一种模拟假人举重操作的园林维护用拔草装置的制作方法

1.本发明涉及园林维护技术领域，具体来说，涉及一种模拟假人举重操作的园林维护用拔草装置。


背景技术：

2.物业园林维护中，树枝修剪、拔草是最基本和最常见的工作，传统的拔草均是通过工作人员蹲在地上进行手动拔草，但是长时间的弯腰蹲在地上容易引起头晕目眩等不适感，特别是对上了年纪的环卫工，长时间的蹲地拔草产生的风险更大。并且，对于一些质地脆弱，根部发达的野草，用手进行拔草很容易只拔掉了草苗，但是根部还稳稳的留在土里，如果不拔起来，很容易再次长起来，但是根部发达的野草通过手很难连根拔起，无形中增加了拔草的时间和难度。
3.基于此，急需一种能站着对根须发达的野草进行铲根的拔草装置，同时还能避免长时间的弯腰蹲点拔草的装置。
4.综上所述，如何能够降低拔草难度及方便连根拔起，还能缩短拔草时间是目前急需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种模拟假人举重操作的园林维护用拔草装置，来解决上述中的问题。
6.本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种模拟假人举重操作的园林维护用拔草装置，包括箱体，所述箱体的底部设有若干个移动轮，所述箱体的一侧顶部中心处设有凸块一，所述凸块一的顶部两端均设有推杆，所述推杆且远离所述箱体的一侧顶部之间设有推手，所述箱体的顶部设有操作部，所述操作部且远离所述推杆的一侧设有夹取装置。
8.采用模拟人为举重操作的起蹲运动来实现拔草工作，从而可降低人为手动操作的麻烦以及避免长时间弯腰蹲点拔草产生的不适感，其中夹取装置所设置的挖杆可钻入土内将草连根拔起，有效的降低了拔草的难度。
9.作为优选，所述操作部包括一组对称式设置的固定脚部，所述固定脚部的对应侧边且靠近所述推杆一端均设有卡块，所述卡块顶部均活动连接有第二腿部，所述第二腿部且远离所述卡块的一端均设有第一腿部，两端第一腿部的相对应侧边且远离所述第二腿部一端之间穿插设有活动轴，所述活动轴上设有臀部位，臀部位与身体部位是固定连接，臀部位起到蹲下去的作用。
10.作为优选，所述臀部位且远离所述活动轴的一侧设有身体部位，所述身体部位两侧且远离所述第一腿部一端均设有旋转盘，所述旋转盘且远离所述身体部位的一侧中部均设有半圆凸块，所述半圆凸块两侧均卡接有半圆卡块，其中，两端半圆卡块一端之间均设有连接臂一，所述连接臂一且远离所述半圆卡块的一端均设有卡槽，所述卡槽内中部均穿插
设有转轴，所述转轴的外端均卡接有连接臂二，两端连接臂二之间穿插设有连接轴一，所述连接轴一两端均设有重力盘，其中，所述夹取装置设置在所述连接轴一上，将套柱套设在连接轴一的中部，方便抬起整个夹取装置，其中。
11.作为优选，所述箱体内一侧下部穿插设有中心轴，所述中心轴一端贯穿于所述箱体延伸至所述箱体外侧并端部设有摇杆，所述中心轴表面且位于所述箱体内两端均套设有偏心轮，其中，两端偏心轮的一端之间穿插设有连接轴二，所述连接轴二的中部套设有限位滑块，当偏心轮旋转后带动端部的限位滑块随着偏心轮转动，促使限位滑块在回形结构式的不锈钢拉索二内左右移动则同时拉着不锈钢拉索二实现上下的拉动运动。
