一种基于物联网的用于园林园艺的自动浇水设备的制作方法

本发明涉及园林园艺灌溉技术领域，具体为一种基于物联网的用于园林园艺的自动浇水设备。

背景技术：

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段，物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用，目前园艺园林绿化在生活中比较常见，随着人们对生活环境和工作环境的要求的提高，园林的绿化工作也需要智能化。

现有技术公开了申请号为：cn201922156779.7的一种基于物联网的用于园林园艺的自动浇水装置，包括顶盖、储水室、伸缩杆和装置本体，所述装置本体内部的底端安装有微型电机，微型电机的通过螺钉安装在装置本体上，所述微型电机的一端固定连接有第二齿轮，所述微型电机通过连轴器固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一端铰接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的相互啮合，所述装置本体的内部通过轴承连接有螺纹杆，且装置本体的底部安装有第二齿轮，所述装置本体的内部还设置有软管，所述软管的一端连接有储水室，且储水室在装置本体中呈现‘蛇’形排列。

此装置通过设置有微型电机和螺纹杆实现了装置高度可以调节，这样可以使装置的水喷的更远，但浇水角度没有变化且不易实现浇水和施肥的同步完成。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于物联网的用于园林园艺的自动浇水设备，具备喷水角度变化，喷洒范围大，浇水和施肥的同步完成的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的用于园林园艺的自动浇水设备，包括底箱，所述底箱的外部的上表面固定连接有安装框，所述安装框外部的上表面固定连接有第一储液罐和第二储液罐，所述底箱内顶部转动连接有螺纹杆，所述底箱内设有用于转动螺纹杆的传动机构，所述底箱的内部一侧固定连接有固定板，所述固定板的一端开设有通孔，所述螺纹杆与所述通孔之间转动连接。

所述底箱的内部一侧固定连接有v型固定架，所述v型固定架由两杆端部相交固定连接构成，所述v型固定架两杆开设有限位槽，所述v型固定架靠近螺纹杆的端部固定连接有螺纹套，所述螺纹套与所述螺纹杆之间螺纹连接。

所述限位槽内有滑块，所述限位槽与所述滑块之间滑动连接，所述滑块的表面固定连接有支撑杆，所述外箱上开设有两个通孔，所述支撑杆穿过所述通孔，所述支撑杆通过所述通孔与底箱滑动连接，其中一个所述支撑杆远离v型固定架的一端铰接有安装板，另一所述支撑杆的一端铰接有滑板，所述滑板与所述安装板之间滑动连接，所述安装板内部空腔，所述安装板表面固定连接有喷头。

所述安装板表面连接有软管，所述软管和第一储液罐与第二储液罐之间还设置有混合出料机构。

优选的，所述传动机构包括电机，所述电机固定连接在底箱的内部下表面上，所述电机的一侧固定连接有输出轴，所述输出轴的轴端固定连接有圆盘，所述圆盘的上半圆弧表面固定连接有齿条，且下半圆表面无齿条，所述螺纹杆远离螺纹套的一端固定连接有两个齿轮，所述齿条与齿轮间歇啮合连接。

优选的，所述混合出料机构包括竖直固定板，所述竖直固定板固定连接在螺纹套的侧表面上，所述竖直固定板的侧面固定连接有横杆。

所述安装框内部的两侧表面均滑动连接有固定框，所述固定框上表面滑动连接有活动板，所述活动板和安装框之间铰接有第一连接杆，所述安装框与所述底箱的连接部分开设有通孔，所述固定框下表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆与横杆表面固定连接，所述第二连接杆与所述通孔滑动连接。

两个所述活动板的相对面之间固定连接有弹性混合囊，所述弹性混合囊表面连接有软管，所述软管内安装有从弹性混合囊流向安装板的单向阀，所述第一储液罐和所述第二储液罐与安装框的连接部分均开设有通孔，两个所述固定框上部位置均开设有通孔，所述弹性混合囊上还连接有两根进料管，与所述固定框上的通孔固定连接，所述进料管与所述第一储液罐和所述第二储液罐上的通孔固定连接，所述进料管与所述固定框和所述活动板之间的空隙滑动连接。

