用于用有害生物检测站来检测有害生物的适配性有源红外传感器硬件和软件的制作方法

用于用有害生物检测站来检测有害生物的适配性有源红外传感器硬件和软件
1.相关申请的交叉引用本技术要求2019年4月3日提交的美国临时专利申请号62/828,617和2019年10月30日提交的美国临时专利申请号62/927,807的权益。
技术领域
2.本披露内容总体上涉及用于控制有害生物的装置，并且更具体地，涉及用于监测和传达啮齿动物或昆虫的存在的装置。


背景技术：

3.从人类、牲畜、农作物占据的区域和其他吸引有害生物的区域检测和清除有害生物一直是挑战。常见的有害生物包括各种类型的昆虫和啮齿动物。地下白蚁是一种特别麻烦的有害生物，有可能对木制结构造成严重破坏。同样，诸如臭虫和蟑螂的其他昆虫也是问题。此外，啮齿动物控制通常具有挑战性。已经提出了各种方案来消除这些和某些其他危害性有害生物。这些方案中的一些使用一个或多个站点，这些站点必须由服务人员定期检查。类似地，住宅和商业环境中的啮齿动物陷阱需要由服务人员例行检查。


技术实现要素：

4.根据本披露内容的一方面，披露了一种有害生物控制装置。有害生物控制装置包括有源红外传感器、控制器、有害生物检测模块和响应模块。有害生物检测模块被配置成：通过有源红外传感器来确定被监测空间的有源红外特征；通过有源红外传感器来确定有源红外特征是否在相对于预定基线特征的预定窗口之外；以及通过有源红外传感器响应于确定有源红外特征在预定窗口之外而启动有害生物控制装置的控制器。响应模块被配置成通过控制器响应于控制器的启动而执行有害生物控制动作。
5.在一些实施例中，确定有源红外特征可以包括：用有害生物控制装置的光电探测器来测量环境红外光值；启动有害生物控制装置的红外发射器；响应于启动红外发射器而用光电探测器来测量脉冲红外光值；以及将有源红外特征确定为脉冲红外光值与环境红外光值之间的差值。在一些实施例中，启动红外发射器可以包括按时间序列启动多个红外发光二极管，其中，多个发光二极管彼此分开定位；并且测量脉冲红外光值可以包括用一个或多个光电二极管来测量红外光值的时间序列。
6.在一些实施例中，有害生物控制装置还可以包括空间模块，该空间模块用于通过控制器根据红外光值的时间序列来构建被监测空间的三维表示。
7.在一些实施例中，确定有源红外信号是否在预定窗口之外可以包括确定有源红外信号是否具有与高阈值的第一预定关系或具有与低阈值的第二预定关系。在一些实施例中，确定有源红外特征是否在预定窗口之外可以包括确定有源红外特征是否在预定窗口之外超过预定去抖动间隔；并且启动控制器可以包括响应于确定有源红外特征在预定窗口之
外超过预定去抖动间隔而启动控制器。
8.在一些实施例中，启动控制器可以包括通过有源红外传感器来断言对控制器的中断；以及通过控制器响应于断言中断而从低功率状态唤醒到活动状态。在一些实施例中，执行有害生物控制动作可以包括将有害生物事件记录在有害生物控制装置的数据存储装置中。在一些实施例中，执行有害生物控制动作可以包括经由无线通信向远程装置发送通知。在一些实施例中，发送通知可以包括经由低功率广域网无线电通信来发送通知。
9.在一些实施例中，有害生物控制装置还可以包括校准模块，该校准模块被配置成通过控制器基于有害生物控制装置的环境来校准有源红外传感器的红外发射器；其中，确定有源红外特征可以包括响应于红外发射器的校准而确定有源红外特征。在一些实施例中，校准红外发射器可以包括：启动红外发射器；响应于红外发射器的启动而用有害生物控制装置的光电探测器来测量脉冲红外光值；将脉冲红外光值与预定阈值进行比较；以及响应于脉冲红外光值与预定阈值的比较来调整红外发射器的强度。在一些实施例中，校准红外发射器可以包括响应于维护事件而校准红外发射器。在一些实施例中，校准红外发射器可以包括响应于命令来校准红外发射器。在一些实施例中，校准红外发射器可以包括周期性地校准红外发射器。
10.在一些实施例中，有害生物控制装置还可以包括适配性基线模块，该适配性基线模块被配置成通过有源红外传感器确定被监测空间的预定基线特征；其中，确定有源红外特征可以包括响应于对预定基线特征的确定来确定有源红外特征。在一些实施例中，适配性基线模块还可以被配置成通过控制器基于先前的基线特征来适配性预定基线特征。
11.在一些实施例中，有害生物控制装置被包括在有害生物站的室中，其中，室的大小被设定成接收啮齿动物，并且其中，被监测空间被包括在室中。在一些实施例中，诱饵位于有害生物站的室中。
12.根据另一方面，披露了一种用于监测啮齿动物的方法。该方法包括：通过有害生物控制装置的有源红外传感器来确定被监测空间的有源红外特征；通过有害生物控制装置的有源红外传感器来确定有源红外特征是否在相对于预定基线特征的预定窗口之外；通过有害生物控制装置响应于确定有源红外特征在预定窗口之外而启动有害生物控制装置的控制器；以及通过控制器响应于启动控制器而执行有害生物控制动作。
13.在一些实施例中，确定有源红外特征可以包括：用有害生物控制装置的光电探测器来测量环境红外光值；启动有害生物控制装置的红外发射器；响应于启动红外发射器而用光电探测器来测量脉冲红外光值；以及将有源红外特征确定为脉冲红外光值与环境红外光值之间的差值。在一些实施例中，启动红外发射器可以包括按时间序列启动多个红外发光二极管，其中，多个发光二极管彼此分开定位；并且测量脉冲红外光值包括用一个或多个光电二极管来测量红外光值的时间序列。
14.在一些实施例中，该方法还可以包括根据红外光值的时间序列来构建被监测空间的三维表示。
15.在一些实施例中，确定有源红外信号是否在预定窗口之外可以包括确定有源红外信号是否具有与高阈值的第一预定关系或具有与低阈值的第二预定关系。在一些实施例中，确定有源红外特征是否在预定窗口之外可以包括确定有源红外特征是否在预定窗口之外超过预定去抖动间隔；并且启动控制器包括响应于确定有源红外特征在预定窗口之外超
过预定去抖动间隔而启动控制器。
16.在一些实施例中，启动控制器可以包括通过有源红外传感器来断言对控制器的中断；并且通过控制器响应于断言中断而从低功率状态唤醒到活动状态。在一些实施例中，执行有害生物控制动作可以包括将有害生物事件记录在有害生物控制装置的数据存储装置中。在一些实施例中，执行有害生物控制动作可以包括经由无线通信向远程装置发送通知。在一些实施例中，发送通知可以包括经由低功率广域网无线电通信来发送通知。
17.在一些实施例中，该方法还可以包括通过控制器基于有害生物控制装置的环境来校准有源红外传感器的红外发射器；其中，确定有源红外特征包括响应于校准红外发射器而确定有源红外特征。在一些实施例中，校准红外发射器可以包括启动红外发射器；响应于启动红外发射器而用有害生物控制装置的光电探测器来测量脉冲红外光值；将脉冲红外光值与预定阈值进行比较；以及响应于将脉冲红外光值与预定阈值进行比较来调整红外发射器的强度。在一些实施例中，校准红外发射器可以包括响应于维护事件而校准红外发射器。在一些实施例中，校准红外发射器可以包括响应于命令来校准红外发射器。在一些实施例中，校准红外发射器可以包括周期性地校准红外发射器。
18.在一些实施例中，该方法还可以包括通过有源红外传感器来确定被监测空间的预定基线特征；其中，确定有源红外特征包括响应于确定预定基线特征来确定有源红外特征。在一些实施例中，该方法还可以包括通过有害生物控制装置基于先前的基线特征来适配性预定基线特征。
19.根据另一方面，披露了一种用于检测昆虫的有害生物控制系统。有害生物控制系统包括有害生物控制装置和外壳。有害生物控制装置包括有源红外传感器。外壳包括第一开口、第二开口和通道，其中，第一开口和第二开口分别与通道的两端连通，并且其中，通道的大小被设定成接收昆虫。有害生物控制装置联接到外壳，使得有源红外传感器被定位成照射通道的第一部分。
20.在一些实施例中，通道可以包括上顶板，所述上顶板具有位于通道的第一部分上方的顶板开口；并且有源红外传感器可以被定位成通过顶板开口来照射通道的第一部分。
21.在一些实施例中，外壳还可以包括邻近通道的第一部分定位的诱饵室和定位在通道的第一部分与诱饵室之间的窗口，其中，窗口的大小被设定成阻挡昆虫。
22.在一些实施例中，外壳还可以包括协作以限定第一开口的第一壁、第二壁、底板和顶板，其中，第一开口变窄至通道。在一些实施例中，底板可以限定从第一开口到通道的斜坡。
23.在一些实施例中，通道的大小可以被设定成接收美洲大蠊。在一些实施例中，通道可以具有约17毫米的高度。在一些实施例中，通道的高度可以从通道的底板延伸到有害生物控制装置的有源红外传感器。在一些实施例中，通道可以具有约17毫米的宽度。