12.作为优选，所述限位滑块的另一端穿插设有不锈钢拉索二，所述不锈钢拉索二一端贯穿于所述箱体顶部以及两端卡块之间的中部和所述臀部位中部延伸至所述臀部位背部一侧顶部中心处的上方，且所述不锈钢拉索二顶端部设有拉索盘一，所述拉索盘一的中部穿插设有不锈钢拉索一，所述不锈钢拉索一另一端设有拉索限位柱一，所述拉索限位柱一的底部固定在所述箱体的顶部且靠近所述推杆一端的中心处；所述不锈钢拉索二且远离所述拉索盘一的一端设置为回形结构，且所述限位滑块套设在所述回形结构的下方并与所述回形结构滑动配合，所述箱体顶部且靠近所述卡块一端的中部处设有拉索限位柱二，所述拉索限位柱二的顶部穿插设有不锈钢拉索三，所述不锈钢拉索三另一端设有拉索盘二，所述拉索盘二底端设有不锈钢拉索四，所述不锈钢拉索四另一端与其中一端所设置的半圆凸块的顶端部固定连接，当不锈钢拉索二拉着臀部位活动后，身体部位的改变促使不锈钢拉索三及不锈钢拉索四则拉着连接臂活动，其中，两端的半圆凸块之间通过旋转轴贯穿身体部位进行连接的，促使一端的旋转盘旋转时则拉动另一端的旋转盘也同方向转动，进而可控制两侧的连接臂以同方向的运动进行活动。
13.作为优选，所述夹取装置包括套柱，所述套柱的底部设有气缸，所述气缸内设有与所述气缸相配合的活塞板，所述活塞板的底部中心处设有气杆，所述气杆贯穿于所述气缸延伸至所述气缸下方并两侧底部均设有驱动板一，其中，所述气缸的下方设有u型柱体，所述u型柱体的底部两端均设有固定块，所述固定块的两侧均设有支板，且所述驱动板一均贯穿于所述u型柱体两侧u型槽延伸至所述u型柱体外侧，气杆贯穿于气缸且同时贯穿u型柱体，并气杆的端部位于u型柱体内，在套柱内部可安装驱动气缸与活塞板驱动的微型电机，促使气杆伸缩后则压着驱动板一穿过u型柱体两侧的u型槽，实现上下运动，让驱动板一拉着u型夹块，促使拔草块进行拔草工作。
14.作为优选，所述驱动板一外端均设有u型夹块，所述u型夹块且远离所述驱动板一的一端均设有凸块二，所述凸块二上均卡接有拔草块，所述拔草块低端对应侧边均设有夹取块，所述夹取块的底部中心处均设有挖杆，在夹取块的底部均设置的挖杆，可通过挖杆插入泥土内在两侧拔草块靠拢过程中，挖杆则会挖着泥土内部的根部，将根部同草一起拔出来，避免草根残留在泥土内，增加后续的返工作业。
15.作为优选，两端拔草块的顶端对应侧端设有对称式的驱动板三，所述驱动板三且远离所述拔草块一端均卡接在对应一组的支板对应侧边底部上，所述支板且远离所述驱动板一的一侧顶部均设有驱动板二，所述驱动板二另一端均活动连接在所述u型夹块两侧的中部上，在u型柱体的底部两端均设置固定块，且两个固定块的两侧均是设置有支板，而两两对称一组的支板之间的底部均是连接有驱动板三，而驱动板二则是设置在支板的外侧顶
部与u型夹块的两侧中部位置处，起到限位作用，利于让两个拔草块实现夹取与放开运动状态。
16.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
17.1、采用模拟人为举重操作的起蹲运动来实现拔草工作，从而可降低人为手动操作的麻烦以及避免长时间弯腰蹲点拔草产生的不适感，其中夹取装置所设置的挖杆可钻入土内将草连根拔起，有效的降低了拔草的难度。
18.2、其中，通过在箱体内部设置可手动驱动的偏心轮实现旋转，促使偏心轮带动端部的限位滑块在回形结构式的不锈钢拉索二内活动，并同时带动不锈钢拉索二实现拉伸运动，以及与连接臂一端部处连接的不锈钢拉索四和不锈钢拉索三的配合下，让身体部位、腿部以及连接臂发生改变，就如我们人在做蹲起运动，从而可通过如手部位置处的连接轴一端所设置的夹取装置来将杂草进行拔取。
19.3、夹取装置则采用气缸与气杆之间的配合下促使两侧的驱动板一在u型夹块内上下运动，进而让驱动板一带动u型夹块，其中，u型夹块通过驱动板二以及驱动板三进行限位，促使让两侧的拔草块往复式的抓紧和放开状态，进而有效的将杂草进行拔除。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例的总结构示意图；
22.图2是根据本发明实施例的操作部立体图；
23.图3是根据本发明实施例的操作部立面图；
24.图4是根据图2中a的局部放大图；