优选的，所述底箱的外表面一侧固定连接有推杆。

优选的，所述底箱的底部固定连接有万向轮，该万向轮带有制动功能。

优选的，所述喷头有多个。

优选的，所述第一储液罐和第二储液罐内均设有进料口和倒置的圆锥面。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过设置滑板，使滑板与安装板滑动连接，v型固定架上的滑块在限位槽内滑动，带动与滑块固定连接的两根支撑杆在底箱上的通孔内滑动，而两根支撑杆分别铰接在安装板和滑板上，而支撑杆与底箱上的通孔正常滑动连接，螺纹套向上移动，安装板向下偏转，螺纹套向下移动，安装板向上偏转，安装板角度的变化，达到了喷洒角度变化且喷洒范围增大的效果。

二、本发明通过设置单向阀，使弹性混合囊在拉伸时，单向阀30的存在使其流向固定在流向安装板17内，则单向阀的存在使弹性混合囊内产生负压吸入等比例的肥料和水，在弹性混合囊压缩时，才能正常通过软管喷洒而出，达到了间歇式加料的效果。

三、本发明通过设置活动板，使弹性混合囊压缩时，活动板会对进料管进行压迫，将其封闭，这时弹性混合囊中水和肥料混合后的液体会通过软管流入安装板的空腔内，达到了加料比例相同的效果。

附图说明

图1为本发明正面剖视结构示意图；

图2为本发明a-a剖视图；

图3为本发明圆盘局部放大结构示意图；

图4为本发明弹性混合囊局部放大结构示意图；

图5为本发明运作状态结构示意图。

图中：1、底箱；2、推杆；3、弹性混合囊；4、进料管；5、安装框；

6、第一储液罐；7、第二储液罐；8、固定框；9、活动板；10、第一连接杆；11、第二连接杆；12、软管；13、横杆；14、限位槽；15、v型固定架；16、支撑杆；17、安装板；18、喷头；19、竖直固定板；20、螺纹套；21、滑块；22、螺纹杆；23、电机；24、固定板；25、圆盘；26、齿轮；27、齿条；28、输出轴；29、万向轮；30、单向阀；31、滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的用于园林园艺的自动浇水设备，包括底箱1，底箱1的外部的上表面固定连接有安装框5，安装框5外部的上表面固定连接有第一储液罐6和第二储液罐7，底箱1内顶部转动连接有螺纹杆22，底箱1内设有用于转动螺纹杆22的传动机构，底箱1的内部一侧固定连接有固定板24，固定板24的一端开设有通孔，螺纹杆22与通孔之间转动连接。

底箱1的内部一侧固定连接有v型固定架15，v型固定架15由两杆端部相交固定连接构成，v型固定架15两杆开设有限位槽14，v型固定架15靠近螺纹杆22的端部固定连接有螺纹套20，螺纹套20与螺纹杆22之间螺纹连接。

限位槽14内有滑块21，限位槽14与滑块21之间滑动连接，滑块21的表面固定连接有支撑杆16，外箱1上开设有两个通孔，支撑杆16穿过通孔，支撑杆16通过通孔与底箱1滑动连接，其中一个支撑杆16远离v型固定架15的一端铰接有安装板17，另一支撑杆16的一端铰接有滑板31，滑板31与安装板17之间滑动连接，安装板17内部空腔，安装板17表面固定连接有喷头18。

安装板17表面连接有软管12，软管12和第一储液罐6与第二储液罐7之间还设置有混合出料机构。

螺纹杆22的转动带动螺纹套20和v型固定架15上下移动，使v型固定架15上的滑块21在限位槽14内滑动，带动与滑块21固定连接的两根支撑杆16在底箱1上的通孔内交错往复滑动。

