一种行走式农田喷药装置及其使用方法与流程

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种行走式农田喷药装置及其使用方法。

背景技术：

现有的行走式农田喷药装置都是小车上设有安装架以及在安装架表面设有喷头，通过小车在农田中行走进行喷药，在小车行进喷药的过程中，不能对农作物的背面或者根部进行喷洒，农作物叶片背面和根部上面也会含有虫害危害作物生长，同时在对作物进行喷药时，作物受到风的影响会朝一个方向进行摇摆，使用单个方向工作的装置，需要改变小车的行驶方向完成对作物背面的农药进行喷洒，非常不便。

为此，我们提出一种行走式农田喷药装置及其使用方法。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种行走式农田喷药装置及其使用方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种行走式农田喷药装置及其使用方法，包括横架和转换件，两个所述横架之间转动连接有中转件，两个所述横架的边侧和中转件的顶部之间均安装有安装壳，所述安装壳和横架之间安装有连接管，所述横架的底部安装有若干个第一喷药头，所述横架的底部安装有转换件，所述转换件和第一喷药头之间交叉安装，所述转换件的递底部一侧安装有调节件，所述调节件和转换件之间的连接处安装有转轮，所述调节件和转换件之间安装有斜板，所述转换件的内部和调节件的内部连通，其内部安装有传动板。

进一步的，所述调节件的内部顶端安装有第一限位槽，所述转换件一侧安装有第二限位槽，所述第一限位槽之间和第二限位槽之间安装有斜板，所述斜板的一侧安装有限位块，所述限位块在第一限位槽内部滑动连接，所述斜板的另一端安装也有支杆，所述支杆的底部安装有防滑块。

进一步的，所述转换件一侧内壁安装有滑槽，所转换件内部安装有延伸板，所述防滑块和延伸板连接，所述延伸板的中部安装有渗透口，所述延伸板的一侧在滑槽的表面滑动连接，所述延伸板的一侧和传动板的顶部接触连接，所述延伸板的顶部设有安装柱，所述安装柱的顶部安装有固定板，所述固定板的顶部安装有转动电机。

进一步的，所述中转件的内部安装有水泵，所述水泵另一端安装有导水管，所述导水管另一端分别连接有两个曲管，两个所述曲管的另一端均安装有分支管，所述分支管的表面安装有若干个传送管，每个所述传送管均安装在连接管内部，所述横架的内部安装有汇流管，所述汇流管和若干个传送管相互连通，所述汇流管的另一端分别连接有第一喷药头和增压泵。

进一步的，所述增压泵的另一端设有安装箱，所述转动电机安装在安装箱内部，所述增压泵的出水口和转换件的内部相对应，所述调节件的另一侧安装有第二喷药头，所述喷药头的表面安装有若干个通孔。

进一步的，从内到外的所述连接管的表面依次安装有第一转筒、第二转筒和第三转筒，所述第一转筒、第二转筒和第二转筒的表面卷安装有转动叶片，所述转动叶片的表面安装有风向传感器，所述风向传感器和转动电机相连。

进一步的，该装置的使用步骤如下：

步骤一：当横架在喷药机顶部打开时，水泵能够和喷药机内部的药筒相连进行，对药液进行汲取，此时药液在水泵的作用下，通过导水管向两侧的曲管进行传递，传递至曲管内部时，其会从两侧曲管向分支管进行传递，并且最后进入传送管内部，此时传送管内部的水会分别传递给第一喷药头和增压泵；

步骤二：当喷药装置在农田中行驶时，若天气为有风天气，设有的第一转筒、第二转筒和第三转筒以及其表面上设有的转动叶片，能够对风的方向进行感知，此时当感受到风吹动的方向，转动电机会带动转换件进行转动，使转换件朝向的方向与风向相反；

