一种畜牧养殖用粪污清理设备及其使用方法与流程

本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体说是一种畜牧养殖用粪污清理设备及其使用方法。

背景技术：

近年来，我国畜牧养殖业持续快速发展，肉类和禽蛋总产量居世界首位，人均占有量超过世界平均水平，畜禽分散饲养、粗放经营仍较普遍，落后的畜禽养殖方式与现代畜牧业发展要求之间的矛盾日益突出，因此，实行规模化生产是畜牧业发展的必然趋势，实行规模化畜牧养殖必须要解决粪污清理的问题，为了解决粪污处理问题，目前，通常使用粪污清理设备进行处理。

然而，现有的粪污清理设备在使用过程中存在很大的问题，现有的粪污清理设备在对粪污清理过程中，设备需要在粪污池内移动，使设备上会沾染上很多粪污，降低了设备的干净和卫生情况，同时，设备需要经常性的进行清洗，增加了使用的繁琐，给使用带来了不便，现有的粪污清理设备不够灵活，对粪污池池底的清理比较单一，只能将粪污刮净，而无法将粪污收集起来，现有的粪污清理设备自动化程度较低，需要人工进行粪污的最终处理，增加了人力负担，同时，不能不间断进行作业，降低了使用的效率。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种畜牧养殖用粪污清理设备及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种畜牧养殖用粪污清理设备，包括前后移动底架、左右移动底架、滑动组件和清理组件，两个所述前后移动底架呈平行设置，两个所述前后移动底架的顶部滑动配合有左右移动底架，两个所述前后移动底架位于左右移动底架底部的两端，所述左右移动底架的顶部滑动配合有滑动组件，所述清理组件固定在滑动组件的顶部，通过使用两个前后移动底架，使该设备的清理组件能够进行前后移动，为该设备能够清理粪污提供了前提条件，通过使用两个前后移动底架的方式使清理组件移动，减少了该设备其他部件与粪污池底部的接触，避免粪污在该设备上沾染的到处都是，从而提高该设备的干净和卫生情况，通过避免该设备移动组件上沾染粪污，也能够减少对该设备的清洗次数；

其中，所述前后移动底架包括第一底板、第一丝杆和第一滑轨，所述第一底板的顶部转动配合有第一丝杆，所述第一丝杆的一端连接有第二片带轮，所述第一底板的底部安装有第一电机，所述第一电机一端通过转轴连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有传动皮带，所述第一底板的顶部焊接有两个第一滑轨；

所述左右移动底架包括第二底板、第二丝杆和第二滑轨，所述第二底板底部的两端均分别焊接有两个第一滑块和一个第一螺母，所述第一滑块滑动配合在第一滑轨上，所述第一螺母螺纹配合在第一丝杆上，所述第二底板的顶部转动配合有第二丝杆，所述第二底板的顶部焊接有两个第二滑轨，通过第二电机带动，对清理组件的左右位置进行调节，提高了该设备清理的范围，使该设备能适用于不同宽度的粪污池，从而提高了该设备的适用范围；

所述滑动组件包括移板、第二滑块和第二螺母，所述移板底端的两侧焊接有两个第二滑块，两个所述第二滑块滑动配合在第二滑轨上，所述移板顶部的一端焊接有第二螺母，所述第二螺母螺纹配合在第二丝杆上；

所述清理组件包括支撑底架、主斗和铲斗，所述支撑底架焊接在移板顶部，所述主斗设置在支撑底架顶部，且所述主斗底部一端与支撑底架铰接，所述支撑底架内铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的一端设有第一液压杆，所述第一液压杆远离第一液压缸的一端与主斗底部铰接，所述铲斗的一端通过螺栓固定安装有两个铲臂，两个所述铲臂远离铲斗的一端均与主斗底部铰接，所述主斗底部的两侧均铰接有第二液压缸，两个所述第二液压缸的一端均设有第二液压杆，两个所述第二液压杆远离第二液压缸的一端分别与两个铲臂铰接，通过使用第二液压缸驱动，使铲臂能够控制铲斗翻转，通过控制铲斗翻转，实现铲斗与粪污池池底之间距离的调节，从而提高该设备使用的灵活性，通过调节铲斗与池底的距离，提高铲斗与粪污池池底的贴合程度，通过第二液压缸驱动，使铲斗将铲起的粪污倒入主斗中，实现了粪污的收集操作，为粪污的加工处理提供了便利，同时，通过将粪污收集，有助于将粪污变废为宝，降低对环境的污染，提高经济效益，通过使用第一液压缸驱动，使该设备实现粪污的自动倒出功能，从而提高了该设备使用的自动化程度，通过第一液压缸驱动的方式，节省了大量人力，同时，通过将装满的粪污一次性倒出，为该设备的持续性清理工作提供了便利，使该设备能够不间断进行清理作业。

