一种基于北斗的农田种植管理系统

1.本发明涉及北斗定位技术领域，尤其涉及一种基于北斗的农田种植管理系统。


背景技术：

2.目前农田的种植方式大多都是机械化播种，机械化的运作让农田的种植效率大幅提高，大大节省了农民的人力和财力。
3.然而，在进行农业机械化种植时，缺乏对农作物的种植密度加以定量化的控制、种植路线加以科学化的规划，对各种田间作业方法及手段尚未制定统一标准和指标，不能形成完整、协调的机械化种植方案，无法实现农作物种植规模化、规范化、标准化生产，对农业产量影响巨大。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于北斗的农田种植管理系统，旨在解决在机械化种植时无法实现农机精准化、规范化、信息化、标准化播种，从而导致在播种时发生重复播种或遗漏的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种基于北斗的农田种植管理系统，包括移动终端、移动网络通信模块、远程监控中心、若干播种农机、若干语音模块、卫星接收模块、测亩仪和数据库模块；
6.所述移动网络通信模块与所述移动终端、所述远程监控中心、若干所述播种农机、若干所述语音模块、所述卫星接收模块、所述测亩仪和所述数据库模块连接，若干所述语音模块分别与若干所述播种农机连接；
7.所述移动网络通信模块，用于将所述移动终端、所述远程监控中心、所述播种农机、所述语音模块、所述卫星接收模块、所述测亩仪和所述数据库模块的数据进行传输；
8.所述卫星接收模块，用于获取土地的经纬度信息，并通过所述移动网络通信模块将经纬度信息传输给所述数据库模块；
9.所述测亩仪，用于获取土地的面积信息，并通过所述移动网络通信模块将面积信息传输给所述数据库模块；
10.所述数据库模块，基于所述移动网络通信模块传输的经纬度信息和面积信息规划播种轨迹，对播种信息和所述播种农机的信息进行管理，并通过所述移动网络通信模块将播种轨迹传输给所述远程监控中心；
11.所述移动终端，用于通过所述移动网络通信模块向所述远程监控中心提交预约所述播种农机数量的申请和设置所述播种农机的播种速度的申请；
12.所述远程监控中心，基于所述移动网络通信模块传输的所述移动终端的申请信息和所述数据库模块的播种轨迹，向土地调度与申请数量相等的所述播种农机，分配每辆所述播种农机的播种路线和播种速度，并通过所述移动网络通信模块将播种路线和播种速度传输给对应的所述播种农机上的所述语音模块；
13.所述语音模块，用于向所述播种农机上的司机播报所述移动网络通信模块传输的播种路线和播种速度；
14.所述播种农机，用于在司机的操控下，根据所述语音模块播报的播种路线和播种速度进行播种。
15.其中，所述远程监控中心包括调度单元、分配单元和修正单元，所述调度单元与所述分配单元和所述移动网络通信模块连接；
16.所述调度单元，基于所述移动网络通信模块传输的所述移动终端的申请信息和所述数据库模块的播种轨迹，向土地调度与申请数量相等的所述播种农机；
17.所述分配单元，用于分配每辆所述播种农机的播种路线和播种速度，并通过所述移动网络通信模块将播种路线和播种速度传输给对应的所述播种农机上的所述语音模块；
18.所述修正单元，用于监测并修正所述播种农机的的播种路线和播种速度。
19.其中，所述播种农机包括农机本体和bd接收机，所述农机本体与所述bd接收机和所述语音模块连接，所述修正单元与所述bd接收机连接；
20.所述农机本体，用于在司机的操控下，根据所述语音模块播报的播种路线和播种速度进行播种；
21.所述bd接收机，用于对所述农机本体进行实时定位，并通过所述移动网络通信模块将定位信息传输给所述修正单元。
22.其中，所述播种农机还包括显示单元，所述显示单元与所述农机本体和所述移动网络通信模块连接；
23.所述显示单元，用于通过所述移动网络通信模块将所述分配单元分配的播种路线和播种速度下载并显示。
