一种多功能遥控小型电动农机

文档序号:25821698发布日期:2021-07-09 14:56阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种多功能遥控小型电动农机,其特征在于:包括电动农机本体(a)和安装在电动农机本体 (a)上的控制装置(9),其中:所述电动农机本体(a)主要由车架(1)、动力控制箱(2)、手扶装置(3)、牵引装置(4)、电动喷雾装置(5)、减振装置(6)、驱动装置(7)和转向装置(8)组成,动力控制箱(2)、电动喷雾装置(5)安装在车架(1)内,手扶装置(3)安装在车架(1)后端上部、牵引装置(4)安装在车架(1)后端底部,牵引装置(4)上连接有翻土与耕种一体化农具(4

4),车架(1)通过减振装置(6)支承在驱动装置(7)和转向装置(8)上方;所述控制装置(9)包括电控单元(9

1)、遥控接收装置(9

2)、遥控发射装置(9

3),电控单元(9

1)与遥控接收装置(9

2)相连接,遥控发射装置(9

3)上设有前进按钮(9

31)、左转按钮(9

32)、右转按钮(9

33)、后退按钮(9

34) ,遥控接收装置(9

2)和遥控发射装置(9

3)无线连接。2.根据权利要求1中所述一种多功能遥控小型电动农机,其特征在于:所述车架(1)为箱式结构,包括车架底板(1

1)、中间箱体(1

2)和内部带凹槽的车架盖(1

7),中间箱体(1

2)固定在车架底板(1

1)上,车架盖(1

7)通过旋转合页(1

4)可翻转连接在中间箱体(1

2)上,中间箱体(1

2)的前端设有散热条(1

3),车架盖(1

7)前端位于散热条(1

3)的上方设有灯光安装孔(1

5),车架盖(1

7)后部两侧分别设有与电动喷雾装置(5)相配合的喷孔(1

6);中间箱体(1

2)用于安装动力控制箱(2)、电动喷雾装置(5)、手扶装置(3)的位置设有避免干涉的孔腔或空开槽。3.根据权利要求2中所述一种多功能遥控小型电动农机,其特征在于:所述动力控制箱(2)设置在车架(1)中间箱体(1