24.在一些实施例中，有害生物控制装置还可以包括有害生物检测模块和响应模块。有害生物检测模块被配置成：（i）通过有源红外传感器来确定通道的第一部分的有源红外特征，以及（ii）通过有源红外传感器来确定有源红外特征是否在相对于预定基线特征的预定窗口之外。响应模块被配置成响应于确定有源红外特征在预定窗口之外而执行有害生物控制动作。
25.根据另一方面，披露了一种用于检测昆虫的有害生物控制系统。有害生物控制系
统包括顶盖、有害生物控制装置、插入件和底座。顶盖可移除地联接到底座。有害生物控制装置可移除地联接在顶盖的内部容积内。插入件在有害生物控制装置下方且在底座上方可移除地联接在顶盖的内部容积内。底座包括底板、第一壁和第二壁，该底板、第一壁和第二壁协作以限定第一开口、第二开口以及与第一开口和第二开口连通的通道，其中，通道的大小被设定成接收昆虫。插入件包括底表面，该底表面限定底座的通道的顶板，并且其中，插入件包括穿过底表面的开口，该开口定位在通道的第一部分上方。有害生物控制装置包括有源红外传感器，该有源红外传感器位于有害生物控制装置的底表面上并且在插入件的开口上方且在通道的第一部分上方，其中，有源红外传感器被配置成照射通道的第一部分。
26.在一些实施例中，底座还可以包括邻近通道的第一部分定位的诱饵室和定位在通道的第一部分与诱饵室之间的局部壁，其中，局部壁的大小被设定成阻挡昆虫。
27.在一些实施例中，顶盖可以包括延伸到顶盖的内部容积中的多个竖直肋，其中，多个竖直肋接合有害生物控制装置的侧壁。插入件可以包括多个狭槽，其中，每个狭槽的大小被设定成接收多个竖直肋中的竖直肋。
28.在一些实施例中，底座可以包括多个支柱；插入件可以包括多个通孔，其中，每个通孔的大小被设定成接收支柱；并且顶盖可以包括多个凸耳，其中，每个凸耳的大小被设定成接收支柱。
29.在一些实施例中，其中，通道可以具有约17毫米的高度。在一些实施例中，通道的高度可以从通道的底板延伸到插入件的底表面。
30.根据另一方面，披露了一种用于检测昆虫的有害生物站。有害生物站包括底座和顶盖。底座包括底板、第一壁和第二壁，该底板、第一壁和第二壁协作以限定第一开口、第二开口以及与第一开口和第二开口连通的通道，其中，通道的大小被设定成接收昆虫。顶盖可移除地联接到底座，其中，顶盖包括内部容积，该内部容积的大小被设定成接收有害生物控制装置，其中，内部容积通向通道的第一部分。
31.在一些实施例中，顶盖可以包括延伸到顶盖的内部容积中的多个竖直肋，其中，多个竖直肋被配置成接合有害生物控制装置。在一些实施例中，顶盖可以包括底表面，该底表面限定通道的顶板，并且其中，顶盖包括底表面中的位于通道的第一部分上方的开口。
32.在一些实施例中，有害生物站还可以包括插入件，该插入件在底座上方可移除地联接在顶盖的内部容积内，其中，插入件包括底表面，该底表面限定底座的通道的顶板，并且其中，插入件包括穿过底表面的开口，该开口位于通道的第一部分上方。
附图说明
33.详细描述具体参考以下附图，在附图中：图1是有害生物控制系统的简化框图；图2是可以由图1的系统的有害生物控制装置建立的环境的至少一个实施例的简化框图；图3是可以由图1至图2的有害生物控制装置执行的用于配置有源红外传感器的方法的至少一个实施例的简化流程图；图4和图5是可以由图1至图2的有害生物控制装置执行的用于有害生物检测的方法的至少一个实施例的简化流程图；
图6是可以由图1至图2的有害生物控制装置执行的用于有害生物检测响应的方法的至少一个实施例的简化流程图；图7是图1至图2的有害生物控制装置的透视图；图8是包括图1至图2的有害生物控制装置的有害生物控制站的透视图；图9是包括图1至图2的有害生物控制装置的另一有害生物控制站的透视图；图10是图9的有害生物控制站的剖视图；图11是包括图1至图2的有害生物控制装置的有害生物控制站的另一实施例的分解图；图12是图11的有害生物控制站的底座的顶视图；图13是图11的有害生物控制装置的实施例的仰视图；图14是图11至图13的有害生物控制站的透视图；图15是展示了可以由图11至图14的系统实现的测试结果的曲线图；图16是包括图1至图2的有害生物控制装置的有害生物控制站的另一实施例的分解图；图17是包括插入的图16的有害生物控制站的有害生物控制装置的盖的仰视图；以及图18是图16至图17的有害生物控制站的透视图。
具体实施方式
34.虽然本披露内容的概念可容许各种修改和替代形式，但是已经通过实例的方式在附图中示出并且将在本文中详细地描述其特定示例性实施例。然而，应当理解，无意将本披露内容的概念限制于所披露的特定形式，相反，其意图是涵盖落入如所附权利要求书定义的本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替代方案。
35.现在参考图1，有害生物控制系统100包括有害生物控制装置102。有害生物控制装置102可以位于被监测的空间中，诸如过道、天花板、厨房、浴室、住宅或商业空间或其他被监测空间，和/或可以联接到或被包括在诱饵站、多捕集陷阱或其他有害生物控制站中。具体地，有害生物控制装置102可以被包括或以其他方式联接到有害生物控制站，如图8至图14和图16至图18的各种实施例中所示。在使用中，如下文进一步描述，有害生物控制装置102的控制器120基于有害生物控制装置102的环境来校准有害生物控制装置102的有源红外（ir）传感器142。有源ir传感器142用一个或多个红外发射器来照射环境并且用一个或多个光电探测器来测量红外响应。如果红外响应在预定窗口之外，这表明存在诸如啮齿动物、昆虫或类似的有害生物，则有源ir传感器142唤醒控制器120，该控制器可以执行有害生物控制动作，诸如通知远程系统104。相应地，有害生物控制系统100可以检测有害生物而无需有害生物直接接触触发器或与有害生物/陷阱进行另一直接交互。因此，有害生物控制系统100可以提供对有害生物控制站或其他空间的改进监测，同时还提供低功耗。例如，在一些实施例中，有害生物控制系统100可以用单个电池提供至少四年的监测，这可以降低维护和更换成本。此外，如下文进一步描述，有害生物控制系统100可以在较长的使用寿命内适配环境的变化和/或有害生物控制装置102的变化。
36.如图1所示，说明性有害生物控制装置102包括控制器120、通信子系统128和有源
ir传感器142。控制器120可以实施为电子控制器、电子控制单元（ecu）或其他控制装置。控制器120说明性地实施为低功率微控制器装置，诸如可从德克萨斯州达拉斯的德州仪器（texas instruments）商购获得的msp430系列微控制器或者可从瑞士日内瓦的意法半导体公司（stmicroelectronics）商购获得的stm32微控制器。在其他实施例中，其他可商购获得的微控制器、离散处理电路（例如，逻辑器件的集合）、通用集成电路和/或专用集成电路（即，asic）可以用于控制有害生物控制装置102的操作。在说明性实施例中，控制器120可以经由诸如印刷电路板迹线、电线、电缆等的多个通信链路连接到有害生物控制装置102的其他部件。
37.控制器120本质上是主计算机，其负责解释由与有害生物控制装置102相关联的传感器发送的电信号并且用于启动或激励与有害生物控制装置102相关联的电子控制部件。例如，控制器120被配置成控制有源ir传感器142和通信子系统128的操作。控制器120还可以监测来自其他传感器的各种信号并确定何时应执行有害生物控制装置102的各种操作。如下文将参考图3至图6更详细地描述，控制器120可操作来控制有害生物控制装置102的部件，使得将有害生物活动和其他信息传达给远程系统104。
38.控制器120包括通常与在机电系统的控制中使用的电子单元相关联的多个电子部件。例如，除了通常包括在此类装置中的其他部件之外，控制器120还包括诸如微处理器122的处理器、诸如随机存取存储器（ram）装置或其他易失性或非易失性存储器装置的存储器装置124，以及存储装置126，诸如的可编程只读存储器装置（“prom”），包括可擦除prom（eprom或eeprom）、非易失性随机存取存储器装置（nvram）、闪存装置或其他存储装置。除其他以外，提供存储装置126以存储呈例如固件例程（或多个例程）形式的指令，该指令在由微处理器122执行时允许控制器120控制有害生物控制装置102的操作。数据存储装置126还可以存储记录的有害生物事件数据或由有害生物控制装置102生成的其他数据。