24.其中，所述数据库模块包括规划单元、地理信息数据库、农机管理数据库和播种工作量数据库，所述规划单元、所述地理信息数据库、所述农机管理数据库和所述播种工作量数据库依次连接，所述移动网络通信模块与所述地理信息数据库、所述农机管理数据库和所述播种工作量数据库连接；
25.所述规划单元，基于所述移动网络通信模块传输的经纬度信息和面积信息规划播种轨迹；
26.所述地理信息数据库，用于管理经纬度信息、面积信息和播种轨迹；
27.所述农机管理数据库，用于管理所述农机本体的车辆状况信息、车辆预约信息和调度及工作剩余时间信息；
28.所述播种工作量数据库，用于记录参与工作的所述农机本体的型号、播种数量、种植密度和每日工作量的完成情况。
29.本发明的一种基于北斗的农田种植管理系统，通过所述卫星接收模块获取土地的经纬度信息，并通过所述移动网络通信模块将经纬度信息传输给所述数据库模块；所述测亩仪获取土地的面积信息，并通过所述移动网络通信模块将面积信息传输给所述数据库模块；所述数据库模块基于所述移动网络通信模块传输的经纬度信息和面积信息规划播种轨迹，对播种信息和所述播种农机的信息进行管理，并通过所述移动网络通信模块将播种轨迹传输给所述远程监控中心；所述移动终端通过所述移动网络通信模块向所述远程监控中心提交预约所述播种农机数量的申请和设置所述播种农机的播种速度的申请；所述远程监
控中心基于所述移动网络通信模块传输的所述移动终端的申请信息和所述数据库模块的播种轨迹，向土地调度与申请数量相等的所述播种农机，分配每辆所述播种农机的播种路线和播种速度，并通过所述移动网络通信模块将播种路线和播种速度传输给对应的所述播种农机上的所述语音模块；所述语音模块向所述播种农机上的司机播报所述移动网络通信模块传输的播种路线和播种速度；所述播种农机在司机的操控下，根据所述语音模块播报的播种路线和播种速度进行播种，解决了在机械化种植时无法实现农机精准化、规范化、信息化、标准化播种，从而导致在播种时发生重复播种或遗漏的问题。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明提供的一种基于北斗的农田种植管理系统的结构示意图；
32.图2是播种农机的结构示意图；
33.图3是数据模块的结构示意图；
34.图4是远程监控中心的结构示意图；
35.图5是修正单元的结构示意图。
36.1-播种农机、2-卫星接收模块、3-移动网络通信模块、4-测亩仪、5-移动终端、6-远程监控中心、7-数据库模块、8-语音模块、9-农机本体、10-bd接收机、11-显示单元、12-规划单元、13-地理信息数据库、14-农机管理数据库、15-播种工作量数据库、16-调度单元、17-分配单元、18-修正单元、19-第一监测子单元、20-第一判断子单元、21-调整子单元、22-第二监测子单元、23-第二判断子单元。
具体实施方式
37.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.请参阅图1至图5，本发明提供一种基于北斗的农田种植管理系统，包括移动终端5、移动网络通信模块3、远程监控中心6、若干播种农机1、若干语音模块8、卫星接收模块2、测亩仪4和数据库模块7；
40.所述移动网络通信模块3与所述移动终端5、所述远程监控中心6、若干所述播种农机1、若干所述语音模块8、所述卫星接收模块2、所述测亩仪4和所述数据库模块7连接，若干所述语音模块8分别与若干所述播种农机1连接；
41.所述移动网络通信模块3，用于将所述移动终端5、所述远程监控中心6、所述播种农机1、所述语音模块8、所述卫星接收模块2、所述测亩仪4和所述数据库模块7的数据进行传输；
42.所述卫星接收模块2，用于获取土地的经纬度信息，并通过所述移动网络通信模块3将经纬度信息传输给所述数据库模块7；