步骤三：当转动电机带动转换件进行转动时，此时通过转轮调节转换件和调节件之间的角度，当转轮使调节件和转换件直接夹角的过程中，此时斜板一端的限位块会在第一限位槽内向前移动，斜板另一端的支杆和防滑块会带动延伸板向上移动，延伸板的另一端会向下进行倾斜，此时延伸板另一端在滑槽内向下倾斜的过程中会使传动板的一端向下移动，从而调节传动板的角度，当药液从转换件的顶端进入时，在增压泵的作用下，其会穿过渗透口，并且由渗透口向传动板表面进行弹射，并且由第二喷药头进行喷出，从而能够喷到农作物的背面。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过设有的三个转筒、转动叶片和风向传感器，能够对农田上的风向进行检测，调节转换件的位置，更好的对作物背面进行喷洒药物，若天气为有风天气，设有的第一转筒、第二转筒和第三转筒以及其表面上设有的转动叶片，能够对风的方向进行感知，此时当感受到风吹动的方向，转动电机会带动转换件进行转动，使转换件朝向的方向与风向相反；

2、通过设有的增压泵、延伸板和传动板能够对进入转换件内部的水进行加压，同时通过设有的渗透口能够使药液的方向进行集中，在传动板的作用下达到更好的喷射效果，当药液从转换件的顶端进入时，在增压泵的作用下，其会穿过渗透口，并且由渗透口向传动板表面进行弹射，并且由第二喷药头进行喷出，从而能够喷到农作物的背面；

3、通过设有的转轮和调节件能够对转换件和调节件之间的夹角进行调节，方便适应不同长度的作物叶片，当作物叶片较长时，将药物喷射至叶片背面，只需略微调节转换件和调节件之间的夹角，当作物叶片较短时，将药物喷射至叶片背面，需较大幅度的调节转换件和调节件之间的夹角，使药液能够从第二喷药头喷射的更远，当转动电机带动转换件进行转动时，此时通过转轮调节转换件和调节件之间的角度，当转轮使调节件和转换件直接夹角的过程中，此时斜板一端的限位块会在第一限位槽内向前移动，斜板另一端的支杆和防滑块会带动延伸板向上移动，延伸板的另一端会向下进行倾斜，此时延伸板另一端在滑槽内向下倾斜的过程中会使传动板的一端向下移动，从而调节传动板的角度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种行走式农田喷药装置及其使用方法的整体结构示意图；

图2为本发明一种行走式农田喷药装置及其使用方法的内部结构示意图；

图3为本发明一种行走式农田喷药装置及其使用方法的转换件的结构示意图；

图4为本发明一种行走式农田喷药装置及其使用方法的转换件内部结构示意图；

图5为本发明一种行走式农田喷药装置及其使用方法的转换件折叠后的结构示意图。

图中：1、横架；2、中转件；3、连接管；4、第一转筒；5、转动叶片；6、第二转筒；7、第三转筒；8、安装壳；9、第一喷药头；10、转换件；11、水泵；12、导水管；13、曲管；14、分支管；15、传送管；16、汇流管；17、增压泵；18、安装箱；19、调节件；20、斜板；21、安装柱；22、固定板；23、转动电机；24、第一限位槽；25、第二限位槽；26、转轮；27、第二喷药头；28、通孔；29、延伸板；30、支杆；31、防滑块；32、限位块；33、传动板；34、滑槽；35、渗透口。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种行走式农田喷药装置及其使用方法，包括横架（1）和转换件（10），两个横架（1）之间转动连接有中转件（2），两个横架（1）的边侧和中转件（2）的顶部之间均安装有安装壳（8），安装壳（8）和横架（1）之间安装有连接管（3），横架（1）的底部安装有若干个第一喷药头（9），横架（1）的底部安装有转换件（10），转换件（10）和第一喷药头（9）之间交叉安装，转换件（10）的递底部一侧安装有调节件（19），调节件（19）和转换件（10）之间的连接处安装有转轮（26），调节件（19）和转换件（10）之间安装有斜板（20），转换件（10）的内部和调节件（19）的内部连通，其内部安装有传动板（33）。

