1.一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，包括底座(1)以及固定连接于底座(1)顶部的控制箱(2)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有驱动机构(3)，所述底座(1)的顶部设置有浇灌机构(4)；
所述浇灌机构(4)包括储液箱(41)和固定柱(42)，所述固定柱(42)的顶端设置有高处浇灌组件(43)，所述固定柱(42)表面的底部设置有低处浇灌组件(44)，所述储液箱(41)内壁的背面通过支撑板固定连接有水泵(45)，所述固定柱(42)的内部开设有固定槽(46)，所述水泵(45)的出水口连通有贯穿至固定槽(46)内部的出水管(47)，所述水泵(45)的进水口连通有抽水管(48)；
所述高处浇灌组件(43)包括横板(431)，所述横板(431)的顶部固定连接有防护框(432)，所述横板(431)的内部固定连接有第一电机(433)，且第一电机(433)输出轴的一端通过联轴固定连接有第一齿轮(434)，所述横板(431)的顶部且位于防护框(432)的内部通过轴承转动连接有贯穿至防护框(432)顶部的t形伸缩架(435)，所述t形伸缩架(435)位于防护框(432)内部的表面固定连接有与第一齿轮(434)相啮合的第二齿轮(436)，所述t形伸缩架(435)的两侧均固定连接有固定筒(437)，所述t形伸缩架(435)的顶部通过支撑杆固定连接有第一双杆液压缸(438)，且第一双杆液压缸(438)的两个伸缩端分别于两个固定筒(437)的表面固定连接，所述t形伸缩架(435)的内部固定连接有t形伸缩管(439)，所述固定筒(437)的内部通过连接块固定连接有竖管(43a)，两个所述竖管(43a)表面相背离的一侧均固定连接有出水嘴(43a1)，所述t形伸缩管(439)的两端分别与两个竖管(43a)表面的一侧相连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，其特征在于：所述防护框(432)顶部的两侧均固定连接有电动推杆(43a2)，所述电动推杆(43a2)的输出端固定连接有固定杆(43a3)，所述t形伸缩架(435)表面的底部固定连接有转动轮(43a4)，且转动轮(43a4)的表面与固定杆(43a3)的表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，其特征在于：所述t形伸缩管(439)的内部转动连接有贯穿至固定槽(46)内部的连接管(43a5)，所述连接管(43a5)的内部固定连接有止回阀(43a6)，所述连接管(43a5)的底端与出水管(47)表面的顶部相连通。
4.根据权利要求1所述的一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，其特征在于：所述低处浇灌组件(44)包括第二双杆液压缸(441)，所述出水管(47)表面的两侧均连通有l形伸缩管(442)，且l形伸缩管(442)的内部固定连接有电磁阀(443)，所述固定柱(42)表面底部的两侧均固定连接有l形伸缩架(444)，所述l形伸缩架(444)的内部转动连接有洒水器(445)，所述洒水器(445)的底部贯穿l形伸缩架(444)并延伸至l形伸缩架(444)的底部，所述洒水器(445)位于l形伸缩架(444)内部的表面固定连接有第一皮带轮(446)，所述l形伸缩管(442)的一端依次贯穿l形伸缩架(444)和洒水器(445)并延伸至洒水器(445)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，其特征在于：所述l形伸缩架(444)的弯折部固定连接有第二电机(447)，且第二电机(447)输出轴的一端固定连接有第二皮带轮(448)，所述第二皮带轮(448)的表面通过皮带与第一皮带轮(446)的表面传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，其特征在于：所述l形伸缩架(444)的表面固定连接有与底座(1)顶部滑动连接的活动板(449)，所述第二双杆液压缸(441)的伸出端与活动板(449)的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，其特征在于：所述控制箱(2)的顶部固定连接有防护罩(5)，所述防护罩(5)内壁的底部固定连接有全景摄像头(6)，所述控制箱(2)内壁的底部固定连接有中央处理器(7)。
8.根据权利要求7所述的一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，其特征在于：所述中央处理器(7)通过无线分别与无线操控器(8)和全景摄像头(6)实现双向连接，所述中央处理器(7)的输出端分别与驱动机构(3)、第一电机(433)、水泵(45)、第二电机(447)、第一双杆液压缸(438)、第二双杆液压缸(441)、电磁阀(443)、止回阀(43a6)以及电动推杆(43a2)的输入端电性连接。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，其特征在于：其控制方法具体包括以下步骤：
s1、人员通过储液箱(41)顶部的进水管将浇灌用水输送至储液箱(41)内部进行存储，需要对园林植物进行浇灌时，根据全景摄像头(6)实时拍摄的周围环境，人员通过无线操控器(8)控制该装置的驱动机构(3)移动至浇灌处；
s2、将该装置移动至浇灌位置后，开启电磁阀(443)，启动水泵(45)和第二电机(447)，水泵(45)通过抽水管(48)和出水管(47)将水分别输送至两个l形伸缩管(442)内部，水继而由l形伸缩管(442)进入到洒水器(445)内部，这时需要调节浇灌范围时，启动第二双杆液压缸(441)，使得第二双杆液压缸(441)的两个伸缩端分别带动活动板(449)相背离进行移动，从而推动l形伸缩架(444)相背离拉伸，与此同时第二电机(447)通过第二皮带轮(448)和第一皮带轮(446)带动洒水器(445)转动，继而实现低处浇灌范围的调整；
s3、当要对高处植物进行浇灌时，关闭电磁阀(443)以及开启止回阀(43a6)，水泵(45)通过抽水管(48)和出水管(47)将水由连接管(43a5)进入到t形伸缩管(439)内部，再由t形伸缩管(439)将水输送至竖管(43a)内部，水通过出水嘴(43a1)喷洒出来，启动第一双杆液压缸(438)，使得第一双杆液压缸(438)的两个伸出端分别带动两个固定筒(437)相背离拉伸，继而启动第一电机(433)，第一电机(433)通过第一齿轮(434)和第二齿轮(436)带动整个t形伸缩架(435)转动，启动电动推杆(43a2)，使得电动推杆(43a2)的伸出端通过固定杆(43a3)和转动轮(43a4)带动t形伸缩架(435)向顶部拉伸，实现t形伸缩架(435)的高度以及两个固定筒(437)之间的距离调节，继而配合t形伸缩架(435)的转动以此扩大浇灌范围；
s4、在浇灌的过程中，人员通过无线操控器(8)控制驱动机构(3)的行进路径，使得园林植物被全方位浇灌。
10.根据权利要求9所述的一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统的控制方法，其特征在于：所述t形伸缩架(435)和l形伸缩架(444)的表面均设置有伸缩节。