一种安全性好的园艺割草机器设备的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种安全性好的园艺割草机器设备。

背景技术：

随着社会的发展，科技的不断进步，农业水平也在不断提升，农业机械的使用大大的降低了农民的劳动强度，除草机的使用，极大地发展农业机械化、提高工作效率和提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步，割草机又称除草机、剪草机和草坪修剪机，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成，刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

现有技术公开了申请号为：cn101707992a的一种高效除草机器人，该机器人含有自动导航和杂草识别摄像装置以及控制系统，除草装置包括安置在小车下的行间切割涂抹除草机构,还包括行内除草机构，行内除草机构的左、右水平气缸的缸体分别安置小车底部,左、右水平气缸的水平活塞杆分别与左、右垂直气缸安装架固连，左、右垂直气缸安装架的上端安置在小车上的水乎轨道内,构成移动副，左、右垂直气缸的缸体分别安置在左、右垂直气缸安装架上,左、右垂直气缸的垂直活塞杆的下端分别与底部装有电动圆盘锯的左、右末端执行器连接。

上述发明可以同时实现对行内和行间杂草的清除,并且工作速度快,除草效率高,从而彻底解决了行内杂草的清除难题，但对范围较大的沟间杂草清除效果和高度上的变化不够好。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种安全性好的园艺割草机器设备，具备沟内杂草清除，切割高度可调节的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全性好的园艺割草机器设备，包括外框，所述外框的内顶部固定有升降装置，所述升降装置底部固定连接有传动机构。

所述传动机构包括竖杆，所述竖杆的上表面固定连接有安装板，所述竖杆远离安装板的端部固定连接有固定杆，所述固定杆的一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离固定杆的一端铰接有齿轮，所述齿轮圆心处固定连接有l型支撑板，所述l型支撑板与所述第二连接杆转动连接，所述l型支撑板远离圆心的一端铰接有第一连接杆，所述第一连接杆远离l型支撑板的一端铰接有固定杆。

所述第二连接杆表面固定连接有固定框，所述固定框上表面开设有通孔，所述通孔转动连接有输出轴，所述输出轴的顶部固定连接有电机，所述电机固定连接在固定框上，所述输出轴的表面固定连接有蜗杆，所述蜗杆与所述齿轮啮合连接，所述输出轴的下端安装有第一切割刀片。

优选的，所述固定框侧面固定连接有连接杆，所述连接杆远离所述固定框的一端侧面固定连接有定位板，所述定位板上开设有通孔，所述通孔通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴的底部固定连接有第二切割刀片，所述第二转轴远离第二切割刀片的一端连接有使第二切割刀片转动的转动机构。

优选的，所述转动机构包括安装框，所述安装框固定连接在所述输出轴上，所述定位板的上表面固定连接有限位条，所述输出轴表面转动连接有限位套，所述限位套的底部与第二转轴固定连接，所述输出轴位于第二转轴轴内并与之转动连接。

两个所述限位条内均开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑块，所述滑块两端固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆两侧分别固定第二滑块和第一滑块，所述安装框内壁开设有第一限位槽，所述限位套上开设有第二限位槽，所述第二滑块和第一滑块分别与第二限位槽和第一限位槽滑动连接，所述第一限位槽与所述第二限位槽旋向相反。

优选的，所述输出轴远离电机的一端通过输出轴内壁开设的凹槽滑动连接有花键轴，所述外框靠近底部的内壁滑动连接有限位框，所述花键轴的底部固定连接有穿过限位框的第一转轴，所述第一转轴的外表面转动连接有卡块，所述卡块与所述限位框限位滑动连接，所述第一转轴的底部固定连接有第一切割刀片。

优选的，所述升降装置包括液压缸，所述液压缸固定连接在外框的内顶部，所述液压缸底部设有液压杆，所述液压杆的底部固定连接有安装板。

优选的，所述外框的底部固定连接有万向轮。

优选的，所述限位框与外框的接触处设有防滑垫。

优选的，所述液压杆有两根。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过设置l型支撑板与第一连接杆，而l型支撑板与齿轮的圆心固定连接，配合l型支撑板与第二连接杆转动连接，因l型支撑板与第一连接杆存在铰接，第二连接杆与固定杆存在铰接，所以当齿轮转动时，使得l型支撑板与第一连接杆之间铰接处的运动轨迹为圆，进一步地，轨迹在左半圆时，输出轴下端向右摆动，轨迹在右半圆时，输出轴下端向左摆动，以此实现刀的弧形运动切割，增大切割范围。

