶端的横梁板23将两个导向导柱22间接固定连接，使两个导向导柱22和横梁板23形成龙门架，保证了整体装置在运动过程中的稳定性，同时实心安装板212固定在承接板21顶端，用于安装电缸组件25，且直线运动丝杆251用于支撑固定板24，并且驱使其上下升降移动，同时固定板24两端的滑行凹槽与弧形滑轨222相匹配利用固定板24更加顺滑的在导向导柱22上滑行，提高了装置的精确度，一侧的伺服电机252用于驱动直线运动丝杆251，因此具有快速响应性与稳定性，采用了先进的电缸组件25进行驱动并且辅助大通径电镀导向导柱22进行导向，彻底改变了定位不精确以及速度慢的情况，实现了柔性生产的目标。大大提高了生产效率与运动的稳定性，符合自动化的趋势。
30.参照图2、图4、图5和图7，运转组件3位于起降装置2一侧，且与其固定连接，运转组件3跟随起降装置2上下直线运动，用于转移目标植被，附重块31一侧对称焊接有两个连接板条311，且连接板条311为纵向竖直设计，其与一侧移动安装板32固定连接，移动安装板32略长于连接板条311，其底端焊接有固定夹块，夹持组件33位于固定夹块内部且两端贯穿固定夹块向外延伸，夹持组件33通过固定夹块与移动安装板32固定连接，撑滑动杆331上端和两侧均开设有滑槽并且卡板滑块332与滑槽匹配，支撑滑动杆331与卡板滑块332滑动连接，卡板滑块332一侧向外延伸并与弧形机械手333连接，弧形机械手333通过其内部设置的螺钉与卡板滑块332固定连接，且弧形机械手333可拆卸，附重块31用于支撑整个夹持组件33，移动安装板32用于安装夹持组件33，并保证其与之焊接避免由于频繁的工作造成夹持组件33发生微位移，从而影响装置整体的精确性能,支撑滑动杆331上设置的滑槽用于卡接卡板滑块332，卡板滑块332带着弧形机械手333在支撑滑动杆331上滑动，卡板滑块332的数量为两个，二者对称设置，且同步同时作用，弧形机械手333位两内陷的夹抓构成，如此设计可以与目标植被完美的贴紧，通过卡板滑块332带着弧形机械手333在支撑滑动杆331上滑动相互靠近牢牢的将目标植被固定并转移，限位挡板334用于阻挡卡板滑块332的移动，使其在预定区域内滑动避免其脱轨。
31.本装置的使用流程：通过直线导轨组件12将起降装置2和运转组件3移动至预定位置，再由弧形机械手333将目标固定，此时伺服电机252驱使直线运动丝杆251在多个导向导柱22的辅助下向上运动，从而带动运转组件3向上运动，同时通过涂装移栽机系统内其他机构将目标转运至预定地点，直线运动丝杆251在伺服电机252的驱使下配合导向导柱22将目标下降精确放置预定位置。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各
种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。