2)的前侧,包括固定在车架底板(1

1)上的动力控制箱体(2

2)、设有动力控制箱盖(2

1),动力控制箱体(2

2)内安装有蓄电池(2

4),动力控制箱体(2

2)一侧设有蓄电池充电接口(2

3)。4.根据权利要求2或3中所述一种多功能遥控小型电动农机,其特征在于:所述手扶装置(3)固定在车架底板(1

1)的后端上部,包括手扶支撑杆(3

1)、与手扶支撑杆(3

1)螺栓(b)连接的手柄(3

5),手柄(3

5)上设有电动喷雾装置电源开关(3

2)、灯光开关(3

3)和蓄电池开关(3

4),手柄(3

5)采用橡胶材料。5.根据权利要求4中所述一种多功能遥控小型电动农机,其特征在于:所述牵引装置(4)固定在车架底板(1

1)的后端底部,包括固定在车架底板(1

1)上的牵引支架(4

1),牵引支架(4

1)通过插销(4

3)安装有连接架(4

2),连接架(4

2)的两侧通过固定支杆一(4

51)分别连接有伸缩杆(4

5),所述手扶支撑杆(3

1)上与固定支杆一(4

51)平行设有固定支杆二(4

55),伸缩杆(4

5)的上端连接在固定支杆二(4

55)上;伸缩杆(4

5)的结构为,包括上螺杆(4

54)、下螺杆(4

52)和设在中间的螺纹套筒(4

53),上螺杆(4

54)、下螺杆(4

52)与螺纹套筒(4

53)螺纹连接且螺纹方向相反设置;连接架(4

2)上连接所述翻土与耕种一体化农具(4

4),翻土与耕种一体化农具(4

4)包括播种箱(4

41)、播种车轮(4

42)、播种齿轮轴(4

43)、播种犁(4

44)、翻犁(4

45)。6.根据权利要求2或3或5中所述一种多功能遥控小型电动农机,其特征在于:所述电动喷雾装置(5)固定在车架(1)中间箱体(1

2)的后侧,包括电动喷雾器(5

1)和电动喷雾器电源(5

2),电动喷雾器电源(5

2)的输入端连接设在电动喷雾器(5

1)上的电动喷雾器充电接口(5

3)、电动喷雾器(5

1)上部设有伸出的喷管(5

4)、喷管(5

4)的前端设有雾化喷口
(5

5),雾化喷口(5

5)与车架盖(1

7)两侧的喷孔(1

6)相对应,电动喷雾器(5

1)顶部设有农药加注口(5

6)。7.根据权利要求6中所述一种多功能遥控小型电动农机,其特征在于:所述驱动装置(7)设在车架(1)后侧下方,主要由驱动电机(7

1)、半轴(7

2)、驱动车轮(7

3)、驱动桥(7

4)组成,驱动桥(7

4)包括驱动齿轮(7

41)、半轴齿轮(7

42)、驱动桥壳(7

43),驱动电机(7

1)安装在驱动桥壳(7

43)上,安装在驱动电机(7

1)上的驱动齿轮(7

41)与半轴齿轮(7

42)啮合,半轴(7

2)上装有驱动车轮(7

3)。8.根据权利要求1或2或3或5或7中所述一种多功能遥控小型电动农机,其特征在于:所述转向装置(8)设在车架(1)前侧下方,主要由转向电机(8

1)、转向器(8

2)、转向梯形拉杆(8

3)、旋转轴(8

4)、l型转向轴(8

5)、转向车轮(8

6)组成,转向器(8

2)包括转向齿轮(8

21)、齿条(8

22)、转向弹簧(8

23)、转向器壳(8

24),转向电机(8

1)安装在转向器壳(8

24)上,安装在转向电机(8

1)上的转向齿轮(8

21)与齿条(8

22)啮合,齿条(8

22)两端设有转向弹簧(8

23),嵌套于齿条(8

22)上的转向梯形拉杆(8

3)与焊接在旋转轴(8

4)上的l型转向轴(8

5)连接,旋转轴(8

4)安装在转向器壳(8

24)两端,l型转向轴(8

5)上装有转向车轮(8

6)。9.根据权利要求6中所述一种多功能遥控小型电动农机,其特征在于:所述转向装置(8)设在车架(1)前侧下方,主要由转向电机(8

1)、转向器(8

2)、转向梯形拉杆(8

3)、旋转轴(8

4)、l型转向轴(8

5)、转向车轮(8

6)组成,转向器(8

2)包括转向齿轮(8

21)、齿条(8

22)、转向弹簧(8

23)、转向器壳(8

24),转向电机(8

1)安装在转向器壳(8

24)上,安装在转向电机(8

1)上的转向齿轮(8

21)与齿条(8

22)啮合,齿条(8

22)两端设有转向弹簧(8

23),嵌套于齿条(8

22)上的转向梯形拉杆(8

3)与焊接在旋转轴(8

4)上的l型转向轴(8

5)连接,旋转轴(8

4)安装在转向器壳(8

24)两端,l型转向轴(8

5)上装有转向车轮(8

6)。10.根据权利要求8中所述一种多功能遥控小型电动农机,其特征在于:所述减振装置(6)设有四组,每组主要由减振器保护壳(6

1)、减振器支架(6

2)、减振器(6

3)、弹簧(6

4)组成,减振器保护壳(6

1)固定在车架(1)上,减振器上端(6

3a)通过螺栓(b)与减振器保护壳(6

1)相连接, 减振器支架(6

2)分别设在驱动装置(7)的驱动桥壳(7

43)、转向装置(8)的转向器壳(8

24)两端,减振器下端(6

3b)分别用螺栓(b)嵌套在减振器支架(6

2)上,车架底板(1

1)上设有供减振器(6

3)穿过的孔腔。
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