25.图5是根据本发明实施例的箱体内部结构示意图；
26.图6是根据本发明实施例的夹取装置结构示意图；
27.图7是根据本发明实施例的u型夹块端结构示意图。
28.图中：
29.1、箱体；2、移动轮；3、凸块一；4、推杆；5、推手；6、操作部；7、夹取装置；8、固定脚部；9、卡块；10、第二腿部；11、第一腿部；12、臀部位；13、身体部位；14、旋转盘；15、半圆凸块；16、半圆卡块；17、连接臂一；18、转轴；19、连接臂二；20、连接轴一；21、重力盘；22、中心轴；23、摇杆；24、偏心轮；25、连接轴二；26、限位滑块；27、不锈钢拉索二；28、拉索盘一；29、不锈钢拉索一；30、拉索限位柱一；31、拉索限位柱二；32、不锈钢拉索三；33、拉索盘二；34、不锈钢拉索四；35、套柱；36、气缸；37、活塞板；38、气杆；39、驱动板一；40、u型柱体；41、固定块；42、支板；43、u型夹块；44、凸块二；45、拔草块；46、夹取块；47、挖杆；48、驱动板三；49、驱动板二。
具体实施方式
30.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例
对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
32.根据本发明的实施例，提供了一种模拟假人举重操作的园林维护用拔草装置，如图1至图7所示，其中，
33.实施例一
34.如图1
‑
3中所展示的：
35.本发明提供一种模拟假人举重操作的园林维护用拔草装置，包括箱体1，所述箱体1的底部设有若干个移动轮2，所述箱体1的一侧顶部中心处设有凸块一3，所述凸块一3的顶部两端均设有推杆4，所述推杆4且远离所述箱体1的一侧顶部之间设有推手5，所述箱体1的顶部设有操作部6，所述操作部6且远离所述推杆4的一侧设有夹取装置7。
36.其中，所述操作部6包括一组对称式设置的固定脚部8，所述固定脚部8的对应侧边且靠近所述推杆4一端均设有卡块9，所述卡块9顶部均活动连接有第二腿部10，所述第二腿部10且远离所述卡块9的一端均设有第一腿部11，两端第一腿部11的相对应侧边且远离所述第二腿部10一端之间穿插设有活动轴，所述活动轴上设有臀部位12，所述臀部位12且远离所述活动轴的一侧设有身体部位13，所述身体部位13两侧且远离所述第一腿部11一端均设有旋转盘14，所述旋转盘14且远离所述身体部位13的一侧中部均设有半圆凸块15，所述半圆凸块15两侧均卡接有半圆卡块16，其中，两端半圆卡块16一端之间均设有连接臂一17，所述连接臂一17且远离所述半圆卡块16的一端均设有卡槽，所述卡槽内中部均穿插设有转轴18，所述转轴18的外端均卡接有连接臂二19，两端连接臂二19之间穿插设有连接轴一20，所述连接轴一20两端均设有重力盘21，其中，所述夹取装置7设置在所述连接轴一20上，所述箱体1内一侧下部穿插设有中心轴22，所述中心轴22一端贯穿于所述箱体1延伸至所述箱体1外侧并端部设有摇杆23，所述中心轴22表面且位于所述箱体1内两端均套设有偏心轮24，其中，两端偏心轮24的一端之间穿插设有连接轴二25，所述连接轴二25的中部套设有限位滑块26，所述限位滑块26的另一端穿插设有不锈钢拉索二27，所述不锈钢拉索二27一端贯穿于所述箱体1顶部以及两端卡块9之间的中部和所述臀部位12中部延伸至所述臀部位12背部一侧顶部的上方，且所述不锈钢拉索二27顶端部设有拉索盘一28，所述拉索盘一28的中部穿插设有不锈钢拉索一29，所述不锈钢拉索一29另一端设有拉索限位柱一30，所述拉索限位柱一30的底部固定在所述箱体1的顶部且靠近所述推杆4一端的中心处；所述不锈钢拉索二27且远离所述拉索盘一28的一端设置为回形结构，且所述限位滑块26套设在所述回形结构的下方并与所述回形结构滑动配合，所述箱体1顶部且靠近所述卡块9一端的中部处设有拉索限位柱二31，所述拉索限位柱二31的顶部穿插设有不锈钢拉索三32，所述不锈钢拉索三32另一端设有拉索盘二33，所述拉索盘二33底端设有不锈钢拉索四34，所述不锈钢拉索四34另一端与其中一端所设置的半圆凸块15的顶端部固定连接。