39.控制器120可以经由一个或多个i/o接口或其他数字信号链路联接到有害生物控制装置102的其他部件。在一些实施例中，控制器120还可以包括模拟接口电路，以将由传感器生成的模拟信号转换为适合呈现给微处理器122的数字信号和/或将来自微处理器122的信号转换为适合呈现给有害生物控制装置102的电控部件的输出信号。
40.通信子系统128可以实施为能够实现有害生物控制装置102与一个或多个远程系统104之间的通信的任何通信电路、装置、收发器或其集合。通信子系统128可以被配置成使用任何一种或多种通信技术（例如，有线或无线通信）和相关联协议（例如，以太网、bluetooth
®
、lora、nfc、wi-fi
®
、wimax、3g、4g lte、5g等）来实现这种通信。
41.如图所示，通信子系统128包括远程（lora）无线电电路132，该lora无线电电路提供远程、低功率无线电通信。在说明性实施例中，lora电路132能够在未经许可的915 mhz工业、科学和医疗（ism）频带中进行通信。在其他实施例中，通信子系统128可以提供其他低功率广域网（lpwan）通信技术。说明性通信子系统128还包括nfc电路134，该nfc电路允许与配备有互补nfc电路的另一装置进行短程无线电通信。nfc电路134可以实施为相对短程的高频无线通信电路。nfc电路134可以实施诸如ecma-340/iso/iec 18092和/或ecma-352/iso/iec 21481的标准以与另一装置的对应nfc电路进行通信。nfc电路134可以允许大约几厘米的通信范围，如当在有害生物控制装置102的对应部分附近轻击或挥动移动通信装置（例如，智能电话）时。如下文进一步描述，nfc电路134可以用于将管理或配置命令和/或数据传
达到有害生物控制装置102。通信子系统128还包括蓝牙模块136，该蓝牙模块可以提供蓝牙、蓝牙低功耗或其他个人局域网（pan）通信能力。
42.如图1所示，通信子系统128联接到天线130，该天线可以实施为由单根平直的柔性金属线组成的鞭状天线、环形天线、低型面螺旋天线、有害生物控制装置102中的硬件电路、或者能够在有害生物控制装置102与远程系统104之间发射和接收信号的其他类型的天线。尽管被示为单根天线130，但是应当理解，在某些实施例中，有害生物控制装置102可以包括多根天线130（例如，用于lora电路132的鞭状天线、用于nfc电路134的环形天线和/或其他天线）。
43.有害生物控制装置102还包括位置传感器138和多个环境传感器140以提供关于被监测空间和有害生物控制装置102的信息。位置传感器138可以实施为加速度计、陀螺仪、或者被配置成检测有害生物控制装置102的移动的其他位置传感器。在说明性实施例中，位置传感器138是3轴数字加速度计，诸如，例如可从飞思卡尔公司（freescale）商购获得的mma8652，或者可从意法半导体公司商购获得的lis2dh12。位置传感器138检测有害生物控制装置102的移动并将指示该移动的信号传输到控制器120。在其他实施例中，位置传感器138可以是霍尔效应传感器，其检测传感器138（以及因此有害生物控制装置102）与固定到地面、固定到有害生物控制站外壳或以其他方式与有害生物控制装置102分开的磁性锚的接近度。应当理解，在其他实施例中，可以省略位置传感器138。
44.环境传感器140可以包括被配置成测量有害生物控制装置102周围环境的温度的温度传感器，诸如，例如可从意法半导体公司商购获得的stlm75。温度传感器被配置成进行温度测量并将指示该测量的信号传输到控制器120。应当理解，在其他实施例中，有害生物控制装置102可以包括其他环境传感器140，这些环境传感器测量湿度、空气质量、湿气或者可能影响有害生物控制装置102的操作或相关联的有害生物控制站的状态的其他因素。
45.如图1所示，控制器120进一步联接到有源ir传感器142。有源ir传感器142包括数字信号处理器（dsp）或其他控制电路144、多个红外发光二极管（ir led）146、多个光电二极管148、一个或多个模数转换器（adc）150、以及控制接口152。有源ir传感器142可以实施为或源自接近度/环境光传感器，诸如可从芯科实验室公司（silicon labs）商购获得的si115x系列装置。
46.dsp 144可以实施为任何dsp、微控制器、微处理器、或者其他信号处理和控制装置。除了通常包括在此类装置中的其他部件之外，dsp 144可以包括一个或多个存储器装置、固件装置、存储装置、或其他部件。例如，dsp 144可以包括存储装置，该存储装置被提供用于尤其存储呈例如固件例程（或例程）形式的指令，该指令在由dsp 144执行时允许有源ir传感器142自主地感测被监测空间。
47.每个ir led 146可以实施为任何led或者被配置成产生红外光的其他红外光发射器。如下文进一步描述，ir led 146照射被监测的空间以检测诸如啮齿动物或昆虫的有害生物的存在。ir led 146可以发射波长为约860 nm至870 nm的红外光，这可以防止来自环境ir光（例如，存在于日光中的ir光）的干扰。尽管被示为在有源ir传感器142中包括ir led 146，但在一些实施例中，ir led 146可以是联接到有源ir传感器142的分立部件。在那些实施例中，有源ir传感器142可以包括联接到ir led 146的一个或多个led驱动器或其他led驱动电路。在一些实施例中，多个ir led 146可以定位在有害生物控制装置102的外部上的
预定相对位置。在那些实施例中，可以处理来自多个ir led 146的ir响应以生成被监测空间的三维表示。
48.每个光电二极管148可以实施为能够检测ir和/或可见光的任何二极管或其他光电探测器。在一些实施例中，有源ir传感器142可以包括一个或多个滤光器或与一个或多个滤光器联接，以拒绝多余的可见光和/或ir光。光电二极管148联接到adc 150，该adc被配置成将由光电二极管148生成的模拟或数字信号转换成可以由dsp 144处理的计数或其他数字数据。可以调整adc 150的灵敏度，例如以适配变化的环境光条件。
49.控制接口152说明性地是实现有源ir传感器142与控制器120之间的通信的内部集成电路（i2c）引擎。控制接口152允许控制器120配置有源ir传感器142并通过读取和写入有源ir传感器142的各种寄存器来从有源ir传感器142读取传感器数据。在其他实施例中，控制接口152可以实施为串行外围接口（spi）链路、外围部件互连（pci）总线、或者任何其他总线、互连或控制接口。
50.如图1所示，有害生物控制装置102由本地电池154供电。在说明性实施例中，电池154是不可更换的锂亚硫酰氯电池。有害生物控制装置102的低功耗允许不可更换电池154的长使用寿命。例如，在说明性实施例中，电池154可以具有2400 mah的容量，并且有害生物控制装置102可以在没有检测到有害生物并且不包括无线电通信的情况下平均汲取小于10 μa的电流。当检测到有害生物时，功率消耗可能略有增加。应当理解，在其他实施例中，可以使用其他电池类型。在另外的其他实施例中，有害生物控制装置102可以利用外部电源。
51.现在参考图2，在说明性实施例中，有害生物控制装置102在操作过程中建立环境200。说明性环境200包括校准模块202、响应模块204、空间模块206、适配性基线模块208和有害生物检测模块210。环境200的各种部件可以实施为硬件、固件、软件或其组合。因此，在一些实施例中，环境200的一个或多个部件可以实施为电路或电气装置的集合（例如，校准电路202、响应电路204、空间电路206、适配性基线电路208和/或有害生物检测电路210）。应当理解，在此类实施例中，校准电路202、响应电路204、空间电路206、适配性基线电路208和/或有害生物检测电路210中的一个或多个可以形成控制器120、有源ir传感器142等和/或有害生物控制装置102的其他部件的一部分。此外，在一些实施例中，一个或多个说明性部件可以形成另一部件的一部分，和/或一个或多个说明性部件可以彼此独立。
52.校准模块202被配置成基于有害生物控制装置102的环境来校准有源ir传感器142的一个或多个ir发射器146。可以被周期性地或响应性地（例如，响应于维护事件或命令）校准ir发射器146。校准ir发射器146可以包括启动ir发射器146、响应于启动ir发射器146而用有害生物控制装置102的光电探测器148来测量脉冲ir光值、将脉冲红外光值与预定阈值进行比较，并且基于比较来调整ir发射器146的强度。