优选的，第一底板顶部的两端均竖直焊接有第一支撑板，第一丝杆转动配合在两个第一支撑板之间，第一底板靠近第一电机的一端开设有凹槽，传动皮带通过凹槽穿过第一底板，过使用传动皮带对第一电机的动力进行传导，有着噪音较低以及维护较少的优点，能够实现对第一电机输出转速的调节，同时，通过使用传动皮带，使第一电机能够在第一底板底部进行工作，对第一电机起到一种保护作用，避免第一电机粪污等杂物的污染破坏。

优选的，两个第一滑轨呈平行设置，两个第一滑轨的截面均呈“工”字型结构，两个第一滑轨分别位于第一丝杆的两侧。

优选的，第一滑块的底端开设有第一滑槽，第一滑槽的截面呈“t”字型结构，第一滑槽截面的大小与第一滑轨截面的大小相适配，通过使用滑块滑动配合在第一滑轨上，使第二底板在第一滑轨上移动的更加平稳流畅。

优选的，第二底板顶部的两端均焊接有第二支撑板，第二丝杆转动配合在两个第二支撑板之间，第二支撑板远离第二丝杆的一侧水平安装有第二电机，第二电机靠近第二支撑板的一端通过转轴与第二丝杆连接。

优选的，第二丝杆和两个第二滑轨均呈水平设置，且第二丝杆位于两个第二滑轨中间，两个第二滑轨的截面均呈“工”字型结构，两个第二滑块的底部均开设有第二滑槽，两个第二滑槽的截面均呈“t”字型结构，第二滑槽截面的大小与第二滑轨截面的大小相适配。

优选的，支撑底架包括框架、支撑臂和拉板，框架截面呈“口”字型结构，第一液压缸的一端铰接在框架内，框架的一端焊接有拉板，拉板的顶部开设有拉孔，框架远离拉板的一端通过螺栓固定有两个支撑臂，两个支撑臂之间连接有加强杆，通过设置拉板，使该设备能够外接绞线进行牵引，提高了该设备的兼容性，通过设置加强杆对两个支撑臂进行支撑，提高两个支撑臂的支撑强度。

优选的，主斗底部的一端焊接有两个连接臂，两个连接臂之间转动配合有连接杆，连接杆的两端分别转动配合在两个支撑臂上，主斗通过连接杆与支撑底架铰接，主斗底部两侧均焊接有两个第一槽板，两个第一槽板之间转动配合有第一销杆，第二液压缸通过第一销杆与主斗铰接，主斗底部一端焊接有两个第二槽板，两个第二槽板之间转动配合有第二销杆，第一液压杆通过第二销杆与主斗底部铰接，通过焊接第一槽板，为第一液压缸提供收纳空间，同时，也为第一销杆提供安装的位置，通过焊接第二槽板，为第二液压缸提供收纳空间，同时，也为第二销杆提供安装的位置。

优选的，两个铲臂远离铲斗的一端均设有第三销杆和第四销杆，铲臂通过第四销杆铰接在主斗底部，铲臂通过第三销杆与第二液压杆的一端铰接。

优选的，该设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将该设备的两个前后移动底架固定在畜牧养殖的粪污池两侧，通过第一电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过传动皮带带动第二皮带轮，使第二皮带轮转动，通过转动第二皮带轮带动第一丝杆转动，通过转动第一丝杆，使第一螺母在第一丝杆上移动，第一螺母带动第二底板，使左右移动底架在前后移动底架上移动，进而对清理组件进行前后调节；

步骤二：通过第二液压缸带动，使第二液压杆移动，第二液压杆带动铲臂，使铲臂围绕铲臂与主斗底部的铰接的一端转动，通过转动铲臂带动铲斗上下翻转，通过铲臂带动，将铲斗放低与粪污池池底接触，通过第一电机驱动，带动清理组件向前移动，向前移动的清理组件带动铲斗将粪污铲起，通过第二液压缸驱动铲臂，铲臂带动铲斗向上翻转，将铲起的粪污倒入主斗从而实现对粪污的清理收集；

