一种杨梅采摘装置的制作方法

本发明涉及一种水果采摘装置，特别涉及一种杨梅采摘装置。

背景技术：

杨梅成熟后营养丰富、口感好，但由于杨梅树比较高不易采摘，传统采摘需要爬树进行，会摇晃杨梅树，造成成熟杨梅直接掉落地上，无法食用；传统方式采摘采摘率只有50％，造成大量浪费。

一般的杨梅采摘装置多为机械控制，该种装置一般结构较为复杂，体型较大，不适合个人或家庭使用，而手动的杨梅采摘装置在操控者手持采摘杆举起时，无法准确控制树枝剪断结构，导致使用不便，采摘效果欠佳，因此，需要设计一种能够精准手控的杨梅采摘装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种杨梅采摘装置。本发明对树枝剪断组件的控制简单且精准，采摘的效果好、效率高，且能够适用于不同高度的杨梅采摘。

本发明的技术方案：一种杨梅采摘装置，包括采摘杆，所述采摘杆内穿插设有伸缩杆，采摘杆的一端设有连接件，伸缩杆经连接件与采摘杆连接；所述伸缩杆的端部设有树枝剪断组件，树枝剪断组件包括固定在伸缩杆端部的固定半剪，固定半剪的上方设有转动半剪，固定半剪的中部设有连接轴，转动半剪经连接轴与固定半剪连接，连接轴上设有扭簧，扭簧的两端分别与固定半剪和转动半剪连接，固定半剪的内侧面和转动半剪的内侧面均设有刀片，固定半剪的外侧面设有传动件，转动半剪的一端经转轴与传动件的中部连接，固定半剪的一端设有第二转向轮；所述采摘杆上设有线长调整组件，线长调整组件包括固定在采摘杆上的固定板，固定板上设有滑轨，固定板经滑轨连接有收卷器，收卷器内收卷有第一牵引线，第一牵引线绕过第二转向轮与传动件的一端连接，收卷器的底部设有第二牵引线；采摘杆的另一端设有操控把手组件，第二牵引线与操控把手组件连接。

上述的杨梅采摘装置中，所述采摘杆的顶部和底部均设有牵引线限位圈。

前述的杨梅采摘装置中，所述树枝剪断组件的下方和操控把手组件的上方均设有第一转向轮。

前述的杨梅采摘装置中，所述树枝剪断组件的下方设有杨梅收集网。

前述的杨梅采摘装置中，所述连接件包括固定在采摘杆一端的连接箍，连接箍上纵向设有断口，断口底部的两侧设有固定连接耳，两个固定连接耳之间设有固定栓，断口顶部的两侧设有调节连接耳，调节连接耳之间设有调节栓，调节栓的一端设有调节拨片，固定连接耳与调节连接耳之间横向设有切口。

前述的杨梅采摘装置中，所述操控把手组件包括固定在采摘杆上的固定支架，固定支架的一端设有进线孔，固定支架的另一端设有把手，把手7呈型，把手的一端经转轴与固定支架连接，第二牵引线的一端与把手的转折处连接。

前述的杨梅采摘装置中，所述收卷器上设有线固定键。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明在伸缩杆的端部设有树枝剪断组件，树枝剪断组件包括固定在伸缩杆端部的固定半剪，固定半剪的上方设有转动半剪，固定半剪的中部设有连接轴，转动半剪经连接轴与固定半剪连接，连接轴上设有扭簧，扭簧的两端分别与固定半剪和转动半剪连接，固定半剪的内侧面和转动半剪的内侧面均设有刀片，固定半剪的外侧面设有传动件，转动半剪的一端经转轴与传动件的中部连接，固定半剪的一端设有第二转向轮，传动件的端部设有第一牵引线，第一牵引线绕过第二转向轮与采摘杆底部设有的线长调整组件连接，线长调整组件又通过第二牵引线与操控把手组件连接，通过操控把手组件拉动第二牵引线，经线长调整组件与第一牵引线的传动，即可使得两个刀片相互靠近，产生剪切力，剪断树枝，完成杨梅采摘，该过程对树枝剪断组件的控制简单且精准，采摘的效果好、效率高。

2、本发明在采摘杆内穿插设有伸缩杆，采摘杆的一端设有连接件，伸缩杆经连接件与采摘杆连接，连接件包括固定在采摘杆一端的连接箍，连接箍上纵向设有断口，断口底部的两侧设有固定连接耳，两个固定连接耳之间设有固定栓，断口顶部的两侧设有调节连接耳，调节连接耳之间设有调节栓，调节栓的一端设有调节拨片，固定连接耳与调节连接耳之间横向设有切口，利用固定连接耳和固定栓将连接件的下半部分固定在采摘杆上，调节拨片与调节栓配合可调整两个调节连接耳之间的距离，从而控制连接件是否夹紧伸缩杆，需要调节采摘杆和伸缩杆整体长度时，松开连接件，向外拉出伸缩杆到特定长度，再拧紧连接件即可，使得本发明能够适用于不同高度的杨梅采摘。