53.有害生物检测模块210被配置成用有源ir传感器142来确定被监测空间的有源ir特征。可以在校准ir发射器146之后确定有源ir特征。可以周期性地（例如每两秒）确定有源ir特征。确定有源ir特征可以包括用光电探测器148测量环境ir光值、启动ir发射器146并响应于启动ir发射器146而用光电探测器148来测量脉冲ir光值，并且将有源ir特征确定为脉冲ir光值与环境ir光值之间的差值。
54.有害生物检测模块210还被配置成确定有源ir特征是否在相对于预定基线特征的预定窗口之外。确定有源ir信号是否在预定窗口之外可以包括确定有源ir信号是否具有与
高阈值的预定关系（例如，大于、大于或等于，等等）或者具有与低阈值的预定关系（例如，小于、小于或等于，等等）。确定有源ir特征是否在预定窗口之外可以包括确定有源ir特征是否在窗口之外超过预定去抖动间隔（例如，500 ms）。有害生物检测模块210还被配置成响应于确定有源红外特征在预定窗口之外而例如通过断言对控制器120的中断来启动有害生物控制装置的控制器120。
55.响应模块204被配置成响应于控制器120的启动而执行有害生物控制动作。在一些实施例中，响应于控制器120的启动，控制器120可以从低功率状态唤醒到活动状态。执行有害生物控制动作可以包括将有害生物事件记录在有害生物控制装置102的数据存储装置中或经由无线通信（例如，经由低功率广域网无线电通信）向远程系统104发送通知。
56.环境200的一些实施例可以包括空间模块206，该空间模块被配置成根据由光电二极管148测量的红外光值的时间序列来构建被监测空间的三维表示。在那些实施例中，可以按时间序列启动彼此分开定位的多个ir led 146，并且作为响应，可以用光电二极管148来测量ir光值的时间序列。
57.适配性基线模块208被配置成确定被监测空间的预定基线特征。适配性基线模块208还可以被配置成基于先前的基线特征来适配预定的基线特征。
58.如图所示，在说明性实施例中，校准模块202、响应模块204、空间模块206和适配性基线模块208由控制器120建立，并且因此在说明性实施例中，这些模块的操作由控制器120执行。然而，在其他实施例中，这些模块的一些或全部功能可以由有源ir传感器142执行。类似地，在说明性实施例中，有害生物检测模块210由有源ir传感器142建立，并且因此在说明性实施例中，有害生物检测模块210的操作由有源ir传感器142执行。然而，在其他实施例中，有害生物检测模块210的一些或全部功能可以由控制器120执行。
59.现在参考图3，在使用中，有害生物控制装置102可以执行用于配置有源ir传感器142的方法300。应当理解，在一些实施例中，方法300的操作可以由如图2所示的有害生物控制装置102的环境200的一个或多个部件（诸如控制器120和/或有源ir传感器142）执行。方法300开始于框302，其中，有害生物控制装置102开始配置有源ir传感器142。方法300可以例如响应于电力循环、技术人员的物理访问或有害生物控制装置102的其他维护事件而开始。作为另一实例，方法300可以响应于从另一装置接收的命令而开始，诸如经由nfc电路134从移动通信装置（例如，智能电话）接收的命令。作为另一实例，在一些实施例中，方法300可以随着时间而周期性地或以其他方式重复地开始，以允许有源ir传感器142随着时间被重新配置。
60.在框304中，有害生物控制装置102测量有害生物控制装置102的环境中的环境光的光电探测器148值。在不启动ir发射器146的情况下测量环境光。环境光值可以由dsp 144和/或控制器120读取。
61.在框306中，有害生物控制装置102使ir发射器146产生脉冲。使ir发射器146产生脉冲会用ir光照射被监测空间。可以例如通过配置用于驱动ir led 146的电流量、通过配置ir脉冲的长度或其他方式来配置ir脉冲的强度。ir光可能从被监测空间中的物体反射或由被监测空间中的物体吸收。在一些实施例中，在框308中，有害生物控制装置102可以使按预定空间安排定位的多个ir led 146产生脉冲。例如，ir led 146可以按如图7所示的“l”安排彼此分开定位。在那些实施例中，ir led 146可以依次产生脉冲。
62.在框310中，有害生物控制装置102测量与ir脉冲相关联的光电探测器148值。脉冲值测量环境中的环境ir光的量以及从ir发射器146发射的被环境中的物体反射回到光电探测器148的ir光的量。在一些实施例中，在框312中，有害生物控制装置102可以测量光电探测器148值的时间序列。例如，当多个ir led 146依次产生脉冲时，有害生物控制装置102可以随时间测量接收到的ir光。
63.在框314中，有害生物控制装置102从脉冲ir光值中减去环境ir光值以确定有害生物控制装置102的环境的基线特征。当不存在有害生物时（即，在校准时），基线特征指示有害生物控制装置102的环境中的物体的ir反射率。例如，基线特征可以指示不存在有害生物的有害生物控制站的内部。作为另一实例，基线特征可以指示有害生物控制装置102所在的走道或其他被监测空间。如下文结合图4和图5所描述，可以将基线特征与测量的有源ir特征进行比较以确定是否检测到有害生物。
64.在框316中，有害生物控制装置102将基线特征与预定阈值水平进行比较。例如，控制器120可以从有源ir传感器142读取基线特征并将该基线特征与预定阈值进行比较。预定阈值可以是有源ir传感器142最敏感的强度水平或其他水平。例如，预定阈值可以低于adc 150的饱和度。在一些实施例中，预定阈值可以包括允许值的范围。
65.在框318中，有害生物控制装置102检查基线特征是否处于预定阈值。如果是，则方法300向前分支到框322，如下所述。如果基线特征不处于阈值，则方法300前进到框320，其中，有害生物控制装置102将ir发射器146的强度朝向阈值水平调整。例如，如果基线特征太高，则有害生物控制装置102可以降低ir发射器146的强度，并且如果基线特征太低，则有害生物控制装置102可以增加ir发射器146的强度。为了调整ir发射器146的强度，控制器120可以例如配置有源ir传感器142的ir驱动器电流、脉冲时间或其他设置。在调整ir发射器146的强度之后，方法300循环回到框304以继续校准ir发射器146。因此，有害生物控制装置102可以在不需要人工干预的情况下自动地调整ir发射器146。
66.返回参考框318，如果基线特征处于预定水平，则方法300分支到框322，其中，有害生物控制装置102基于测量的基线而用高阈值和低阈值对有源ir传感器142进行编程。如下文结合图4和图5进一步描述，高阈值和低阈值定义了可以用于检测有害生物的测量ir特征的窗口。该窗口可以相对于有害生物控制装置102的环境的基线特征。控制器120可以使用控制接口152来用阈值配置有源ir传感器142。例如，控制器120可以将高阈值和低阈值写入控制接口152的对应寄存器。在一些实施例中，高阈值和低阈值可以是可配置的，例如通过经由nfc电路134从移动通信装置（例如，智能电话）接收的一个或多个配置命令来配置。
67.在一些实施例中，在框324中，有害生物控制装置102可以基于先前的基线特征来过滤或适配高阈值和低阈值。因此，有害生物控制装置102可以基于测量的基线随时间的变化来逐渐地改变基线。例如，有害生物控制装置102可以基于环境变化来适配阈值，所述环境变化诸如照明循环、随时间变脏的镜头、环境中的表面的变化的反射率（例如，当表面被弄脏时）以及随时间的其他变化。在那些实施例中，有害生物控制装置102可以存储一个或多个先前的基线特征和/或高阈值和低阈值。在对有源ir传感器142进行编程之后，方法300前进到框326，其中，方法300停止。有害生物控制装置102现在可以开始有源地监测被监测空间的有害生物，如下文结合图4至图6所描述。
68.现在参考图4和图5，在使用中，有害生物控制装置102可以执行用于有害生物检测
的方法400。应当理解，在一些实施例中，方法400的操作可以由如图2所示的有害生物控制装置102的环境200的一个或多个部件（诸如有源ir传感器142）执行。方法400开始于框402，其中，有害生物控制装置102测量有害生物控制装置102的环境中的环境光的光电探测器148值。在不启动ir发射器146的情况下测量环境光。环境光值可以由有源ir传感器142自主读取。如下文结合图6进一步描述，在有源ir传感器142自主地测量环境时，控制器120可以处于低功率模式。