37.实施例二
38.如图1
‑
3中所展示的：
39.本发明提供一种模拟假人举重操作的园林维护用拔草装置，包括箱体1，所述箱体1的底部设有若干个移动轮2，所述箱体1的一侧顶部中心处设有凸块一3，所述凸块一3的顶部两端均设有推杆4，所述推杆4且远离所述箱体1的一侧顶部之间设有推手5，所述箱体1的
顶部设有操作部6，所述操作部6且远离所述推杆4的一侧设有夹取装置7。
40.另外，所述夹取装置7包括套柱35，所述套柱35的底部设有气缸36，所述气缸36内设有与所述气缸36相配合的活塞板37，所述活塞板37的底部中心处设有气杆38，所述气杆38贯穿于所述气缸36延伸至所述气缸36下方并两侧底部均设有驱动板一39，其中，所述气缸36的下方设有u型柱体40，所述u型柱体40的底部两端均设有固定块41，所述固定块41的两侧均设有支板42，且所述驱动板一39均贯穿于所述u型柱体40两侧u型槽延伸至所述u型柱体40外侧，所述驱动板一39外端均设有u型夹块43，所述u型夹块43且远离所述驱动板一39的一端均设有凸块二44，所述凸块二44上均卡接有拔草块45，所述拔草块45低端对应侧边均设有夹取块46，所述夹取块46的底部中心处均设有挖杆47，两端拔草块45的顶端对应侧端设有对称式的驱动板三48，所述驱动板三48且远离所述拔草块45一端均卡接在对应一组的支板42对应侧边底部上，所述支板42且远离所述驱动板一39的一侧顶部均设有驱动板二49，所述驱动板二49另一端均活动连接在所述u型夹块43两侧的中部上。
41.本实施例的详细使用方法与作用：
42.手握住推手5推动装置进行移动，移动到需要的位置后停止推动，然后外力驱动摇杆23，当摇杆23转动后则带动中心轴22旋转，使得中心轴22上两端的偏心轮24随着转动，而偏心轮24转动时带动端部连接的连接轴二25，促使连接轴二25带动限位滑块26在不锈钢拉索二27下部折弯成回形结构内移动，移动到回形结构两端处后则拉着不锈钢拉索二27产生上下运动的拉力，而不锈钢拉索二27穿过臀部位12拉着不锈钢拉索一29一端往下压，且这时臀部位12产生倾斜状态，此时当臀部位12发生倾斜后带动连接的身体部位13也倾斜，使得模拟人弯腰，当弯腰后整个身体部位13往下倾斜，这时不锈钢拉索三32与不锈钢拉索四34之间产生变化，在两端重力盘21的自身重力下产生向下的拉力，从而带动整个连接臂往下，而连接臂则拉着不锈钢拉索四34往右下方倾斜，促使不锈钢拉索四34与不锈钢拉索三32之间的角度慢慢变小，从而带动夹取装置7放在需要拔草的地方，然后，驱动活塞板37在气缸36内活动，促使活塞板37带动气杆38，让气杆38实现上下伸缩，进而压着两端的驱动板一39在u型柱体40内上下运动，当压着驱动板一39往下的时候，驱动板一39则压着u型夹块43往下，而u型夹块43压着拔草块45往下，此时两端的拔草块45顶部内端所连接的驱动板三48往内部靠拢，从而将两端的拔草块45底部处慢慢靠拢，且挖杆47接触到泥土后钻入泥土内，在两个拔草块45慢慢靠拢后将内部根部进行挖取，最后夹取块将草夹紧，然后又通过连接臂的抬起运动将夹紧的草往上拔，从而实现拔草工作。
43.通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。