一种贝母种植坑挖掘装置的制作方法

1.本发明涉及农业种植技术领域，具体是一种贝母种植坑挖掘装置。


背景技术：

2.贝母是百合科多年生草本植物乌花贝母、卷叶贝母、罗氏贝母、甘肃贝母、梭砂贝母等贝母的地下鳞茎；川贝母性微寒而味甘苦，止咳化痰之效较强，入心肺经，功能润肺，临床常与沙参、麦冬、天冬、桑叶、菊花等配伍用于热痰、燥痰、肺虚劳嗽、久嗽、痰少咽燥、痰中带血以及心胸郁结、肺痿、肺痈等病症的治疗。
3.贝母种植是采用种子种植或移栽种植；贝母种植需要在地面上挖坑并附图；现有的种植坑挖掘是通过螺旋挖片旋转挖掘、掘土机挖掘或人工挖掘；掘土机体型较大，操作麻烦且成本较高；人工挖掘效率较低；螺旋挖片旋转挖掘方式将泥土旋出形成凹坑，但是螺旋挖片脱离凹坑时，部分旋出的泥土由于位于凹坑边缘容易自行回落至凹坑内；影响后续的种植；而且旋出的泥土体型较大，不易覆盖种子。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种贝母种植坑挖掘装置，以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种贝母种植坑挖掘装置，包括移动机架、挖坑机构、悬架构件和挖坑伸缩件，所述悬架构件升降滑动安装在移动机架上，挖坑机构设在悬架构件的底端部并用于对地面挖坑；所述挖坑伸缩件设在移动机架上并通过其伸缩驱使悬架构件升降；所述挖坑机构包括框筒组件、挖坑螺旋头、驱动组件、外框罩和多个泥土粉碎转动件；所述框筒组件顶端部固定在悬架构件底端部，框筒组件能够伸缩且底端开口设置，所述挖坑螺旋头设在框筒组件内部，挖坑螺旋头与驱动组件相连接并在驱动组件驱使下旋转；所述外框罩罩在框筒组件上端外侧且与之顶壁转动连接，外框罩与框筒组件之间形成一个环形的出料仓，框筒组件顶部侧壁上开设有多个与出料仓相连通的出料孔，多个泥土粉碎转动件周向均匀分布设在出料仓内部且泥土粉碎转动件顶端部与出料仓转动连接，外框罩还与驱动组件相连接并在驱动组件驱使下转动；多个泥土粉碎转动件顶部穿出外框罩顶壁与设在悬架构件上的第二内齿圈相传动连接，泥土粉碎转动件在随着外框罩旋转时通过第二内齿圈驱动能够自转。
7.在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
8.在一种可选方案中：所述悬架构件包括顶架、悬吊底架和导杆，所述顶架和悬吊底架相对设置，导杆设在两者之间且端部与两者固定连接，所述悬吊底架与挖坑机构相连接，顶架与挖坑伸缩件相连接；导杆为多个并滑动贯穿移动机架。
9.在一种可选方案中：所述框筒组件包括外筒体、内筒体和底板，所述外筒体顶部固定于悬架构件上且出料孔开设在外筒体的侧壁上；内筒体设在外筒体内部且内筒体外壁与外筒体内壁轴向滑动配合；所述底板设在内筒体远离外筒体的端口边缘，底板用于抵押挖坑螺旋头挖出的凹坑边缘。
10.在一种可选方案中：所述框筒组件还包括突刺，所述突刺分布设在底板朝向地面的端面上，突刺能够在底板抵持地面上扎入土壤。
11.在一种可选方案中：所述驱动组件包括驱动电机、传动杆轴和第一内齿圈，所述驱动电机设在悬架构件上且其中一个输出端与挖坑螺旋头顶部相连接，传动杆轴转动设在悬架构件上并通过皮带传动件与驱动电机另一个输出端相传动连接；所述第一内齿圈设在外框罩顶壁上且与之同轴线，所述传动杆轴端部和泥土粉碎转动件顶端部均设有转动齿轮；所述传动杆轴端部上的转动齿轮与第一内齿圈相啮合，所述泥土粉碎转动件顶端部上的转动齿轮与第二内齿圈相啮合。