69.在框404中，有害生物控制装置102的有源ir传感器142使ir发射器146产生脉冲。使ir发射器146产生脉冲会用ir光照射被监测空间。如上文结合图3所描述，ir脉冲的强度可能已经基于有害生物控制装置102的环境而预先配置。ir光可能从被监测空间中的物体反射和/或可以由被监测空间中的物体吸收。在一些实施例中，在框406中，有害生物控制装置102可以使按预定空间安排定位的多个ir led 146产生脉冲。例如，ir led 146可以按如图7所示的“l”安排彼此分开定位。作为另一实例，ir led 146可以按如图13和图17所示的三角形安排彼此分开定位。在那些实施例中，ir led 146可以依次产生脉冲。
70.在框408中，有害生物控制装置102的有源ir传感器142测量与ir脉冲相关联的光电探测器148值。脉冲值测量环境中的环境ir光的量以及从ir发射器146发射的被环境中的物体反射回到光电探测器148的ir光的量。在一些实施例中，在框410中，有害生物控制装置102可以测量光电探测器148值的时间序列。例如，当多个ir led 146依次产生脉冲时，有害生物控制装置102可以随时间测量接收到的ir光。如上文结合框402所述，光电探测器148值可以由有源ir传感器142自主地从控制器120测量。
71.在框412中，有害生物控制装置102的有源ir传感器142从脉冲ir光值中减去环境ir光值以确定有害生物控制装置102的环境的检测特征。检测特征指示当前在有害生物控制装置102的环境中的物体的ir反射率并且因此可以指示是否存在有害生物。
72.在一些实施例中，在框414中，有害生物控制装置102可以基于检测特征来构建被监测空间的三维表示。例如，有害生物控制装置102可以分析由按预定图案安排的多个ir led 146产生的多个红外脉冲的时间序列。通过比较与每个ir led 146相关联的检测特征，有害生物控制装置102可以识别被监测空间内的物体和/或运动。在一些实施例中，三维表示可以由控制器120或有源ir传感器142构建。
73.在框416中，有害生物控制装置102的有源ir传感器142将检测特征与预定高阈值和预定低阈值进行比较。因此，有害生物控制装置102确定检测信号是否在围绕基线特征建立的窗口之外。检测特征指示被有害生物控制装置102的环境中的物体反射或吸收的发射的ir光的量。通过将检测特征与围绕基线特征建立的窗口进行比较，有害生物控制装置102因此确定与基线环境相比，当前在环境中的物体（包括潜在有害生物，诸如啮齿动物或昆虫）是否反射或吸收不同量的ir光。与高阈值和低阈值的比较可以由有源ir传感器142自主地从控制器120执行。
74.在框418中，有源ir传感器142确定检测特征是否低于（例如，小于、小于或等于，等等）预定低阈值。例如，如果相对深色的有害生物位于被监测空间中并且深色的有害生物比背景环境吸收更多的ir光，则检测特征可能低于低阈值。作为另一实例，当背景环境高度地反射（例如，闪亮的金属有害生物控制站的内部）并且有害生物比环境吸收更多的ir光时，检测特征可能低于低阈值。在框420中，有源ir传感器142确定检测特征是否高于（例如，大
于、大于或等于，等等）预定高阈值。例如，如果相对浅色的有害生物位于被监测空间中并且浅色的有害生物比背景环境反射更多的ir光，则检测特征可能高于高阈值。作为另一实例，当背景环境是深色的或高度吸光（例如，深色的塑料有害生物控制站的内部）并且有害生物比环境反射更多的ir光时，检测特征可能高于高阈值。继续该实例，诸如蟑螂的许多昆虫比环境（例如，如下文结合图9至图18描述的深色的有害生物控制站的内部）反射更多的ir光。
75.尽管被说明为将检测特征与低阈值和高阈值两者进行比较，但是应当理解，在一些实施例中，ir传感器142可以将检测特征与单个阈值进行比较。例如，在一些实施例中，有源ir传感器142可以将检测特征与高阈值进行比较并且可以不将检测特征与低阈值进行比较。
76.在框422中，有害生物控制装置102检查是否检测到有害生物（即，检测特征是否在预定窗口之外）。如果不是，则方法400前进到框424，如下文进一步描述。如果检测到有害生物，则方法400分支到框430，如图5所示。
77.现在参考图5，在框430中，有害生物控制装置102的有源ir传感器142确定是否已设置去抖动标志。去抖动标志可以实施为有源ir传感器142的寄存器、位或其他状态并且最初被清除。如果设置了去抖动标志，则方法400分支前进到框436，如下所述。如果未设置去抖动标志，则方法400前进到框432，其中，有害生物控制装置102的有源ir传感器142设置去抖动标志。在框434中，有害生物控制装置102的有源ir传感器142启动去抖动定时器。去抖动定时器设置的时间足够长以避免误报，同时足够短以检测被监测空间中的有害生物。说明性地，为了检测啮齿动物或昆虫（诸如蟑螂），去抖动定时器设置为在500毫秒后期满。在一些实施例中，去抖动定时器的长度可以是可配置的。例如，去抖动定时器可以设置较短的时间，以便检测被监测空间中的较快运动。作为另一实例，去抖动定时器可以设置较长的时间以便检测较大的动物。在设置去抖动定时器之后，方法400循环回到图4所示的框402，以继续对被监测空间进行有源ir监测。
78.返回参考框430，如果设置了去抖动标志，则方法400分支到框436。在框436中，有害生物控制装置102的有源ir传感器142确定去抖动定时器是否已到期。如上所述，当初始检测发生时设置去抖动标志和去抖动定时器。如果去抖动定时器未到期（例如，从初始检测经过不到500毫秒），则方法400循环回到图4所示的框402，以继续对被监测空间进行有源ir监测。如果去抖动定时器已到期（例如，自初始检测起已经经过超过500毫秒并且仍然检测到信号），则方法400前进到框438。
79.在框438中，有害生物控制装置102的有源ir传感器142针对有害生物检测事件而唤醒控制器120。例如，有源ir传感器142可以断言对微处理器122或控制器120的其他部件的中断。控制器120可以执行一个或多个有害生物控制动作，如下文结合图6进一步描述。在唤醒控制器120之后，方法400前进到框440，其中，有害生物控制装置102的有源ir传感器142清除去抖动标志。在清除去抖动标志之后，方法400循环回到图4所示的框402，以继续对被监测空间进行有源ir监测。
80.返回参考图4所示的框422，如果检测特征不在预定窗口之外，则方法400前进到框424。在框424中，有害生物控制装置102的有源ir传感器142确定去抖动定时器是否已到期。如上所述，去抖动定时器可以响应于潜在有害生物的初始检测而启动。如果去抖动定时器未到期，则方法400分支到框428，如下所述。如果去抖动定时器已到期（例如，自初始检测起
已经经过超过500毫秒并且不再检测到信号），则方法400前进到框426，其中，有害生物控制装置102的有源ir传感器142清除去抖动标志。在清除去抖动标志之后，方法400前进到框428。
81.在框428中，有害生物控制装置102的有源ir传感器142断电预定时间。断电时间可以是可配置的或以其他方式可调整的，以平衡功耗与检测频率。说明性地，有源ir传感器142可以断电两秒，这意味着有源ir传感器142每两秒测量有源ir特征。该断电时段可以允许有害生物控制装置102以可接受的检测频率实现长电池寿命。在一些实施例中，例如当已经潜在地检测到有害生物并且去抖动定时器未到期时、当已经检测到有害生物时或者在其他情况下，可以减少断电时间以增加检测频率。在断电预定时间段之后，有源ir传感器142可以恢复正常操作。方法400循环回到框402以继续对被监测空间进行有源ir监测。
82.现在参考图6，在使用中，有害生物控制装置102可以执行用于有害生物检测响应的方法600。应当理解，在一些实施例中，方法600的操作可以由如图2所示的有害生物控制装置102的环境200的一个或多个部件（诸如控制器120）执行。方法600开始于框602，其中，有害生物控制装置102进入低功率状态。有害生物控制装置102可以使控制器120进入睡眠、待机或其他低功率状态。当控制器120处于低功率状态时，有源ir传感器142可以自主地执行对被监测空间的有源ir监测，如上文结合图4和图5所描述。控制器120可以保持在低功率状态，直到接收到来自有源ir传感器142的中断为止。响应于中断，恢复控制器120的全功率操作，并且方法600前进到框604。