两根支撑杆16分别铰接在安装板17和滑板31上，滑板31与安装板17滑动连接，使螺纹套20向上移动，支撑杆16上部向右移动，支撑杆16下部向左移动，则安装板17向下偏转，螺纹套20向下移动，支撑杆16下部向右移动，支撑杆16上部向左移动，安装板17向上偏转，安装板17上连有软管12，软管12的另一端连接有混合出料机构，再通过上述配合达到喷头18喷洒范围增大的效果。

进一步地，传动机构包括电机23，电机23固定连接在底箱1的内部下表面上，电机23的一侧固定连接有输出轴28，输出轴28的轴端固定连接有圆盘25，圆盘25的上半圆弧表面固定连接有齿条27，且下半圆表面无齿条，螺纹杆22远离螺纹套20的一端固定连接有两个齿轮26，齿条27与齿轮26间歇啮合连接。

如图2所示，启动电机23，电机23带动输出轴28转动，进而带动圆盘25转动，圆盘25上的齿条27也随之转动，齿条27分别与两个上下设置的齿轮26间歇啮合连接，而齿轮26固定连接在螺纹杆22上，进而螺纹杆22间歇往复转动，通过设置齿条27和齿轮26，齿轮26接触有齿条27部分和无齿条27部分，而两个齿轮26固定连接在螺纹杆22上，齿轮26接触齿条27是间歇的，达到了螺纹杆22间歇往复转动的效果。

进一步地，混合出料机构包括竖直固定板19，竖直固定板19固定连接在螺纹套20的侧表面上，竖直固定板19的侧面固定连接有横杆13。

安装框5内部的两侧表面均滑动连接有固定框8，固定框8上表面滑动连接有活动板9，活动板9和安装框5之间铰接有第一连接杆10，安装框5与底箱1的连接部分开设有通孔，固定框8下表面固定连接有第二连接杆11，第二连接杆11与横杆13表面固定连接，第二连接杆11与通孔滑动连接。

两个活动板9的相对面之间固定连接有弹性混合囊3，弹性混合囊3表面连接有软管12，软管12内安装有从弹性混合囊3流向安装板17的单向阀30，第一储液罐6和第二储液罐7与安装框5的连接部分均开设有通孔，两个固定框8上部位置均开设有通孔，弹性混合囊3上还连接有两根进料管4，与固定框8上的通孔固定连接，进料管4与第一储液罐6和第二储液罐7上的通孔固定连接，进料管4与固定框8和活动板9之间的空隙滑动连接。

螺纹套20带动竖直固定板19上下移动，横杆13固定在竖直固定板19上，使横杆13通过底箱1和安装框5上的通孔滑动连接，带动第二连接杆11上下移动，第二连接杆11与固定框8的下表面固定连接，而活动板9与固定框8的上下表面滑动连接，活动板9与安装框5的内壁通过第一连接杆10铰接，所以两个活动板9相背或相向运动，使得弹性混合囊3挤压或拉伸，而弹性混合囊3上连接的进料管4穿过活动板9和固定框8之间的空隙并与空隙滑动连接，进料管4与固定框8上的通孔固定连接，进料管4与安装框5和第一储液罐6和第二储液罐7连接部分上的通孔固定连接，弹性混合囊3上和安装板17之间还连接有软管12，软管12内设有单向流入安装板17的单向阀。

当螺纹套20向下运动时，弹性混合囊3被拉伸，第一储液罐6和第二储液罐7内的肥料和水因弹性混合囊3内的负压通过进料管4流入弹性混合囊3中，当螺纹套20向上运动时，弹性混合囊3被挤压，活动板9会对进料管4进行压迫，将其封闭，使得肥料和水进行了混合，通过软管12和其中的单向阀30被挤压进安装板17，此时安装板17偏转向下，通过喷头18喷洒出，当螺纹套20再次向下运动时，继续进料，此时安装板17偏转向上，使得喷洒角度和范围增大，因为齿条27和齿轮26之间间歇啮合连接，使螺纹杆22间歇转动，进而使弹性混合囊3持续的挤压和拉伸，安装板17的喷洒角度和范围持续变化。