步骤三：通过第二电机带动，使第二丝杆在两个第二支撑板上转动，通过转动第二丝杆，使第二螺母在第二丝杆上移动，第二螺母带动移板，使移板在左右移动底架上移动，实现对清理组件的左右移动调节，从而对粪污池不同区域进行清理；

步骤四：通过第一电机驱动，将该设备的清理组件移动到该设备的一端，通过第一液压缸带动，使第一液压杆移动，通过移动第一液压杆将主斗推翻转，通过翻转主斗，将主斗中装满的粪污倒出。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种畜牧养殖用粪污清理设备及其使用方法，通过使用两个前后移动底架，使该设备的清理组件能够进行前后移动，为该设备能够清理粪污提供了前提条件，通过使用两个前后移动底架的方式使清理组件移动，减少了该设备其他部件与粪污池底部的接触，避免粪污在该设备上沾染的到处都是，从而提高该设备的干净和卫生情况，通过避免该设备移动组件上沾染粪污，也能够减少对该设备的清洗次数，从而减轻该设备使用的繁琐，提高该设备使用的便利，通过使用滑块滑动配合在第一滑轨上，使第二底板在第一滑轨上移动的更加平稳流畅，进而使该设备的清理组件清理工作进行的更加平稳，从而提高该设备使用的稳定性，通过使用传动皮带对第一电机的动力进行传导，有着噪音较低以及维护较少的优点，能够实现对第一电机输出转速的调节，同时，通过使用传动皮带，使第一电机能够在第一底板底部进行工作，对第一电机起到一种保护作用，避免第一电机粪污等杂物的污染破坏，延长第一电机的使用寿命，从而延长该设备的使用寿命。

（2）本发明所述的一种畜牧养殖用粪污清理设备及其使用方法，通过使用第二液压缸驱动，使铲臂能够控制铲斗翻转，通过控制铲斗翻转，实现铲斗与粪污池池底之间距离的调节，从而提高该设备使用的灵活性，通过调节铲斗与池底的距离，提高铲斗与粪污池池底的贴合程度，从而提高了该设备对粪污的清理效果，通过第二液压缸驱动，使铲斗将铲起的粪污倒入主斗中，实现了粪污的收集操作，为粪污的加工处理提供了便利，同时，通过将粪污收集，有助于将粪污变废为宝，降低对环境的污染，提高经济效益，通过第二电机带动，对清理组件的左右位置进行调节，提高了该设备清理的范围，使该设备能适用于不同宽度的粪污池，从而提高了该设备的适用范围。

（3）本发明所述的一种畜牧养殖用粪污清理设备及其使用方法，通过第一电机驱动，将该设备的清理组件移动到该设备的一端，通过第一液压缸带动，使第一液压杆移动，通过移动第一液压杆将主斗推翻转，通过翻转主斗，将主斗中装满的粪污倒出，通过使用第一液压缸驱动，使该设备实现粪污的自动倒出功能，从而提高了该设备使用的自动化程度，通过第一液压缸驱动的方式，节省了大量人力，同时，通过将装满的粪污一次性倒出，为该设备的持续性清理工作提供了便利，使该设备能够不间断进行清理作业，从而提高了该设备使用的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明前后移动底架结构示意图。