83.在框604中，有害生物控制装置102可以从有源ir传感器142读取传感器数据。有害生物控制装置102可以例如使用有源ir传感器142的控制接口152来读取ir特征数据。在框606中，有害生物控制装置102可以将有害生物事件记录在数据存储装置126或有害生物控制装置102的其他非易失性存储装置中。该有害生物事件数据可以在稍后读取，例如使用移动计算装置（例如，智能电话）经由nfc电路134来读取。在框608中，有害生物控制装置102可以向远程系统104发送通知。有害生物控制装置102可以例如使用lora电路132经由远程低功率无线链路来发送通知。远程系统104可以使例如经由网站门户或其他远程接口可获得有害生物事件数据。在执行如上所述的有害生物控制动作之后，方法600循环回到框602，其中，有害生物控制装置102重新进入低功率状态。可以响应于未来的检测事件而重新唤醒有害生物控制装置102。
84.现在参考图7，示出了有害生物控制装置102的透视图。如图7所示，有害生物控制装置102包括壳体700，该壳体保护内部电气部件，诸如控制器120、通信子系统128和有源ir传感器142。壳体700说明性地由塑料材料形成，该壳体保护电气部件免受包括进水、灰尘、污垢、树叶、湿气和废物的环境因素的影响。应当理解，在其他实施例中，可以在壳体700中使用其他材料。应当理解，壳体700（以及因此有害生物控制装置102）的尺寸可以取决于例如有害生物的性质和监测环境。
85.如图7所示，ir led 146和光电二极管148延伸穿过壳体700，从而允许进入有害生物控制装置102周围的环境。在一些实施例中，ir led 146和/或光电二极管148可以位于镜头、窗口或壳体700的对ir光透明的其他部分的后面。在说明性实施例中，有害生物控制装置102包括以“l”图案定位在壳体700的前壁702上的三个ir led 146。如上所述，利用处于该预定“l”图案的ir led 146，ir响应可以用于构建被监测空间的三维表示。如图所示，光
电二极管148也位于前壁702上以检测最初从ir led 146发射的反射ir光。当然，光电二极管148还可以检测来自有害生物控制装置102的环境的环境光。
86.如图所示，天线130从壳体700的后壁704向外延伸。天线130在其底座处连接到有害生物控制装置102。在一些实施例中，有害生物控制装置102可以与天线130断开连接，而在其他实施例中，有害生物控制装置102和天线130可以形成为单个单元。在一些实施例中，一个或多个天线130（例如，nfc环形天线）可以被包括在有害生物控制装置102的壳体700内部。
87.图7所示的说明性有害生物控制装置102可以用作空间监测器并且被直接定位在走道、天花板、住宅或商业空间或其他位置中以监测有害生物的存在。在那些实施例中，来自有害生物控制装置102的报告可以指示被监测空间中的有害生物的存在和/或存在频率，而不是指示有害生物已被扣留或消灭。另外地或替代性地，如下面在图8中所示，在一些实施例中，有害生物控制装置102可以被包括在活物多捕集陷阱、诱饵站或其他啮齿动物控制站中。此外，如下面在图9至图18中所示，在一些实施例中，有害生物控制装置102可以被包括在昆虫控制站中。
88.现在参考图8，示出了啮齿动物控制站800的透视图。说明性站800包括外壳802和位于外壳802中的有害生物控制装置102。站800还包括呈有害生物可消耗材料形式的诱饵804。在一些实施例中，有害生物可消耗材料可以包括灭鼠剂。在其他实施例中，诱饵804可以是引诱物或其他吸引有害生物的材料。在其他实施例中，站800可以不包括诱饵。在其他实施例中，站800还可以包括扣留和/或消灭啮齿动物的陷阱。
89.外壳802说明性地由坚硬的耐用塑料形成，但在其他实施例中，它可以由金属或任何环境耐受材料形成。站800的外壳802包括限定内室808的多个外壁806。有害生物控制装置102和诱饵804位于室808中。在说明性实施例中，啮齿动物可以通过限定在每个相对壁806中的圆形开口810进入站800。
90.在说明性实施例中，有害生物控制装置102被配置成监测室808的内部。如上所述，有害生物控制装置102用ir led 146照射室808并用光电二极管148测量ir响应特征。如上所述，ir特征的变化可以指示啮齿动物已进入室808。有害生物控制装置102可以经由天线130向远程系统104报告室808中的啮齿动物的存在。如图所示，在说明性实施例中，天线130穿过外壁806延伸到站800的外部。在一些实施例中，室808可以进一步细分为额外的通道或室。在那些实施例中，有害生物控制装置102可以定位在室808内以便照亮室808内的入口/出口或其他预定空间。
91.站800还包括铰接到外壳802的盖812。盖812说明性地由与外壳相同的材料形成。盖812可在图8所示的关闭位置与打开位置（未示出）之间移动，在该打开位置，可接近室808以及因此有害生物控制装置102和诱饵804，以便进行维护或其他维修。应当理解，在其他实施例中，盖812可以从外壳802移除。在其他实施例中，可以从站800省略盖812。
92.现在参考图9和图10，示出了昆虫控制站900。说明性站900包括外壳902和位于外壳902中的有害生物控制装置102。外壳902说明性地由坚硬的耐用塑料形成，但在其他实施例中，它可以由金属或任何环境耐受材料形成。如下文进一步描述，外壳902可以是深色的，以便吸收环境光并改善昆虫检测。
93.外壳902包括在外壳的两端上的一对开口904、906。开口904、906与延伸穿过外壳
902内部的通道908连通。开口904、906中的每一个由侧壁910、912、底板914和顶板916限定。壁910、912、底板914和/或顶板916可以成角度和/或弯曲，使得开口904、906中的每一个都变窄成通道908。在使用中，如下文进一步描述，诸如蟑螂的昆虫可通过开口904、906中的任一个爬进通道908中。在一些实施例中，底板914可以是平坦的和/或可以形成斜坡以允许蟑螂进入通道908。
94.如图9最佳地示出，通道908具有限定在通道908内的底板914与顶板916之间的高度918。类似地，如图10最佳地示出，通道908具有限定在通道908内的壁910、912之间的宽度920。高度918和宽度920的大小被设计为足够大以允许特定类型的昆虫进入通道908并且也足够小以促使昆虫朝向通道908的中心停留，如下文进一步描述。例如，为了检测美洲大蠊和/或德国小蠊，高度918可以是约17毫米，并且宽度920可以是约17毫米。在这些尺寸下，通道908足够大以容纳美洲大蠊，同时仍然提供对较小的德国小蠊的良好检测。
95.如图10最佳地示出，有害生物控制装置102位于通道908上方。有害生物控制装置102的ir led 146被配置成照射通道908的内部。例如，ir led 146可以被包括在有害生物控制装置102的底表面上，并且可以通过通道908的顶板916中的窗口或其他开口来照射通道908。如上所述，有害生物控制装置102用ir led 146照射通道908并用光电二极管148测量ir响应特征。如图所示，ir led照射通道908的最佳感测区域922。如上所述，ir特征的瞬变或其他变化可以指示蟑螂已进入通道908。有害生物控制装置102可以经由天线130向远程系统104报告通道908中的昆虫的存在。有害生物控制装置102可以最好地执行检测最佳感测区域922内的昆虫。例如，与通道908内的其他地方和/或站900内的其他地方相比，当昆虫处于最佳感测区域922中时，ir特征与基线特征相比的变化可能最大。
96.说明性最佳感测区域922在通道908的壁910、912之间延伸。蟑螂以及许多其他昆虫和其他类型的动物在进入空间时往往更喜欢沿着壁。因此，通过使开口904、906变窄成通道908，壁910、912可以将蟑螂引导到最佳感测区域922中。类似地，底板914和顶板916可以变窄以引导蟑螂进入最佳感测区域922中。此外，变窄的壁910、912、底板914和/或顶板916可以阻挡或以其他方式防止一些或所有环境光进入通道908。蟑螂往往更喜欢黑暗的地方，并且因此可以被鼓励进入通道908，因为通道可能比其周围环境更暗。此外，阻挡环境光可以提高有害生物控制装置102的检测性能。阻挡环境光和检测性能的其他改进还可以提供对由环境干扰（例如，干扰，诸如环境光的变化、站900的移动、冲击、振动或其他干扰之类）引起的错误检测的改进抵抗。
