一种防治水土流失用生态植树修复辅助系统的制作方法

1.本发明涉及荒漠化防治技术领域，尤其涉及一种防治水土流失用生态植树修复辅助系统。


背景技术：

2.水土流失是指由于自然或人为因素的影响、雨水不能就地消纳、顺势下流、冲刷土壤，造成水分和土壤同时流失的现象。主要原因是地面坡度大、土地利用不当、地面植被遭破坏、耕作技术不合理、土质松散、滥伐森林、过度放牧等。
3.目前对于水土流失严重地区的处理办法一般是种植梭梭树等植物，用以加固土壤，由于梭梭树的树苗形状不一，导致其难以适用于机械化种植，所以目前梭梭树的种植办法一般为人工挖坑，人工栽种后再进行填埋操作，此种办法的劳动强度大，且频繁的弯腰种植动作会对工作人员的身体造成损伤，梭梭树在种植完成后需要进行首次灌溉，人工进行的灌溉操作容易使得灌溉区域分布不均，造成水资源的浪费。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种防治水土流失用生态植树修复辅助系统。
5.本发明提供如下技术方案：一种防治水土流失用生态植树修复辅助系统，包括车体，所述车体内设有开口向上的栽种腔，所述栽种腔的右侧面上前后滑动连接有两个推土板，所述车体的后侧面上固设有电机，并且所述车体内设有驱动腔，所述电机的前侧面安装有贯穿所述驱动腔后延伸至所述栽种腔内，并与两个所述推土板螺纹连接的主动轴，两个所述推土板相互远离的侧面上各固设有一个延伸板，所述延伸板的右侧面安装有承载轴，并且所述承载轴上安装有运土板，所述栽种腔内设有填土机构，当所述推土板运动时所述填土机构能够通过带动所述运土板旋转，从而使沙土转运至两个所述推土板之间的地面上，所述栽种腔的左侧面上固设有固定板，所述固定板内转动连接有螺纹轴，所述驱动腔内设有能够通过所述主动轴带动所述螺纹轴转动的旋转机构，并且所述螺纹轴上螺纹连接有连接板，所述连接板的右侧面固设有栽种块，所述栽种块内设有上下贯通的暂存腔，并且所述暂存腔的右侧面内设有向右贯通的滑孔，所述栽种腔的右侧面内设有滑槽，所述滑槽的前后侧面上滑动连接有通过所述滑孔并且延伸至所述暂存腔内的滑块，并且所述车体内设有能够通过带动所述滑块从而将梭梭树夹持于所述暂存腔内的夹持机构，所述栽种腔的左侧面内设有内槽，并且所述车体内设有泵腔和开口向上的储水腔，所述内槽的下侧面内转动连接有延伸至所述泵腔内的驱动轴，所述驱动轴通过一号同步带与所述螺纹轴连接，并且所述泵腔内设有由所述驱动轴驱动的灌溉机构，所述灌溉机构能够在所述螺纹轴转动一个周期后将水灌溉于地面上。
6.优选的，所述车体内设有开口向上的储苗腔，所述栽种腔的右侧面内设有向右贯通的防撞腔。
7.优选的，所述车体的下侧面安装有不少于三个的驱动轮，并且所述车体内设有能够通过带动所述驱动轮而使所述车体能够运动的驱动装置，所述车体的右侧面上固设有踩踏板。
8.优选的，所述主动轴上加工有螺旋相反的两段螺纹，使的所述主动轴转动时两个所述推土板会相互靠近，或者相互远离。
9.优选的，所述填土机构包括设于所述滑槽前后侧面内的齿槽，所述齿槽的侧面上固设有齿条，所述承载轴能够延伸至所述齿槽内，并且所述齿槽的末端固设有能够与所述齿条啮合的齿轮。
10.优选的，所述旋转机构包括转动连接于所述驱动腔后侧面内的连接轴，所述连接轴向前延伸至所述栽种腔内，并且所述栽种腔通过锥齿轮组与所述螺纹轴连接，所述连接轴的外环通过轴承连接有驱动环，并且所述驱动环转动连接于所述驱动腔的前侧面，同时所述驱动环通过二号同步带连接于所述主动轴，所述连接轴通过卷簧连接于所述驱动环的内环面，并且所述驱动腔的后侧面上设有电控的制动器。
11.优选的，所述夹持机构包括固设于所述滑块左侧面上的夹持板，并且所述夹持板通过一号弹簧连接于所述暂存腔的右侧面，所述车体的右侧面固设有扶手，所述扶手内设有上下贯通的控制槽，并且所述控制槽的左侧面固设有连通于所述滑槽的连通槽，所述控制槽的右侧面通过数根二号弹簧连接有控制板，并且所述控制板的左侧面安装有通过所述连通槽并延伸至所述滑槽内的滑板，所述滑块内设有上下贯通的适配槽夹持机构，并且所述滑板的下侧面固设有能够延伸至所述夹持机构内的推拉杆，所述暂存腔的左侧面内设有电磁铁。
12.优选的，所述灌溉机构包括设于所述驱动轴上端的转盘，所述泵腔内前后滑动连接有活塞，所述活塞的前侧面铰接有连杆，所述转盘的上侧面固设有突出杆，并且所述连杆转动连接于所述突出杆的外环，所述泵腔的后侧面内设有向右贯通所述车体的入水口，所述入水口内设有一号单向阀，所述泵腔的上侧面内设有向上连通于所述储水腔内的蓄水孔，所述蓄水孔内设有二号单向阀，所述储水腔的下侧面内设有向下延伸后向右贯通至所述栽种腔内的出水孔，并且所述出水孔内设有球阀，所述入水口通过软管连接于水源内。