12.在一种可选方案中：所述泥土粉碎转动件包括套管体、下转杆和避让槽孔，所述套管体一端转动安装在外框罩顶壁上，下转杆一端伸缩插接至套管体内且另一端转动连接框筒组件底部；所述套管体和下转杆外壁上均设有呈两条线性排列的粉碎刀具，套管体和下转杆上的粉碎刀具在周向方向上相错位；套管体上开设有避让槽孔，避让槽孔用于在下转杆伸入粉碎刀具时避让下转杆上的粉碎刀具。
13.在一种可选方案中：还包括多个拨土摆件，多个拨土摆件周向分布在挖坑机构侧部，拨土摆件与移动机架转动连接并且拨土摆件底部朝向远离或靠近挖坑机构的方向转动；每个所述拨土摆件顶部均连接有一端与之铰接的连接杆件，连接杆件另一端与悬架构件相铰接；在悬架构件由于挖坑伸缩件升降时，通过连接杆件拉动多个拨土摆件摆动。
14.在一种可选方案中：所述拨土摆件包括摆杆、拨板和通孔，摆杆顶部与连接杆件铰接，所述通孔开设在摆杆上并用于配合销轴与移动机架转动连接，所述拨板设在摆杆朝向地面的端部；拨板为弧形结构且用于拨动泥土。
15.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
16.1、本发明通过设置外框罩以及外框罩的转动能够将泥土以离心的方式输送至框筒组件外侧，避免在挖坑机构2脱离其挖出的种植坑时，泥土由于靠近凹坑边缘而自行落入种植坑内，便于后续的播种；
17.2、本发明通过泥土粉碎转动件的设置并且泥土粉碎转动件能够环绕框筒组件旋转的同时自转，从而有效对于框筒组件内输送的泥土进行粉碎处理；提高粉碎效果，避免覆土时泥土处于体型较大，便于贝母种子在粉碎的土壤中呼吸；
18.3、本发明结构简单，能够避免泥土自行落入凹坑内并对旋出的泥土进行破碎处理，便于后续播种，实用性较强。
附图说明
19.图1为本发明的一个实施例中的该装置整体结构示意图。
20.图2为本发明的一个实施例中的挖坑机构结构示意图。
21.图3为本发明的一个实施例中的泥土粉碎转动件结构示意图。
22.图4为本发明的一个实施例中的拨土摆件结构示意图。
23.附图标记注释：移动机架1、挖坑机构2、框筒组件21、外筒体211、内筒体212、底板213、突刺214、挖坑螺旋头22、驱动组件23、驱动电机231、传动杆轴232、第一内齿圈233、皮带传动件235、转动齿轮236、外框罩24、出料仓25、泥土粉碎转动件26、套管体261、下转杆262、粉碎刀具263、粉碎刀具263、避让槽孔264、出料孔27、第二内齿圈28、悬架构件3、顶架
31、悬吊底架32、导杆33、挖坑伸缩件4、扶手控制架5、拨土摆件6、摆杆61、拨板62、通孔63、连接杆件7。
具体实施方式
24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
25.在一个实施例中，如图1和图2所示，一种贝母种植坑挖掘装置，包括移动机架1、挖坑机构2、悬架构件3和挖坑伸缩件4，所述悬架构件3升降滑动安装在移动机架1上，挖坑机构2设在悬架构件3的底端部并用于对地面挖坑；所述挖坑伸缩件4设在移动机架1上并通过其伸缩驱使悬架构件3升降；所述挖坑机构2包括框筒组件21、挖坑螺旋头22、驱动组件23、外框罩24和多个泥土粉碎转动件26；所述框筒组件21顶端部固定在悬架构件3底端部，框筒组件21能够伸缩且底端开口设置，所述挖坑螺旋头22设在框筒组件21内部，挖坑螺旋头22与驱动组件23相连接并在驱动组件23驱使下旋转；所述外框罩24罩在框筒组件21上端外侧且与之顶壁转动连接，外框罩24与框筒组件21之间形成一个环形的出料仓25，框筒组件21顶部侧壁上开设有多个与出料仓25相连通的出料孔27，多个泥土粉碎转动件26周向均匀分布设在出料仓25内部且泥土粉碎转动件26顶端部与出料仓25转动连接，外框罩24还与驱动组件23相连接并在驱动组件23驱使下转动；多个泥土粉碎转动件26顶部穿出外框罩24顶壁与设在悬架构件3上的第二内齿圈28相传动连接，泥土粉碎转动件26在随着外框罩24旋转时通过第二内齿圈28驱动能够自转；