97.如图10最佳地示出，外壳还可以包括定位在通道908的最佳感测区域922附近的诱饵室924。每个诱饵室924通过开口926与通道908分开，该开口可以实施为允许蟑螂接近诱饵室924中的诱饵但不进入诱饵室924的窗口、局部壁或其他开口。每个诱饵室924可以填充有呈食物或其他有害生物可消耗材料、引诱物或其他吸引有害生物的材料形式的诱饵。位于诱饵室924中的诱饵可以促使蟑螂进入通道908并停留在最佳感测区域922中。当然，在一些实施例中，站900可以不包括诱饵。
98.现在参考图11至图14，示出了昆虫控制站1100的实施例。如图11中的分解图所示，昆虫控制站1100包括顶盖1102、有害生物控制装置1110、插入件1116和底座1126。顶盖1102包括由底边缘1106包围的内部容积1104。内部容积1104的大小被设定成接收有害生物控制装置1110。在一些实施例中，内部容积1104可以包括与有害生物控制装置1110的外壳体接
合的肋或其他突起（未示出）。内部容积1104说明性地还包括四个凸耳1108。
99.有害生物控制装置1110可以实施为有害生物控制装置102并且因此包括一个或多个ir led 146和光电二极管148。有害生物控制装置1110包括外壳体，该外壳体保护内部电气部件，诸如控制器120、通信子系统128和有源ir传感器142。壳体说明性地由塑料材料形成，该壳体保护电气部件免受包括进水、灰尘、污垢、树叶、湿气和废物的环境因素的影响。说明性有害生物控制装置1110包括在壳体内的允许与远程系统104通信的内部天线130。如上所述，有害生物控制装置1110被接收在顶盖1102的内部容积1104中。有害生物控制装置1110的外壳体可以接合在内部容积1104内部的顶盖1102的一个或多个肋或其他突起。
100.如图所示，有害生物控制装置1110包括底表面1112。底表面1112包括窗口1114，该窗口可以实施为透明塑料或对ir光和在一些实施例中对可见光透明的其他材料。如图13最佳地示出，ir led 146和光电二极管148在窗口1114后面定位在有害生物控制装置1110内，从而允许进入有害生物控制装置1110周围的环境。在说明性实施例中，有害生物控制装置102包括按三角形图案定位在窗口1114后面的三个ir led 146。在一些实施例中，有害生物控制装置1110可以仅启动ir led 146中的一个以便降低功耗。如图13最佳地示出，窗口1114可以通过斜面包围部1164凹进底表面1112内。类似地，底表面1112可以通过斜面包围部1166从有害生物控制装置1110的外边缘1168凹入。
101.插入件1116包括中心开口1118、四个通孔1120、多个狭槽1122和底表面1124。插入件1116的大小被设定成沿着底边缘1106装配在顶盖1102的内部容积1104内。每个狭槽1122的大小和位置可以被设定成接收顶盖1102的肋或其他突起。中心开口1118位于有害生物控制装置1110的窗口1114的下方。在一些实施例中，中心开口1118可以被与有害生物控制装置1110的包围部1164接合的凸台或其他突起（未示出）包围。
102.底座1126包括在底座1126的两端上的一对开口1128、1130。开口1128、1130与延伸穿过底座1126内部的通道1132连通。当组装时，每个开口1128、1130都由侧壁1134、1136和底座1126的底板1138以及插入件1116的底表面1124限定。壁1134、1136和/或底板1138可以成角度和/或弯曲，使得开口1128、1130中的每一个都变窄成通道1132。在使用中，如下文进一步描述，诸如蟑螂的昆虫可通过开口1128、1130中的任一个爬进通道1132中。在一些实施例中，底板1138可以是平坦的和/或可以形成斜坡以允许蟑螂进入通道1132。
103.如上文结合图9至图10讨论，通道1132具有限定在通道1132内的底板1138与表面1124之间的高度以及限定在通道1132内的壁1134、1136之间的宽度。在说明性站1100中，高度和宽度都是约17毫米，这可以允许检测美洲大蠊和/或德国小蠊。
104.如图12最佳地示出，最佳感测区域922覆盖通道1132的一部分。当组装时，有害生物控制装置1110位于通道1132的最佳感测区域922上方。如上所述，有害生物控制装置1110的ir led 146被配置成通过有害生物控制装置1110的窗口1114和插入件1116的开口1118来照射通道1132的内部。如上所述，有害生物控制装置1110用ir led 146照射通道1132并用光电二极管148测量ir响应特征。如上所述，ir特征的变化可以指示蟑螂已进入通道1132。有害生物控制装置102可以经由天线130向远程系统104报告通道1132中的昆虫的存在。有害生物控制装置1110可以最好地执行检测位于最佳感测区域922内的昆虫。
105.说明性最佳感测区域922在通道1132的壁1134、1136之间延伸。蟑螂以及许多其他昆虫和其他类型的动物在进入空间时往往更喜欢沿着壁。因此，通过使开口1128、1130变窄
成通道1132，壁1134、1136可以将蟑螂引导到最佳感测区域922中。类似地，当组装时，底板1138可以朝向表面1124升高以引导蟑螂进入最佳感测区域922。
106.如图12最佳地示出，底座1126包括定位在通道1132的最佳感测区域922附近的一对诱饵室1150、1152。每个诱饵室1150、1152由相应的内壁1154、1156限定并且通过相应的局部壁1158、1160与通道1132分开。当组装时，每个局部壁1158、1160与插入件1116的底表面1124配合以允许蟑螂接近诱饵室1150、1152中的诱饵1162但不进入诱饵室1150、1152。每个诱饵室1150、1152可以填充有呈食物或其他有害生物可消耗材料、引诱物或其他吸引有害生物的材料形式的诱饵1162。位于诱饵室1150、1152中的诱饵1162可以促使蟑螂进入通道1132并停留在最佳感测区域922中。在一些实施例中，诱饵1162可以是液体，并且局部壁1158、1160可以防止液体诱饵1162扩散到最佳感测区域922中。当然，在一些实施例中，站1100可以不包括诱饵。
107.底座1126还包括从上表面1142、1144向上延伸的四个支柱1140。上表面1142、1144中的每一个被相应的唇缘1146、1148部分地包围。如图14最佳地示出，当组装站1100时，每个支柱1140穿过插入件1116的对应通孔1120并被顶盖1102的对应凸耳1108接收。插入件1116的底表面1124抵靠底座1126的上表面1142、1144接合，并且顶盖1102的底边缘1106抵靠底座1126的唇缘1146、1148接合。当组装时，壁1134、1136、底板1138和表面1124协作以限定通道1132。
108.如上所述，当组装时，站1100防止一些或所有环境光进入通道1132。蟑螂往往更喜欢黑暗的地方，并且因此可以被鼓励进入通道1132，因为通道可能比其周围环境更暗。此外，阻挡环境光可以提高有害生物控制装置1110的检测性能。此外，插入件1116可以防止蟑螂接近顶盖1102的内部容积1104并且因此可以进一步将蟑螂引导到最佳感测区域922。
109.尽管被示为包括单独的顶盖1102和插入件1116，但是应当理解，在一些实施例中，站1100可以将那些部件的一些或全部特征组合成单个部件。例如，顶盖1102可以包括整体底表面，该整体底表面与壁1134、1136和底座1126的底板1138协作以限定通道1132。作为另一实例，顶盖1102、有害生物控制装置1110和插入件1116可以组合成单个部件，该部件可以与底座1126联接以限定通道1132。
110.站1100的部件（包括顶盖1102、有害生物控制装置1110的外壳体、插入件1116和底座1126）说明性地由坚硬的耐用塑料形成并且可以是黑色或其他深色的。替代性地，在一些实施例中，顶盖1102、有害生物控制装置1110的外壳体、插入件1116和底座1126可以是白色或其他浅色的，这可以提高对某些昆虫的检测性能。这些部件可以模制、3d打印（即，增材制造）或以其他方式构建。特别地，在一些实施例中，顶盖1102、插入件1116和/或底座1126可以是实心的、中空的或部分填充的。