通过设置活动板9，使弹性混合囊3压缩时，活动板9会对进料管4进行压迫，将其封闭，这时弹性混合囊3中水和肥料混合后的液体会通过软管12流入安装板17的空腔内，达到了加料比例相同的效果，通过设置单向阀30，使弹性混合囊3在拉伸时，单向阀30的存在使其流向固定在流向安装板17内，则弹性混合囊3内产生负压吸入等比例的肥料和水，在弹性混合囊3压缩时，才能正常通过软管12喷洒而出，达到了间歇式加料的效果。

进一步地，底箱1的外表面一侧固定连接有推杆2，通过设置推杆2，达到了便捷推动装置的效果。

进一步地，底箱1的底部固定连接有万向轮29，该万向轮29带有制动功能，通过设置万向轮29，配合推杆2，达到了便捷推动装置并且可在斜坡处停稳的效果。

进一步地，喷头18有多个，通过设置喷头18，达到了增大喷洒范围的效果。

进一步地，第一储液罐6和第二储液罐7内均设有进料口和倒置的圆锥面，通过设置进料口和倒置的圆锥面，使肥料和水集中于圆锥顶点，达到了方便加料和抽料的效果。

工作原理：该基于物联网的用于园林园艺的自动浇水设备使用时，分别往第一储液罐6和第二储液罐7的进料口加入肥料和水，启动电机23，电机23带动输出轴28转动，进而带动圆盘25转动，圆盘25上的齿条27也随之转动，齿条27与齿轮26间歇啮合连接，而齿轮26固定连接在螺纹杆22上，所以螺纹杆22间歇转动。

螺纹杆22的转动带动螺纹套20和v型固定架15上下移动，使v型固定架15上的滑块21在限位槽14内滑动，带动与滑块21固定连接的两根支撑杆16在底箱1上的通孔内交错往复滑动。

两根支撑杆16分别铰接在安装板17和滑板31上，滑板31与安装板17滑动连接，使螺纹套20向上移动，支撑杆16上部向右移动，支撑杆16下部向左移动，则安装板17向下偏转，螺纹套20向下移动，支撑杆16下部向右移动，支撑杆16上部向左移动，安装板17向上偏转，安装板17上连有软管12，软管12的另一端连接有混合出料机构，再通过上述配合达到喷头18喷洒范围增大的效果。

螺纹套20带动竖直固定板19上下移动，横杆13固定在竖直固定板19上，使横杆13通过底箱1和安装框5上的通孔滑动连接，带动第二连接杆11上下移动，第二连接杆11与固定框8的下表面固定连接，而活动板9与固定框8的上下表面滑动连接，活动板9与安装框5的内壁通过第一连接杆10铰接，所以两个活动板9相背或相向运动，使得弹性混合囊3挤压或拉伸，而弹性混合囊3上连接的进料管4穿过活动板9和固定框8之间的空隙并与空隙滑动连接，进料管4与固定框8上的通孔固定连接，进料管4与安装框5和第一储液罐6和第二储液罐7连接部分上的通孔固定连接，弹性混合囊3上和安装板17之间还连接有软管12，软管12内设有单向流入安装板17的单向阀。

当螺纹套20向下运动时，弹性混合囊3被拉伸，第一储液罐6和第二储液罐7内的肥料和水因弹性混合囊3内的负压通过进料管4流入弹性混合囊3中，当螺纹套20向上运动时，弹性混合囊3被挤压，活动板9会对进料管4进行压迫，将其封闭，使得肥料和水进行了混合，通过软管12和其中的单向阀30被挤压进安装板17，此时安装板17偏转向下，通过喷头18喷洒出，当螺纹套20再次向下运动时，继续进料，此时安装板17偏转向上，使得喷洒角度和范围增大，因为齿条27和齿轮26之间间歇啮合连接，使螺纹杆22间歇转动，进而使弹性混合囊3持续的挤压和拉伸，安装板17的喷洒角度和范围持续变化。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。