转换件（10）一侧内壁安装有滑槽（34），所转换件（10）内部安装有延伸板（29），防滑块（31）和延伸板（29）连接，延伸板（29）的中部安装有渗透口（35），延伸板（29）的一侧在滑槽（34）的表面滑动连接，延伸板（29）的一侧和传动板（33）的顶部接触连接，延伸板（29）的顶部设有安装柱（21），安装柱（21）的顶部安装有固定板（22），固定板（22）的顶部安装有转动电机（23）。

从内到外的连接管（3）的表面依次安装有第一转筒（4）、第二转筒（6）和第三转筒（7），第一转筒（4）、第二转筒（6）和第二转筒（6）的表面卷安装有转动叶片（5），转动叶片（5）的表面安装有风向传感器，风向传感器和转动电机（23）相连。

通过采用上述技术方案：通过设有的三个转筒、转动叶片（5）和风向传感器，能够对农田上的风向进行检测，调节转换件（10）的位置，更好的对作物背面进行喷洒药物，若天气为有风天气，设有的第一转筒（4）、第二转筒（6）和第三转筒（7）以及其表面上设有的转动叶片（5），能够对风的方向进行感知，此时当感受到风吹动的方向，转动电机（23）会带动转换件（10）进行转动，使转换件（10）朝向的方向与风向相反。

实施例2

如图1-5所示，一种行走式农田喷药装置及其使用方法，包括横架（1）和转换件（10），两个横架（1）之间转动连接有中转件（2），两个横架（1）的边侧和中转件（2）的顶部之间均安装有安装壳（8），安装壳（8）和横架（1）之间安装有连接管（3），横架（1）的底部安装有若干个第一喷药头（9），横架（1）的底部安装有转换件（10），转换件（10）和第一喷药头（9）之间交叉安装，转换件（10）的递底部一侧安装有调节件（19），调节件（19）和转换件（10）之间的连接处安装有转轮（26），调节件（19）和转换件（10）之间安装有斜板（20），转换件（10）的内部和调节件（19）的内部连通，其内部安装有传动板（33）。

中转件（2）的内部安装有水泵（11），水泵（11）另一端安装有导水管（12），导水管（12）另一端分别连接有两个曲管（13），两个曲管（13）的另一端均安装有分支管（14），分支管（14）的表面安装有若干个传送管（15），每个传送管（15）均安装在连接管（3）内部，横架（1）的内部安装有汇流管（16），汇流管（16）和若干个传送管（15）相互连通，汇流管（16）的另一端分别连接有第一喷药头（9）和增压泵（17）。

增压泵（17）的另一端设有安装箱（18），转动电机（23）安装在安装箱（18）内部，增压泵（17）的出水口和转换件（10）的内部相对应，调节件（19）的另一侧安装有第二喷药头（27），喷药头的表面安装有若干个通孔（28）。

通过采用上述技术方案：通过设有的增压泵（17）、延伸板（29）和传动板（33）能够对进入转换件（10）内部的水进行加压，同时通过设有的渗透口（35）能够使药液的方向进行集中，在传动板（33）的作用下达到更好的喷射效果，当药液从转换件（10）的顶端进入时，在增压泵（17）的作用下，其会穿过渗透口（35），并且由渗透口（35）向传动板（33）表面进行弹射，并且由第二喷药头（27）进行喷出，从而能够喷到农作物的背面。

实施例3

如图1-5所示，一种行走式农田喷药装置及其使用方法，包括横架（1）和转换件（10），两个横架（1）之间转动连接有中转件（2），两个横架（1）的边侧和中转件（2）的顶部之间均安装有安装壳（8），安装壳（8）和横架（1）之间安装有连接管（3），横架（1）的底部安装有若干个第一喷药头（9），横架（1）的底部安装有转换件（10），转换件（10）和第一喷药头（9）之间交叉安装，转换件（10）的递底部一侧安装有调节件（19），调节件（19）和转换件（10）之间的连接处安装有转轮（26），调节件（19）和转换件（10）之间安装有斜板（20），转换件（10）的内部和调节件（19）的内部连通，其内部安装有传动板（33）。