图3为本发明左右移动底架结构示意图。

图4为本发明滑动组件结构示意图。

图5为本发明清理组件结构示意图。

图6为本发明支撑底架结构示意图。

图7为本发明主斗结构示意图。

图8为本发明主斗仰视图。

图9为本发明铲臂和铲斗装配结构示意图。

图中：1、前后移动底架；101、第一底板；102、第一支撑板；103、第一丝杆；104、第一滑轨；105、第一电机；106、第一皮带轮；107、第二皮带轮；108、传动皮带；2、左右移动底架；201、第二底板；202、第一滑块；203、第一螺母；204、第二支撑板；205、第二丝杆；206、第二电机；207、第二滑轨；3、滑动组件；301、移板；302、第二滑块；303、第二螺母；4、清理组件；5、支撑底架；501、框架；502、支撑臂；503、加强杆；504、第一液压缸；505、第一液压杆；506、拉板；6、主斗；601、连接臂；602、连接杆；603、第一槽板；604、第一销杆；605、第二槽板；606、第二销杆；7、铲斗；8、铲臂；801、第三销杆；802、第四销杆；9、第二液压缸；901、第二液压杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种畜牧养殖用粪污清理设备，包括前后移动底架1、左右移动底架2、滑动组件3和清理组件4，两个前后移动底架1呈平行设置，两个前后移动底架1的顶部滑动配合有左右移动底架2，两个前后移动底架1位于左右移动底架2底部的两端，左右移动底架2的顶部滑动配合有滑动组件3，清理组件4固定在滑动组件3的顶部，通过使用两个前后移动底架1，使该设备的清理组件4能够进行前后移动，为该设备能够清理粪污提供了前提条件，通过使用两个前后移动底架1的方式使清理组件4移动，减少了该设备其他部件与粪污池底部的接触，避免粪污在该设备上沾染的到处都是，从而提高该设备的干净和卫生情况，通过避免该设备移动组件上沾染粪污，也能够减少对该设备的清洗次数，从而减轻该设备使用的繁琐，提高该设备使用的便利；

其中，前后移动底架1包括第一底板101、第一丝杆103和第一滑轨104，第一底板101的顶部转动配合有第一丝杆103，第一丝杆103的一端连接有第二片带轮107，第一底板101的底部安装有第一电机105，第一电机105一端通过转轴连接有第一皮带轮106，第一皮带轮106和第二皮带轮107上套设有传动皮带108，第一底板101的顶部焊接有两个第一滑轨104；

左右移动底架2包括第二底板201、第二丝杆205和第二滑轨207，第二底板201底部的两端均分别焊接有两个第一滑块202和一个第一螺母203，第一滑块202滑动配合在第一滑轨104上，第一螺母203螺纹配合在第一丝杆103上，第二底板201的顶部转动配合有第二丝杆205，第二底板201的顶部焊接有两个第二滑轨207，通过第二电机206带动，对清理组件4的左右位置进行调节，提高了该设备清理的范围，使该设备能适用于不同宽度的粪污池，从而提高了该设备的适用范围；

滑动组件3包括移板301、第二滑块302和第二螺母303，移板301底端的两侧焊接有两个第二滑块302，两个第二滑块302滑动配合在第二滑轨207上，移板301顶部的一端焊接有第二螺母303，第二螺母303螺纹配合在第二丝杆205上；

清理组件4包括支撑底架5、主斗6和铲斗7，支撑底架5焊接在移板301顶部，主斗6设置在支撑底架5顶部，且主斗6底部一端与支撑底架5铰接，支撑底架5内铰接有第一液压缸504，第一液压缸504的一端设有第一液压杆505，第一液压杆505远离第一液压缸504的一端与主斗6底部铰接，铲斗7的一端通过螺栓固定安装有两个铲臂8，两个铲臂8远离铲斗7的一端均与主斗6底部铰接，主斗6底部的两侧均铰接有第二液压缸9，两个第二液压缸9的一端均设有第二液压杆901，两个第二液压杆901远离第二液压缸9的一端分别与两个铲臂8铰接，通过使用第二液压缸9驱动，使铲臂8能够控制铲斗7翻转，通过控制铲斗7翻转，实现铲斗7与粪污池池底之间距离的调节，从而提高该设备使用的灵活性，通过调节铲斗7与池底的距离，提高铲斗7与粪污池池底的贴合程度，从而提高了该设备对粪污的清理效果，通过第二液压缸9驱动，使铲斗7将铲起的粪污倒入主斗中，实现了粪污的收集操作，为粪污的加工处理提供了便利，同时，通过将粪污收集，有助于将粪污变废为宝，降低对环境的污染，提高经济效益，通过使用第一液压缸504驱动，使该设备实现粪污的自动倒出功能，从而提高了该设备使用的自动化程度，通过第一液压缸504驱动的方式，节省了大量人力，同时，通过将装满的粪污一次性倒出，为该设备的持续性清理工作提供了便利，使该设备能够不间断进行清理作业，从而提高了该设备使用的效率。

第一底板101顶部的两端均竖直焊接有第一支撑板102，第一丝杆103转动配合在两个第一支撑板102之间，第一底板101靠近第一电机105的一端开设有凹槽，传动皮带108通过凹槽穿过第一底板101，过使用传动皮带108对第一电机105的动力进行传导，有着噪音较低以及维护较少的优点，能够实现对第一电机105输出转速的调节，同时，通过使用传动皮带108，使第一电机105能够在第一底板101底部进行工作，对第一电机105起到一种保护作用，避免第一电机105粪污等杂物的污染破坏，延长第一电机105的使用寿命，从而延长该设备的使用寿命。