二、本发明通过设置凸轮连杆，使输出轴转动时第一滑块在第一限位槽内滑动，带动滑块在滑动槽内上下移动，进而使第二滑块在第二限位槽内滑动，使限位套的旋向恰与输出轴的旋向相反，限位套底部固定连接有第二转轴，第二转轴下端固定连接有第二切割刀片，通过第二转轴与输出轴的旋向相反，使它们下端固定连接的第二切割刀片和第一切割刀片旋向也相反，两刀片的相互作用，可实现快速切割较硬的草，提高工作效率。

三、本发明通过设置输出轴的下端内壁开设的凹槽，与花键轴滑动连接，实现切割高度可调节，再配合花键轴底部固定连接的第一转轴上转动连接的卡块，此时输出轴的左右摆动，使卡块在限位框内限位滑动，即花键轴在输出轴内壁上下滑动，使得第一切割刀片的切割路径得以限定，可有效避免底部的第一切割刀片与沟内壁因发生碰撞而造成的刀片损伤，提高了安全性能。

附图说明

图1为本发明切割到最低点时结构示意图；

图2为本发明切割侧边时结构示意图；

图3为本发明传动机构局部状态结构放大示意图；

图4为本发明转动机构局部状态结构放大示意图；

图5为本发明凸轮连杆机构结构放大示意图。

图中：1、外框；2、限位框；3、万向轮；4、第一切割刀片；5、第二切割刀片；6、切割区；7、转动机构；8、连接杆；9、电机；10、传动机构；11、液压杆；12、安装板；13、液压缸；14、固定框；15、输出轴；16、蜗杆；17、l型支撑板；18、第一连接杆；19、固定杆；20、竖杆；21、第二连接杆；22、齿轮；23、安装框；24、第一限位槽；25、限位套；26、定位板；27、限位条；28、第二限位槽；29、第二滑块；30、第一滑块；31、滑动槽；32、第三连接杆；33、滑块；34、第一转轴；35、第二转轴；36、卡块；37、花键轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种安全性好的园艺割草机器设备，包括外框1，外框1的内顶部固定有升降装置，升降装置底部固定连接有传动机构10。

传动机构10包括竖杆20，竖杆20的上表面固定连接有安装板12，竖杆20远离安装板12的端部固定连接有固定杆19，固定杆19的一端铰接有第二连接杆21，第二连接杆21远离固定杆19的一端铰接有齿轮22，齿轮22圆心处固定连接有l型支撑板17，l型支撑板17与第二连接杆21转动连接，l型支撑板17远离圆心的一端铰接有第一连接杆18，第一连接杆18远离l型支撑板17的一端铰接有固定杆19。

第二连接杆21表面固定连接有固定框14，固定框14上表面开设有通孔，通孔转动连接有输出轴15，输出轴15的顶部固定连接有电机9，电机9固定连接在固定框14上，输出轴15的表面固定连接有蜗杆16，蜗杆16与齿轮22啮合连接，输出轴15的下端安装有第一切割刀片4。

启动电机9，带动输出轴15转动，进而蜗杆16转动带动齿轮22与之啮合转动，通过设置l型支撑板17与第一连接杆18，而l型支撑板17与齿轮22的圆心固定连接，配合l型支撑板17与第二连接杆21转动连接，因l型支撑板17与第一连接杆18存在铰接，第二连接杆21与固定杆19存在铰接，所以当齿轮22转动时，使得l型支撑板17与第一连接杆18之间铰接处的运动轨迹为圆，进一步地，轨迹在左半圆时，输出轴15下端向右摆动，轨迹在右半圆时，输出轴15下端向左摆动，以此实现刀的弧形运动切割，增大切割范围。

进一步地，固定框14侧面固定连接有连接杆8，连接杆8远离固定框14的一端侧面固定连接有定位板26，定位板26上开设有通孔，通孔通过轴承转动连接有第二转轴35，第二转轴35的底部固定连接有第二切割刀片5，第二转轴35远离第二切割刀片5的一端连接有使第二切割刀片5转动的转动机构7，通过设置的定位板26，再配合连接杆8，使得传动机构10下端的摆动会带着转动机构7一起摆动，同时定位板26内转动的第二转轴35会随着转动机构7一起转动，即第二切割刀片5转动。

进一步地，转动机构7包括安装框23，安装框23固定连接在输出轴15上，定位板26的上表面固定连接有限位条27，输出轴15表面转动连接有限位套25，限位套25的底部与第二转轴35固定连接，输出轴15位于第二转轴35轴内并与之转动连接。

两个限位条27内均开设有滑动槽31，滑动槽31内滑动连接有滑块33，滑块33两端固定连接有第三连接杆32，第三连接杆32两侧分别固定第二滑块29和第一滑块30，安装框23内壁开设有第一限位槽24，限位套25上开设有第二限位槽28，第二滑块29和第一滑块30分别与第二限位槽28和第一限位槽24滑动连接，第一限位槽24与第二限位槽28旋向相反。