3、本发明在采摘杆上设有线长调整组件，线长调整组件包括固定在采摘杆上的固定板，固定板上设有滑轨，固定板经滑轨连接有收卷器，收卷器内收卷有第一牵引线，收卷器上设有线固定键，在调整采摘杆和伸缩杆整体长度时，松开线固定键，调整第一牵引线长度，调整完成后，通过线固定键固定第一牵引线，使得采摘杆和伸缩杆整体长度调整不影响对树枝剪断组件的控制，保证了采摘效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明树枝剪断组件的结构示意图；

图3是本发明线长调整组件的结构示意图；

图4是本发明连接件的结构示意图；

图5是本发明操控把手组件的结构示意图。

附图中的标记为：1-采摘杆；2-伸缩杆；3-连接件；4-树枝剪断组件；5-第一牵引线；6-线长调整组件；7-第二牵引线；8-操控把手组件；9-牵引线限位圈；10-第一转向轮；11-杨梅收集网；301-连接箍；302-断口；303-固定连接耳；304-固定栓；305-调节连接耳；306-调节栓；307-调节拨片；308-切口；401-固定半剪；402-连接轴；403-转动半剪；404-刀片；405-传动件；406-第二转向轮；407-扭簧；601-固定板；602-收卷器；603-滑轨；604-线固定键；801-固定支架；802-进线孔；803-把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：一种杨梅采摘装置，如附图1所示，包括采摘杆1，所述采摘杆1内穿插设有伸缩杆2，采摘杆1的一端设有连接件3，伸缩杆2经连接件3与采摘杆1连接。所述伸缩杆2的端部设有树枝剪断组件4，如图2所示，树枝剪断组件4包括固定在伸缩杆2端部的固定半剪401，固定半剪401的上方设有转动半剪403，固定半剪401的中部设有连接轴402，转动半剪403经连接轴402与固定半剪连接，连接轴402上设有扭簧407，扭簧407的两端分别与固定半剪401和转动半剪403连接，固定半剪401的内侧面和转动半剪403的内侧面均设有刀片404，固定半剪401的外侧面设有传动件405，转动半剪403的一端经转轴与传动件405的中部连接，固定半剪401的一端设有第二转向轮406。所述采摘杆1上设有线长调整组件6，如图3所示，线长调整组件6包括固定在采摘杆1上的固定板601，固定板601上设有滑轨603，固定板601经滑轨连接有收卷器602，收卷器602内收卷有第一牵引线5，方面调节第一牵引线5的长度，第一牵引线5绕过第二转向轮406与传动件405的一端连接，收卷器602的底部设有第二牵引线7。采摘杆1的另一端设有操控把手组件8，第二牵引线7与操控把手组件8连接。

所述采摘杆1的顶部和底部均设有牵引线限位圈9，对第一牵引线5和第二牵引线7进行限位。

所述树枝剪断组件4的下方和操控把手组件8的上方均设有第一转向轮10，对第一牵引线5和第二牵引线7进行转向，方便第一牵引线5和第二牵引线7与其他部分连接。

所述树枝剪断组件4的下方设有杨梅收集网11，对采摘的杨梅进行收集，避免杨梅掉落地面。

如图4所示，所述连接件3包括固定在采摘杆1一端的连接箍301，连接箍301上纵向设有断口302，断口302底部的两侧设有固定连接耳303，两个固定连接耳303之间设有固定栓304，断口302顶部的两侧设有调节连接耳305，调节连接耳305之间设有调节栓306，调节栓306的一端设有调节拨片307，固定连接耳303与调节连接耳305之间横向设有切口308，利用固定连接耳303和固定栓304将连接件3的下半部分固定在采摘杆1上，调节拨片307与调节栓306配合可调整两个调节连接耳305之间的距离，从而控制连接件3是否夹紧伸缩杆2。

如图5所示，所述操控把手组件8包括固定在采摘杆1上的固定支架801，固定支架801的一端设有进线孔802，固定支架801的另一端设有把手803，把手803呈7型，把手803的一端经转轴与固定支架801连接，第二牵引线7的一端与把手803的转折处连接，操控者握住采摘杆1的底端，按压把手803，即可拉动第二牵引线7，通过收卷器602和第一牵引线5的传动，控制树枝剪断组件4对树枝进行剪切。

所述收卷器602上设有线固定键604，能够对第一牵引线5进行固定，避免其在采摘过程中进出收卷器602。

工作原理：

本发明在工作时，手持采摘杆1，向下按压把手803，把手803牵动第二牵引线7，第二牵引线7拉动收卷器602沿滑轨603滑动，使得第一牵引线5牵动传动件405，使得两个刀片404相互靠近，产生剪切力，剪断树枝，完成杨梅采摘，该过程对树枝剪断组件的控制简单且精准，采摘的效果好、效率高。需要调整采摘杆1和伸缩杆2整体长度时，调节拨片307与调节栓306配合可调整两个调节连接耳305之间的距离，从而控制连接件3松开伸缩杆2，向外拉出伸缩杆2到特定长度，再拧紧连接件3，固定伸缩杆2，过程中，松开线固定键604，在拉动伸缩杆2时，第一牵引线5同时从收卷器602中拉出，拧紧连接件3后，通过线固定键604固定第一牵引线5，使得本发明能够适用于不同高度的杨梅采摘。