43.所述测亩仪4，用于获取土地的面积信息，并通过所述移动网络通信模块3将面积信息传输给所述数据库模块7；
44.所述数据库模块7，基于所述移动网络通信模块3传输的经纬度信息和面积信息规划播种轨迹，对播种信息和所述播种农机1的信息进行管理，并通过所述移动网络通信模块3将播种轨迹传输给所述远程监控中心6；
45.所述移动终端5，用于通过所述移动网络通信模块3向所述远程监控中心6提交预约所述播种农机1数量的申请和设置所述播种农机1的播种速度的申请；
46.所述远程监控中心6，基于所述移动网络通信模块3传输的所述移动终端5的申请信息和所述数据库模块7的播种轨迹，向土地调度与申请数量相等的所述播种农机1，分配每辆所述播种农机1的播种路线和播种速度，并通过所述移动网络通信模块3将播种路线和播种速度传输给对应的所述播种农机1上的所述语音模块8；
47.所述语音模块8，用于向所述播种农机1上的司机播报所述移动网络通信模块3传输的播种路线和播种速度；
48.所述播种农机1，用于在司机的操控下，根据所述语音模块8播报的播种路线和播种速度进行播种。
49.在本实施方式中，所述卫星接收模块2选用ublox接收机，ublox接收机可接收单频点，比如有gps的l1、bds的b1等gnss的卫星数据，本发明中的卫星接收模块2接收的是bds的卫星数据，所述移动终端5可以是手机、平板电脑等，可以在线观看播种轨迹以及回放之前的播种记录，所述移动网络通信模块3使用4g网络。
50.进一步的，所述远程监控中心6包括调度单元16、分配单元17和修正单元18，所述调度单元16与所述分配单元17和所述移动网络通信模块3连接；
51.所述调度单元16，基于所述移动网络通信模块3传输的所述移动终端5的申请信息和所述数据库模块7的播种轨迹，向土地调度与申请数量相等的所述播种农机1；
52.所述分配单元17，用于分配每辆所述播种农机1的播种路线和播种速度，并通过所述移动网络通信模块3将播种路线和播种速度传输给对应的所述播种农机1上的所述语音模块8；
53.所述修正单元18，用于监测并修正所述播种农机1的的播种路线和播种速度。
54.在本实施方式中，所述调度单元16可及时地对空闲的所述播种农机1完成调度工作，提高种植效率。
55.进一步的，所述播种农机1包括农机本体9和bd接收机10，所述农机本体9与所述bd接收机10和所述语音模块8连接，所述修正单元18与所述bd接收机10连接；
56.所述农机本体9，用于在司机的操控下，根据所述语音模块8播报的播种路线和播种速度进行播种；
57.所述bd接收机10，用于对所述农机本体9进行实时定位，并通过所述移动网络通信
模块3将定位信息传输给所述修正单元18。
58.在本实施方式中，每个所述农机本体9上配置有一个所述bd接收机10和所述语音模块8。
59.进一步的，所述播种农机1还包括显示单元11，所述显示单元11与所述农机本体9和所述移动网络通信模块3连接；
60.所述显示单元11，用于通过所述移动网络通信模块3将所述分配单元17分配的播种路线和播种速度下载并显示。
61.在本实施方式中，所述显示单元11便于司机对播种路线的查看。
62.进一步的，所述数据库模块7包括规划单元12、地理信息数据库13、农机管理数据库14和播种工作量数据库15，所述规划单元12、所述地理信息数据库13、所述农机管理数据库14和所述播种工作量数据库15依次连接，所述移动网络通信模块3与所述地理信息数据库13、所述农机管理数据库14和所述播种工作量数据库15连接；
63.所述规划单元12，基于所述移动网络通信模块3传输的经纬度信息和面积信息规划播种轨迹；
64.所述地理信息数据库13，用于管理经纬度信息、面积信息和播种轨迹；
65.所述农机管理数据库14，用于管理所述农机本体9的车辆状况信息、车辆预约信息和调度及工作剩余时间信息；