26.在本实施例的实施过程中；在该移动机架1移动至待挖坑处，控制挖坑伸缩件4伸缩以及驱动组件23启动；挖坑伸缩件4收缩使得悬架构件3在移动机架1上朝向地面移动；从而挖坑机构2接触地面并且挖坑螺旋头22在驱动组件23的驱动下旋入地面，实现挖坑；由于框筒组件21具有伸缩性且框筒组件21底端边缘贴附地面，框筒组件21与地面形成密封，挖坑螺旋头22旋入地面而将挖坑的土壤疏松至框筒组件21顶端部，框筒组件21内的土壤由多个出料孔27导入出料仓25内；由于驱动组件23还驱动外框罩24旋转，而外框罩24转动带动泥土粉碎转动件26绕框筒组件21中心旋转并通过与第二内齿圈28的传动连接而自转，从而泥土粉碎转动件26能将进入出料孔27内的泥土徐旋转切碎；当切碎的泥土旋转式下落，在脱出出料仓25内时，由于离心力的作用泥土可向远离挖坑机构2的方向出料；泥土四周散落从而避免了在挖坑机构2脱离其挖出的种植坑时，泥土自行落入种植坑内；影响后续的播种；同时泥土在泥土粉碎转动件26的作用下碎裂，可便于后续种植贝母种子后利用粉碎的泥土掩埋，从而便于贝母种子在土壤中呼吸；在本实施例中，挖坑伸缩件4为电动伸缩杆或伸缩性液压缸；
27.在一个实施例中，如图1-3所示，所述悬架构件3包括顶架31、悬吊底架32和导杆33，所述顶架31和悬吊底架32相对设置，导杆33设在两者之间且端部与两者固定连接，所述悬吊底架32与挖坑机构2相连接，顶架31与挖坑伸缩件4相连接；导杆33为多个并滑动贯穿移动机架1；通过挖坑伸缩件4的伸缩以及多个悬吊底架32滑动贯穿移动机架1可实现整个
悬架构件3直线升降并保持平稳状态；
28.在一个实施例中，如图2所示，所述框筒组件21包括外筒体211、内筒体212和底板213，所述外筒体211顶部固定于悬架构件3上且出料孔27开设在外筒体211的侧壁上；内筒体212设在外筒体211内部且内筒体212外壁与外筒体211内壁轴向滑动配合；所述底板213设在内筒体212远离外筒体211的端口边缘，底板213用于抵押挖坑螺旋头22挖出的凹坑边缘；由于内筒体212外壁与外筒体211内壁的滑动配合，可在挖坑螺旋头22旋入地面时，整个框筒组件21收缩且内筒体212抵持在地面上，保证挖坑螺旋头22旋出的土壤输送至出料孔27处排出；
29.所述框筒组件21除了上述实施例公布的结构外，还可以是波纹伸缩性的筒体；
30.在一个实施例中，如图2所示，所述框筒组件21还包括突刺214，所述突刺214分布设在底板213朝向地面的端面上；突刺214能够在底板213抵持地面上扎入土壤中；突刺214的设置能够保证挖坑螺旋头22在旋入地面时整个框筒组件21的稳定性；
31.在一个实施例中，如图2所示，所述驱动组件23包括驱动电机231、传动杆轴232和第一内齿圈233，所述驱动电机231设在悬架构件3上且其中一个输出端与挖坑螺旋头22顶部相连接，传动杆轴232转动设在悬架构件3上并通过皮带传动件235与驱动电机231另一个输出端相传动连接；所述第一内齿圈233设在外框罩24顶壁上且与之同轴线，所述传动杆轴232端部和泥土粉碎转动件26顶端部均设有转动齿轮236；所述传动杆轴232端部上的转动齿轮236与第一内齿圈233相啮合，所述泥土粉碎转动件26顶端部上的转动齿轮236与第二内齿圈28相啮合；在驱动电机231启动时，驱动电机231驱动挖坑螺旋头22旋转并通过皮带传动件235驱动传动杆轴232转动，传动杆轴232转动利用第一内齿圈233与转动齿轮236的啮合驱使外框罩24旋转；外框罩24转动带动多个泥土粉碎转动件26绕框筒组件21轴线旋转，利用泥土粉碎转动件26顶端的转动齿轮236与第二内齿圈28的啮合驱使泥土粉碎转动件26自转而实现泥土的切碎；