两个第一滑轨104呈平行设置，两个第一滑轨104的截面均呈“工”字型结构，两个第一滑轨104分别位于第一丝杆103的两侧。

第一滑块202的底端开设有第一滑槽，第一滑槽的截面呈“t”字型结构，第一滑槽截面的大小与第一滑轨104截面的大小相适配，通过使用滑块202滑动配合在第一滑轨104上，使第二底板201在第一滑轨104上移动的更加平稳流畅，进而使该设备的清理组件4清理工作进行的更加平稳，从而提高该设备使用的稳定性。

第二底板201顶部的两端均焊接有第二支撑板204，第二丝杆205转动配合在两个第二支撑板204之间，第二支撑板204远离第二丝杆205的一侧水平安装有第二电机206，第二电机206靠近第二支撑板204的一端通过转轴与第二丝杆205连接。

第二丝杆205和两个第二滑轨207均呈水平设置，且第二丝杆205位于两个第二滑轨207中间，两个第二滑轨207的截面均呈“工”字型结构，两个第二滑块302的底部均开设有第二滑槽，两个第二滑槽的截面均呈“t”字型结构，第二滑槽截面的大小与第二滑轨207截面的大小相适配。

支撑底架5包括框架501、支撑臂502和拉板506，框架501截面呈“口”字型结构，第一液压缸504的一端铰接在框架501内，框架501的一端焊接有拉板506，拉板506的顶部开设有拉孔，框架501远离拉板506的一端通过螺栓固定有两个支撑臂502，两个支撑臂502之间连接有加强杆503，通过设置拉板506，使该设备能够外接绞线进行牵引，提高了该设备的兼容性，通过设置加强杆503对两个支撑臂502进行支撑，提高两个支撑臂502的支撑强度。

主斗6底部的一端焊接有两个连接臂601，两个连接臂601之间转动配合有连接杆602，连接杆602的两端分别转动配合在两个支撑臂502上，主斗6通过连接杆602与支撑底架5铰接，主斗6底部两侧均焊接有两个第一槽板603，两个第一槽板603之间转动配合有第一销杆604，第二液压缸9通过第一销杆604与主斗6铰接，主斗6底部一端焊接有两个第二槽板605，两个第二槽板605之间转动配合有第二销杆606，第一液压杆505通过第二销杆606与主斗6底部铰接，通过焊接第一槽板603，为第一液压缸9提供收纳空间，同时，也为第一销杆604提供安装的位置，通过焊接第二槽板604，为第二液压缸504提供收纳空间，同时，也为第二销杆606提供安装的位置。

两个铲臂8远离铲斗7的一端均设有第三销杆801和第四销杆802，铲臂8通过第四销杆802铰接在主斗6底部，铲臂8通过第三销杆801与第二液压杆901的一端铰接。

该设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将该设备的两个前后移动底架1固定在畜牧养殖的粪污池两侧，通过第一电机105带动第一皮带轮106转动，第一皮带轮106通过传动皮带108带动第二皮带轮107，使第二皮带轮107转动，通过转动第二皮带轮107带动第一丝杆103转动，通过转动第一丝杆103，使第一螺母203在第一丝杆103上移动，第一螺母203带动第二底板201，使左右移动底架2在前后移动底架1上移动，进而对清理组件4进行前后调节；

步骤二：通过第二液压缸9带动，使第二液压杆901移动，第二液压杆901带动铲臂8，使铲臂8围绕铲臂8与主斗6底部的铰接的一端转动，通过转动铲臂8带动铲斗7上下翻转，通过铲臂8带动，将铲斗7放低与粪污池池底接触，通过第一电机105驱动，带动清理组件4向前移动，向前移动的清理组件4带动铲斗7将粪污铲起，通过第二液压缸9驱动铲臂8，铲臂8带动铲斗7向上翻转，将铲起的粪污倒入主斗6从而实现对粪污的清理收集；

步骤三：通过第二电机206带动，使第二丝杆205在两个第二支撑板204上转动，通过转动第二丝杆205，使第二螺母303在第二丝杆205上移动，第二螺母303带动移板301，使移板301在左右移动底架2上移动，实现对清理组件4的左右移动调节，从而对粪污池不同区域进行清理；