111.现在参考图15，曲线图1500展示了可以由图11至图14的站1100实现的实验结果。曲线图1500显示由有害生物控制装置1110的有源红外传感器142记录的传感器值。传感器值可以实施为无量纲数值。如图所示，记录的传感器值包括在基线上方的多个峰值，每个峰值指示可能检测到蟑螂。因此，说明性实验结果表明与站1100的内部在空时反射的相比，蟑螂反射更多的红外光。
112.曲线图1500还展示了阈值1502、1504。当传感器值大于阈值1502和/或低于阈值1504时，有害生物控制装置1110可以产生警报或其他有害生物检测事件。阈值1502、1504中
的每一个可以基于在站1100是空的时测量的基线传感器值来确定。例如，阈值1502、1504中的每一个可以分别高于或低于基线40%、100%或另一百分比。在一些实施例中，可以仅使用单个阈值。例如，在蟑螂比站1100的内部反射更多红外光的说明性实施例中，有害生物控制装置1110可以仅监测较高的阈值1502。
113.现在参考图16至图18，示出了昆虫控制站1600的实施例。如图16中的分解图所示，昆虫控制站1600包括顶盖1602、有害生物控制装置1620和底座1632。顶盖1602包括由底边缘1606和内肩部1608（在图17中最佳地示出）包围的内部容积1604。内部容积1604的大小被设定成接收有害生物控制装置1620。顶盖1602的侧面包括凹部1610、1612，所述凹部使顶盖1602的内部容积1604变窄并接合有害生物控制装置1620的外壳体。顶盖1602还包括形成在底边缘1606和肩部1608中的凹口1614、1616。如图17最佳地示出，顶盖1602的内部容积1604还包括接合有害生物控制装置1620的外壳体的突起1618。
114.有害生物控制装置1620可以实施为有害生物控制装置102并且因此包括一个或多个ir led 146和光电二极管148。有害生物控制装置1620包括外壳体，该外壳体保护内部电气部件，诸如控制器120、通信子系统128和有源ir传感器142。壳体说明性地由塑料材料形成，该壳体保护电气部件免受包括进水、灰尘、污垢、树叶、湿气和废物的环境因素的影响。说明性有害生物控制装置1620包括在壳体内的允许与远程系统104通信的内部天线130。如上所述，有害生物控制装置1620被接收在顶盖1602的内部容积1604中。如上所讨论，有害生物控制装置1620的外壳体可以接合在内部容积1604内部的顶盖1602的凹部1610、1612和突起1618。
115.如图所示，有害生物控制装置1620包括底表面1622。底表面1622包括窗口1624，该窗口可以实施为透明塑料或对ir光和在一些实施例中对可见光透明的其他材料。如图17最佳地示出，ir led 146和光电二极管148在窗口1624后面定位在有害生物控制装置1620内，从而允许进入有害生物控制装置1620周围的环境。在说明性实施例中，有害生物控制装置1620包括按三角形图案定位在窗口1624后面的三个ir led 146。在一些实施例中，有害生物控制装置1620可以仅启动ir led 146中的一个以便降低功耗。如图17最佳地示出，窗口1624可以通过斜面包围部1626凹进底表面1622内。类似地，底表面1622可以通过斜面包围部1628从有害生物控制装置1620的外边缘1630凹入。
116.底座1632包括在底座1632的两端上的一对开口1634、1636。开口1634、1636与延伸穿过底座1632内部的通道1638连通。当组装时，每个开口1634、1636都由侧壁1640、1642和底座1632的底板1644以及有害生物控制装置1620的底表面1622限定。壁1640、1642和/或底板1644可以成角度和/或弯曲，使得开口1634、1636中的每一个都变窄成通道1638。在使用中，如下文进一步描述，诸如蟑螂的昆虫可通过开口1634、1636中的任一个爬进通道1638中。在一些实施例中，底板1644可以是平坦的和/或可以形成斜坡以允许蟑螂进入通道1638。
117.如上文结合图9至图10讨论，通道1638具有限定在通道1638内的底板1644与表面1622之间的高度以及限定在通道1638内的壁1640、1642之间的宽度。在说明性站1600中，高度和宽度都是约17毫米，这可以允许检测美洲大蠊和/或德国小蠊。
118.当组装时，有害生物控制装置1620位于通道1638的最佳感测区域922上方。如上所述，有害生物控制装置1620的ir led 146被配置成通过有害生物控制装置1620的窗口1624
来照射通道1638的内部。如上所述，有害生物控制装置1620用ir led 146照射通道1638并用光电二极管148测量ir响应特征。如上所述，ir特征的变化可以指示蟑螂已进入通道1638。有害生物控制装置1620可以经由天线130向远程系统104报告通道1638中的昆虫的存在。有害生物控制装置1620可以最好地执行检测位于最佳感测区域922内的昆虫。
119.说明性最佳感测区域922在通道1638的壁1640、1642之间延伸。蟑螂以及许多其他昆虫和其他类型的动物在进入空间时往往更喜欢沿着壁。因此，通过使开口1634、1636变窄成通道1638，壁1640、1642可以将蟑螂引导到最佳感测区域922中。类似地，当组装时，底板1644可以朝向表面1622升高以引导蟑螂进入最佳感测区域922。
120.如图16最佳地示出，底座1632包括定位在通道1638的最佳感测区域922附近的一对诱饵室1646、1648。每个诱饵室1646、1648由相应的内壁1650、1652限定并且通过相应的局部壁1654、1656与通道1638分开。当组装时，每个局部壁1654、1656与有害生物控制装置1620的底表面1622配合以允许蟑螂接近诱饵室1646、1648中的诱饵但不进入诱饵室1646、1648。每个诱饵室1646、1648可以填充有呈食物或其他有害生物可消耗材料、引诱物或其他吸引有害生物的材料形式的诱饵。位于诱饵室1646、1648中的诱饵可以促使蟑螂进入通道1638并停留在最佳感测区域922中。在一些实施例中，诱饵可以是液体，并且局部壁1654、1656可以防止液体诱饵扩散到最佳感测区域922中。当然，在一些实施例中，站1600可以不包括诱饵。
121.底座1632还包括上表面1658、1660，每个上表面被相应的唇缘1662、1664部分地包围。底座1632还包括分别从唇缘1662、1664向上延伸的突片1666、1668。如图18最佳地示出，当组装站1600时，突片1666、1668中的每一个接合顶盖1602的对应凹口1614、1616，从而将站1600牢固地保持在一起。当组装时，有害生物控制装置1620的底表面1622抵靠底座1632的上表面1658、1660接合，并且顶盖1602的底边缘1606抵靠底座1632的唇缘1662、1664接合。当组装时，壁1640、1642、底板1644和表面1622协作以限定通道1638。
122.如上所述，当组装时，站1600防止一些或所有环境光进入通道1638。蟑螂往往更喜欢黑暗的地方，并且因此可以被鼓励进入通道1638，因为通道可能比其周围环境更暗。此外，阻挡环境光可以提高有害生物控制装置1620的检测性能。此外，在图16至图18的说明性实施例中，有害生物控制装置1620的底表面1622可以完全覆盖通道1638，并且因此可以防止蟑螂离开通道1638并接近顶盖1602的内部容积1604。
123.站1600的部件（包括顶盖1602、有害生物控制装置1620的外壳体和底座1632）说明性地由坚硬的耐用塑料形成并且可以是黑色或其他深色的。替代性地，在一些实施例中，顶盖1602、有害生物控制装置1620的外壳体和底座1632可以是白色或其他浅色的，这可以提高对某些昆虫的检测性能。这些部件可以模制、3d打印（即，增材制造）或以其他方式构建。特别地，在一些实施例中，顶盖1602和/或底座1632可以是实心的、中空的或部分填充的。
124.虽然已经在附图和前面的描述中详细地展示并描述了本披露内容，但是这种展示和描述在性质上被认为是示例性的而不是限制性的，应当理解，仅展示并描述了说明性实施例并且希望保护落入本披露内容的精神内的所有改变和修改。
125.本披露内容的多个优点源自本文描述的方法、设备和系统的各种特征。应当注意，本披露内容的方法、设备和系统的替代实施例可能不包括所描述的所有特征，但仍受益于这些特征的至少一些优点。本领域普通技术人员可以容易地设计出其自己的方法、设备和
系统的实现方式，所述实现方式结合了本发明的一个或多个特征并且落入由所附权利要求限定的本披露内容的精神和范围内。