66.所述播种工作量数据库15，用于记录参与工作的所述农机本体9的型号、播种数量、种植密度和每日工作量的完成情况。
67.在本实施方式中，通过所述地理信息数据库13、所述农机管理数据库14和所述播种工作量数据库15能够及时通过所述移动网络通信模块3向所述移动终端5的反应所述播种农机1当前的故障情况、工作状态、预约情况、农作物的播种情况等信息，可以做到农机的科学化管理、秩序化播种。
68.进一步的，所述修正单元18包括第一监测子单元19、第一判断子单元20和调整子单元21，所述第一监测子单元19与所述第一判断子单元20和所述bd接收机10连接，所述移动网络通信模块3与所述第一判断子单元20连接，所述调整子单元21于所述第一判断子单元20连接；
69.所述第一监测子单元19，用于对所述移动网络通信模块3将定位信息传输bd接收机10的实时定位进行监测；
70.所述第一判断子单元20，用于通过所述移动网络通信模块3获取所述分配的播种路线，基于所述第一监测子单元19的监测信息判断所述农机本体9是否偏离播种路线；
71.所述调整子单元21，用于调整偏离播种路线的所述农机本体9的播种路线，通过所述移动网络通信模块3将调整后的播种路线传输给语音模块8。
72.在本实施方式中，所述语音模块8播报所述移动网络通信模块3传输的调整后的播种路线，司机根据所述语音模块8播报的调整后的播种路线，操控所述农机本体9进行播种，实现路线修正。
73.进一步的，所述修正单元18还包括第二监测子单元22和第二判断子单元23，所述第二监测子单元22与所述农机本体9和所述第二判断子单元23连接，所述移动网络通信模块3与所述第二判断子单元23连接；
74.所述第二监测子单元22，用于监测所述农机本体9的实际播种速度；
75.所述第二判断子单元23，用于通过所述移动网络通信模块3获取所述分配的播种速度，判断所述第二监测子单元22监测的实际播种速度是否达到分配的播种速度。
76.在本实施方式中，如实际播种速度未达到分配的播种速度，所述第二判断子单元23通过所述移动网络通信模块3将判断结果发送给所述农机本体9上的所述语音模块8进行播报，提醒操控所述农机本体9的司机对播种速度进行调整。
77.本发明的一种基于北斗的农田种植管理系统，通过所述移动网络通信模块3将所述移动终端5、所述远程监控中心6、所述播种农机1、所述语音模块8、所述卫星接收模块2、所述测亩仪4和所述数据库模块7的数据进行传输；
78.所述卫星接收模块2获取土地的经纬度信息，并通过所述移动网络通信模块3将经纬度信息传输给所述数据库模块7；所述测亩仪4获取土地的面积信息，并通过所述移动网络通信模块3将面积信息传输给所述数据库模块7；所述数据库模块7基于所述移动网络通信模块3传输的经纬度信息和面积信息规划播种轨迹，对播种信息和所述播种农机1的信息进行管理，并通过所述移动网络通信模块3将播种轨迹传输给所述远程监控中心6；所述移动终端5通过所述移动网络通信模块3向所述远程监控中心6提交预约所述播种农机1数量的申请和设置所述播种农机1的播种速度的申请；所述远程监控中心6基于所述移动网络通信模块3传输的所述移动终端5的申请信息和所述数据库模块7的播种轨迹，向土地调度与申请数量相等的所述播种农机1，分配每辆所述播种农机1的播种路线和播种速度，并通过所述移动网络通信模块3将播种路线和播种速度传输给对应的所述播种农机1上的所述语音模块8；所述语音模块8向所述播种农机1上的司机播报所述移动网络通信模块3传输的播种路线和播种速度；所述播种农机1在司机的操控下，根据所述语音模块8播报的播种路线和播种速度进行播种，解决了在机械化种植时无法实现农机精准化、规范化、信息化、标准化播种，从而导致在播种时发生重复播种或遗漏的问题。
79.以上所揭露的仅为本发明一种基于北斗的农田种植管理系统较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。