32.在一个实施例中，如图3所示，所述泥土粉碎转动件26包括套管体261、下转杆262和避让槽孔264，所述套管体261一端转动安装在外框罩24顶壁上，下转杆262一端伸缩插接至套管体261内且另一端转动连接框筒组件21底部；所述套管体261和下转杆262外壁上均设有呈两条线性排列的粉碎刀具263，套管体261和下转杆262上的粉碎刀具263在周向方向上相错位；套管体261上开设有避让槽孔264，避让槽孔264用于在下转杆262伸入粉碎刀具263时避让下转杆262上的粉碎刀具263；通过套管体261和下转杆262的伸缩便于配合框筒组件21的伸缩，并利用粉碎刀具263的旋转对泥土粉碎且避让槽孔264的设置在泥土粉碎转动件26伸缩时能够避让下转杆262上的粉碎刀具263，便于下转杆262能够完全伸入套管体261内部；
33.在一个实施例中，如图1所示，该装置还包括多个拨土摆件6，多个拨土摆件6周向分布在挖坑机构2侧部，拨土摆件6与移动机架1转动连接并且拨土摆件6底部朝向远离或靠近挖坑机构2的方向转动；每个所述拨土摆件6顶部均连接有一端与之铰接的连接杆件7，连接杆件7另一端与悬架构件3相铰接；在悬架构件3由于挖坑伸缩件4升降时，通过连接杆件7拉动多个拨土摆件6摆动；在本实施例中，当悬架构件3下移且挖坑机构2挖坑时，拨土摆件6底部向远离挖坑机构2方向转动；当挖坑机构2挖坑完成后向上移动时，拨土摆件6向靠近挖坑机构2的方向转动，当挖坑机构2移动至凹坑的端口时，投递贝母种子后，挖坑机构2及悬
架构件3继续上移；拨土摆件6朝向挖坑机构2移动并拨动凹坑边侧部的泥土，将泥土拨送至凹坑内，可实现快速种植覆土；
34.在一个实施例中，如图4所示，所述拨土摆件6包括摆杆61、拨板62和通孔63，摆杆61顶部与连接杆件7铰接，所述通孔63开设在摆杆61上并用于配合销轴与移动机架1转动连接；所述拨板62设在摆杆61朝向地面的端部；拨板62为弧形结构且用于拨动泥土；由于拨板62的弧形结构，可在拨动泥土时将泥土向中间收拢，从而便于泥土完全拨送至凹坑内；
35.在一个实施例中，如图1所示，所述移动机架1的两端部还设有扶手控制架5，扶手控制架5上具有控制挖坑伸缩件4及驱动组件23的控制按钮；从而便于挖坑的控制操作；
36.上述实施例公布了一种贝母种植坑挖掘装置，其中，在该移动机架1移动至待挖坑处，控制挖坑伸缩件4伸缩以及驱动组件23启动；挖坑伸缩件4收缩使得悬架构件3在移动机架1上朝向地面移动；从而挖坑机构2接触地面并且挖坑螺旋头22在驱动组件23的驱动下旋入地面，实现挖坑；由于框筒组件21具有伸缩性且框筒组件21底端边缘贴附地面，框筒组件21与地面形成密封，挖坑螺旋头22旋入地面而将挖坑的土壤疏松至框筒组件21顶端部，框筒组件21内的土壤由多个出料孔27导入出料仓25内；由于驱动组件23还驱动外框罩24旋转，而外框罩24转动带动泥土粉碎转动件26绕框筒组件21中心旋转并通过与第二内齿圈28的传动连接而自转，从而泥土粉碎转动件26能将进入出料孔27内的泥土徐旋转切碎；当切碎的泥土旋转式下落，在脱出出料仓25内时，由于离心力的作用泥土可向远离挖坑机构2的方向出料；泥土四周散落从而避免了在挖坑机构2脱离其挖出的种植坑时，泥土自行落入种植坑内；影响后续的播种；同时泥土在泥土粉碎转动件26的作用下碎裂，可便于后续种植贝母种子后利用粉碎的泥土掩埋，从而便于贝母种子在土壤中呼吸。
37.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。