调节件（19）的内部顶端安装有第一限位槽（24），转换件（10）一侧安装有第二限位槽（25），第一限位槽（24）之间和第二限位槽（25）之间安装有斜板（20），斜板（20）的一侧安装有限位块（32），限位块（32）在第一限位槽（24）内部滑动连接，斜板（20）的另一端安装也有支杆（30），支杆（30）的底部安装有防滑块（31）。

转换件（10）一侧内壁安装有滑槽（34），所转换件（10）内部安装有延伸板（29），防滑块（31）和延伸板（29）连接，延伸板（29）的中部安装有渗透口（35），延伸板（29）的一侧在滑槽（34）的表面滑动连接，延伸板（29）的一侧和传动板（33）的顶部接触连接，延伸板（29）的顶部设有安装柱（21），安装柱（21）的顶部安装有固定板（22），固定板（22）的顶部安装有转动电机（23）。

通过采用上述技术方案：通过设有的转轮（26）和调节件（19）能够对转换件（10）和调节件（19）之间的夹角进行调节，方便适应不同长度的作物叶片，当作物叶片较长时，将药物喷射至叶片背面，只需略微调节转换件（10）和调节件（19）之间的夹角，当作物叶片较短时，将药物喷射至叶片背面，需较大幅度的调节转换件（10）和调节件（19）之间的夹角，使药液能够从第二喷药头（27）喷射的更远，当转动电机（23）带动转换件（10）进行转动时，此时通过转轮（26）调节转换件（10）和调节件（19）之间的角度，当转轮（26）使调节件（19）和转换件（10）直接夹角的过程中，此时斜板（20）一端的限位块（32）会在第一限位槽（24）内向前移动，斜板（20）另一端的支杆（30）和防滑块（31）会带动延伸板（29）向上移动，延伸板（29）的另一端会向下进行倾斜，此时延伸板（29）另一端在滑槽（34）内向下倾斜的过程中会使传动板（33）的一端向下移动，从而调节传动板（33）的角度。

需要说明的是，本发明为一种行走式农田喷药装置及其使用方法，在使用时，当横架（1）在喷药机顶部打开时，水泵（11）能够和喷药机内部的药筒相连进行，对药液进行汲取，此时药液在水泵（11）的作用下，通过导水管（12）向两侧的曲管（13）进行传递，传递至曲管（13）内部时，其会从两侧曲管（13）向分支管（14）进行传递，并且最后进入传送管（15）内部，此时传送管（15）内部的水会分别传递给第一喷药头（9）和增压泵（17），当喷药装置在农田中行驶时，若天气为有风天气，设有的第一转筒（4）、第二转筒（6）和第三转筒（7）以及其表面上设有的转动叶片（5），能够对风的方向进行感知，此时当感受到风吹动的方向，转动电机（23）会带动转换件（10）进行转动，使转换件（10）朝向的方向与风向相反，当转动电机（23）带动转换件（10）进行转动时，此时通过转轮（26）调节转换件（10）和调节件（19）之间的角度，当转轮（26）使调节件（19）和转换件（10）直接夹角的过程中，此时斜板（20）一端的限位块（32）会在第一限位槽（24）内向前移动，斜板（20）另一端的支杆（30）和防滑块（31）会带动延伸板（29）向上移动，延伸板（29）的另一端会向下进行倾斜，此时延伸板（29）另一端在滑槽（34）内向下倾斜的过程中会使传动板（33）的一端向下移动，从而调节传动板（33）的角度，当药液从转换件（10）的顶端进入时，在增压泵（17）的作用下，其会穿过渗透口（35），并且由渗透口（35）向传动板（33）表面进行弹射，并且由第二喷药头（27）进行喷出，从而能够喷到农作物的背面。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。