因为安装框23固定在输出轴15的表面，限位套25转动连接在输出轴15上，所以在输出轴15转动时第一滑块30在第一限位槽24内滑动，带动滑块33在滑动槽31内上下移动，进而使第二滑块29在第二限位槽28内滑动，使限位套25的旋向恰与输出轴15的旋向相反，限位套25底部固定连接有第二转轴35，第二转轴35下端固定连接有第二切割刀片5，通过第二转轴35与输出轴15的旋向相反，使它们下端固定连接的第二切割刀片5和第一切割刀片4旋向也相反，两刀片的相互作用，可实现快速切割较硬的草，提高工作效率。

进一步地，输出轴15远离电机9的一端通过输出轴15内壁开设的凹槽滑动连接有花键轴37，外框1靠近底部的内壁滑动连接有限位框2，花键轴37的底部固定连接有穿过限位框2的第一转轴34，第一转轴34的外表面转动连接有卡块36，卡块36与限位框2限位滑动连接，第一转轴34的底部固定连接有第一切割刀片4。

通过输出轴15的下端内壁开设的凹槽，与花键轴37滑动连接，实现切割高度可调节，再配合花键轴37底部固定连接的第一转轴34上转动连接的卡块36，此时输出轴15的左右摆动，使卡块36在限位框2内限位滑动，即花键轴37在输出轴15内壁上下滑动，使得第一切割刀片4的切割路径得以限定，可有效避免底部的第一切割刀片4与沟内壁因发生碰撞而造成的刀片损伤，提高了安全性能。

进一步地，升降装置包括液压缸13，液压缸13固定连接在外框1的内顶部，液压缸13底部设有液压杆11，液压杆11的底部固定连接有安装板12，启动液压缸13，在液压缸13作用下，液压杆11向下伸长，推动安装板12向下运动，通过此升降装置，使得切割装置得以收起与放下，便于装置的回收与使用。

进一步地，外框1的底部固定连接有万向轮3，通过设置万向轮3，使得装置便于移动。

进一步地，限位框2与外框1的接触处设有防滑垫，通过设置的防滑垫，可有效防止限位框2在机器运作过程中的上下移动。

进一步地，液压杆11有两根，使切割装置得以稳固，不易晃动。

工作原理：该安全性好的园艺割草机器设备工作时，把该设备推至所需割草的切割区6上方，启动液压缸13，在液压缸13作用下，液压杆11向下伸长，推动安装板12向下运动，带动传动机构10中的竖杆20向下运动，进而使固定杆19向下运动，再将限位框2在外框1壁内移动以配合好第一切割刀片4与切割区6的相对距离。

启动电机9，带动输出轴15转动，进而蜗杆16转动带动齿轮22与之啮合转动，通过设置l型支撑板17与第一连接杆18，而l型支撑板17与齿轮22的圆心固定连接，配合l型支撑板17与第二连接杆21转动连接，因l型支撑板17与第一连接杆18存在铰接，第二连接杆21与固定杆19存在铰接，所以当齿轮22转动时，使得l型支撑板17与第一连接杆18之间铰接处的运动轨迹为圆，进一步地，轨迹在左半圆时，输出轴15下端向右摆动，轨迹在右半圆时，输出轴15下端向左摆动，以此实现刀的弧形运动切割，增大切割范围。

通过设置的定位板26，再配合连接杆8，使得传动机构10下端的摆动会带着转动机构7一起摆动，同时定位板26内转动的第二转轴35会随着转动机构7一起转动，即第二切割刀片5转动。

因为安装框23固定在输出轴15的表面，限位套25转动连接在输出轴15上，所以在输出轴15转动时第一滑块30在第一限位槽24内滑动，带动滑块33在滑动槽31内上下移动，进而使第二滑块29在第二限位槽28内滑动，使限位套25的旋向恰与输出轴15的旋向相反，限位套25底部固定连接有第二转轴35，第二转轴35下端固定连接有第二切割刀片5，通过第二转轴35与输出轴15的旋向相反，使它们下端固定连接的第二切割刀片5和第一切割刀片4旋向也相反，两刀片的相互作用，可实现快速切割较硬的草，提高工作效率。

通过输出轴15的下端内壁开设的凹槽，与花键轴37滑动连接，实现切割高度可调节，再配合花键轴37底部固定连接的第一转轴34上转动连接的卡块36，此时输出轴15的左右摆动，使卡块36在限位框2内限位滑动，即花键轴37在输出轴15内壁上下滑动，使得第一切割刀片4的切割路径得以限定，可有效避免底部的第一切割刀片4与沟内壁因发生碰撞而造成的刀片损伤，提高了安全性能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。