步骤四：通过第一电机105驱动，将该设备的清理组件4移动到该设备的一端，通过第一液压缸504带动，使第一液压杆505移动，通过移动第一液压杆505将主斗6推翻转，通过翻转主斗6，将主斗6中装满的粪污倒出。

在使用时，首先，将该设备的两个前后移动底架1固定在畜牧养殖的粪污池两侧，通过第一电机105带动第一皮带轮106转动，第一皮带轮106通过传动皮带108带动第二皮带轮107，使第二皮带轮107转动，通过转动第二皮带轮107带动第一丝杆103转动，通过转动第一丝杆103，使第一螺母203在第一丝杆103上移动，第一螺母203带动第二底板201，使左右移动底架2在前后移动底架1上移动，进而对清理组件4进行前后调节，通过使用两个前后移动底架1，使该设备的清理组件4能够进行前后移动，为该设备能够清理粪污提供了前提条件，通过使用两个前后移动底架1的方式使清理组件4移动，减少了该设备其他部件与粪污池底部的接触，避免粪污在该设备上沾染的到处都是，从而提高该设备的干净和卫生情况，通过避免该设备移动组件上沾染粪污，也能够减少对该设备的清洗次数，从而减轻该设备使用的繁琐，提高该设备使用的便利，通过使用滑块202滑动配合在第一滑轨104上，使第二底板201在第一滑轨104上移动的更加平稳流畅，进而使该设备的清理组件4清理工作进行的更加平稳，从而提高该设备使用的稳定性，通过使用传动皮带108对第一电机105的动力进行传导，有着噪音较低以及维护较少的优点，能够实现对第一电机105输出转速的调节，同时，通过使用传动皮带108，使第一电机105能够在第一底板101底部进行工作，对第一电机105起到一种保护作用，避免第一电机105粪污等杂物的污染破坏，延长第一电机105的使用寿命，从而延长该设备的使用寿命，然后，通过第二液压缸9带动，使第二液压杆901移动，第二液压杆901带动铲臂8，使铲臂8围绕铲臂8与主斗6底部的铰接的一端转动，通过转动铲臂8带动铲斗7上下翻转，通过铲臂8带动，将铲斗7放低与粪污池池底接触，通过第一电机105驱动，带动清理组件4向前移动，向前移动的清理组件4带动铲斗7将粪污铲起，通过第二液压缸9驱动铲臂8，铲臂8带动铲斗7向上翻转，将铲起的粪污倒入主斗6从而实现对粪污的清理收集，通过第二电机206带动，使第二丝杆205在两个第二支撑板204上转动，通过转动第二丝杆205，使第二螺母303在第二丝杆205上移动，第二螺母303带动移板301，使移板301在左右移动底架2上移动，实现对清理组件4的左右移动调节，从而对粪污池不同区域进行清理，通过使用第二液压缸9驱动，使铲臂8能够控制铲斗7翻转，通过控制铲斗7翻转，实现铲斗7与粪污池池底之间距离的调节，从而提高该设备使用的灵活性，通过调节铲斗7与池底的距离，提高铲斗7与粪污池池底的贴合程度，从而提高了该设备对粪污的清理效果，通过第二液压缸9驱动，使铲斗7将铲起的粪污倒入主斗中，实现了粪污的收集操作，为粪污的加工处理提供了便利，同时，通过将粪污收集，有助于将粪污变废为宝，降低对环境的污染，提高经济效益，通过第二电机206带动，对清理组件4的左右位置进行调节，提高了该设备清理的范围，使该设备能适用于不同宽度的粪污池，从而提高了该设备的适用范围，最后，通过第一电机105驱动，将该设备的清理组件4移动到该设备的一端，通过第一液压缸504带动，使第一液压杆505移动，通过移动第一液压杆505将主斗6推翻转，通过翻转主斗6，将主斗6中装满的粪污倒出，通过使用第一液压缸504驱动，使该设备实现粪污的自动倒出功能，从而提高了该设备使用的自动化程度，通过第一液压缸504驱动的方式，节省了大量人力，同时，通过将装满的粪污一次性倒出，为该设备的持续性清理工作提供了便利，使该设备能够不间断进行清理作业，从而提高了该设备使用的效率。。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。