技术特征：
1.一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，其特征在于：它包括高地隙里集果车(1)、机架(2)、传送装置(3)、第一电机(4)以及采收主体(5)，其中采收主体(5)的数量至少为两个，每个采收主体(5)的一侧各设置有一个传送装置(3)，且所述传送装置(3)与高地隙里集果车(1)固接，所述采收主体(5)包括无轴式梳齿拔禾轮(51)、滑板(52)及扶持梳齿(53)，第一电机(4)的数量至少为一个，所述第一电机(4)固装在高地隙里集果车(1)的后方，通过第一电机(4)对应控制无轴式梳齿拔禾轮(51)周向转动，每个第一电机(4)的下方均布置有第二行驶轮(7)，且所述第二行驶轮(7)与机架转动连接，第二行驶轮(7)的前方安装有分禾器，所述滑板(52)及所述扶持梳齿(53)均通过机架(2)固装在无轴式梳齿拔禾轮(51)的内部，且滑板(52)倾斜布置在扶持梳齿(53)的上方，传送装置(3)的一端连通至高地隙里集果车(1)，另一端低于滑板(52)的低位端设置，高地隙里集果车(1)前进过程中，扶持梳齿(53)向前进方向拔动菠萝，无轴式梳齿拔禾轮(51)周向转动摘取菠萝，随着无轴式梳齿拔禾轮(51)的周向转动将摘取下的菠萝抛送至滑板(52)上，菠萝沿滑板(52)的倾斜方向落入传送装置(3)并通过传送装置(3)送至高地隙里集果车(1)内。2.根据权利要求1所述的一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，其特征在于：所述无轴式梳齿拔禾轮(51)包括同轴布置的两个架圈(511)、连接在两个架圈(511)之间的若干支撑杆(512)以及布置在每个支撑杆(512)上的一组切向梳齿(513)和一组径向梳齿(514)，其中一个架圈(511)固装在第一电机(4)的输出端，每组切向梳齿(513)均沿架圈(511)的转动方向切向布置。3.根据权利要求1或2所述的一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，其特征在于：所述扶持梳齿(53)包括梳齿架(531)及一体固装在梳齿架(531)底端的一排j型梳齿(532)，所述j型梳齿(532)背对高隙地集果车(1)布置。4.根据权利要求1所述的一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，其特征在于：每个无轴式梳齿拔禾轮(51)的两侧均对应设置有第一电机(4)与传送装置(3)。5.根据权利要求1、2或4所述的一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，其特征在于：所述高地隙里集果车(1)包括集果箱(11)以及支撑且带动其移动的至少两个第一行驶轮(12)。6.根据权利要求5所述的一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，其特征在于：高地隙里集果车(1)的前端通过牵引架(6)连接至拖拉机的后端。7.根据权利要求1、2、4或6所述的一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，其特征在于：所述传送装置(3)为u型皮带输送机，它包括第二电机(31)、保护壳(32)、两个第一皮带轮(33)、两个第二皮带轮(34)、四个第三皮带轮(35)及若干皮带，其中保护壳(32)的一端卡装在高地隙里集果车(1)的上部，另一端固装在机架(2)上，第一皮带轮(33)及第二皮带轮(34)布置在保护壳(32)内靠近滑板(52)的一端，第三皮带轮(35)布置在保护壳(32)内靠近高地隙里集果车(1)的一端，两个第二皮带轮(34)布置在两个第一皮带轮(33)之间，且两个第二皮带轮(34)的直径小于两个第一皮带轮(33)的直径，两个第一皮带轮(33)、两个第二皮带轮(34)分别通过皮带(36)对应连接四个第三皮带轮(35)，四个第三皮带轮(35)通过第二电机(31)同轴驱动。8.根据权利要求1所述的一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，其特征在于：滑板(52)上远离高地隙里集果车(1)的一侧壁顶端以及远离传送装置(3)的一端侧壁顶端分别固装有挡板(521)，且所述挡板(521)均倾斜于滑板(52)布置。
9.根据权利要求1所述的一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，其特征在于：采收主体(5)的数量四个，对应布置两个第一电机(4)及三个传送装置(3)，其中两个第一电机(4)及三个传送装置(3)间隔布置，每相临两个采收主体(5)之间对应通过一个第一电机(4)驱动，三个传送装置(3)对应位于每个采收主体(5)远离第一电机(4)的一侧。
技术总结
一种热带水果采收机械，具体涉及一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，属于农业机械技术领域。本发明解决了现有技术中的菠萝采收机械化程度低的问题。采收主体的数量至少为两个，每个采收主体的一侧各设置有一个传送装置，且传送装置与高地隙里集果车固接，第一电机的数量至少为一个，第一电机固装在高地隙里集果车的后方，通过第一电机对应控制无轴式梳齿拔禾轮周向转动，每个第一电机的下方均布置有第二行驶轮，且第二行驶轮与机架转动连接，第二行驶轮的前方安装有分禾器，滑板及扶持梳齿均通过机架固装在无轴式梳齿拔禾轮的内部，且滑板倾斜布置在扶持梳齿的上方，传送装置的一端连通至高地隙里集果车，另一端低于滑板的低位端设置。置。置。
技术研发人员：王宏轩 于珍珍 汪春 邹华芬 李海亮 孙海天 严晓丽 张皓尘 马国庆 董其昌
受保护的技术使用者：中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/1/7