13.本发明提供了一种防治水土流失用生态植树修复辅助系统，具有以下有益效果：本发明能够实现自动化的翻土、梭梭树的种植、填土的工作，增加了梭梭树的种植效率；工作人员能够站立于踩踏板上随车前进，并且在种植全程工作人员仅需将梭梭树苗夹持于栽种块内即可，无需工作人员弯腰，减少了工作人员的劳动负担；本发明能够在梭梭树种植完成后自动对其进行灌溉，并且本发明能够基本保证每一苗梭梭树所获得的的水量相等，在保证灌溉效果的情况下减少了水资源浪费。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中a-a的结构示意图；图3是图1中泵腔处的俯视示意图；图4是图1中泵腔处的放大示意图；
图5是图1中位于前侧的推土板的结构示意图；图6是图1中栽种块的结构示意图；图中：11、车体；12、栽种腔；13、推土板；14、电机；15、驱动腔；16、主动轴；17、填土机构；18、旋转机构；19、延伸板；20、承载轴；21、运土板；22、固定板；23、螺纹轴；24、连接板；25、栽种块；26、暂存腔；27、滑孔；28、滑槽；29、滑块；30、内槽；31、泵腔；32、储水腔；33、驱动轴；34、一号同步带；35、储苗腔；36、驱动装置；37、踩踏板；38、齿槽；39、齿条；40、连接轴；41、锥齿轮组；42、驱动环；43、二号同步带；44、制动器；45、卷簧；46、夹持板；47、扶手；48、控制槽；49、连通槽；50、控制板；51、滑板；52、推拉杆；53、电磁铁；54、转盘；55、活塞；56、连杆；57、入水口；58、蓄水孔；59、出水孔；60、球阀；61、防撞腔；62、夹持机构；63、灌溉机构。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.参照图1-图6，根据本发明的实施例的一种防治水土流失用生态植树修复辅助系统，包括车体11，所述车体11内设有开口向上的栽种腔12，所述栽种腔12的右侧面上前后滑动连接有两个推土板13，所述车体11的后侧面上固设有电机14，并且所述车体11内设有驱动腔15，所述电机14的前侧面安装有贯穿所述驱动腔15后延伸至所述栽种腔12内，并与两个所述推土板13螺纹连接的主动轴16，两个所述推土板13相互远离的侧面上各固设有一个延伸板19，所述延伸板19的右侧面安装有承载轴20，并且所述承载轴20上安装有运土板21，所述栽种腔12内设有填土机构17，当所述推土板13运动时所述填土机构17能够通过带动所述运土板21旋转，从而使沙土转运至两个所述推土板13之间的地面上，所述栽种腔12的左侧面上固设有固定板22，所述固定板22内转动连接有螺纹轴23，所述驱动腔15内设有能够通过所述主动轴16带动所述螺纹轴23转动的旋转机构18，并且所述螺纹轴23上螺纹连接有连接板24，所述连接板24的右侧面固设有栽种块25，所述栽种块25内设有上下贯通的暂存腔26，并且所述暂存腔26的右侧面内设有向右贯通的滑孔27，所述栽种腔12的右侧面内设有滑槽28，所述滑槽28的前后侧面上滑动连接有通过所述滑孔27并且延伸至所述暂存腔26内的滑块29，并且所述车体11内设有能够通过带动所述滑块29从而将梭梭树夹持于所述暂存腔26内的夹持机构62，所述栽种腔12的左侧面内设有内槽30，并且所述车体11内设有泵腔31和开口向上的储水腔32，所述内槽30的下侧面内转动连接有延伸至所述泵腔31内的驱动轴33，所述驱动轴33通过一号同步带34与所述螺纹轴23连接，并且所述泵腔31内设有由所述驱动轴33驱动的灌溉机构63，所述灌溉机构63能够在所述螺纹轴23转动一个周期后将水灌溉于地面上。
17.在一个优选实施例中，所述车体11内设有开口向上的储苗腔35，所述栽种腔12的右侧面内设有向右贯通的防撞腔61，所述储苗腔35内能够存放梭梭树苗，并且所述防撞腔61能够防止栽种完成的梭梭树苗与车体11发生碰撞。
18.在一个优选实施例中，所述车体11的下侧面安装有不少于三个的驱动轮，并且所
述车体11内设有能够通过带动所述驱动轮而使所述车体11能够运动的驱动装置36，所述车体11的右侧面上固设有踩踏板37，工作人员能够站立于所述踩踏板37上。
19.在一个优选实施例中，所述主动轴16上加工有螺旋相反的两段螺纹，使的所述主动轴16转动时两个所述推土板13会相互靠近，或者相互远离。
20.在一个优选实施例中，所述填土机构17包括设于所述滑槽28前后侧面内的齿槽38，所述齿槽38的侧面上固设有齿条39，所述承载轴20能够延伸至所述齿槽38内，并且所述齿槽38的末端固设有能够与所述齿条39啮合的齿轮，当两个所述推土板13相互远离时所述齿轮会被所述齿条39带动，从而使所述承载轴20转动，此时所述承载轴20的转动会使所述运土板21靠近所述推土板13的外侧面，并且在此过程中位于地面上的沙土会灌入所述运土板21内，当两个所述推土板13相互靠近时所述承载轴20会带动所述运土板21反转，并且在此过程中位于所述运土板21内的沙土被倾倒至两个所述推土板13之间。
21.在一个优选实施例中，所述旋转机构18包括转动连接于所述驱动腔15后侧面内的连接轴40，所述连接轴40向前延伸至所述栽种腔12内，并且所述栽种腔12通过锥齿轮组41与所述螺纹轴23连接，所述连接轴40的外环通过轴承连接有驱动环42，并且所述驱动环42转动连接于所述驱动腔15的前侧面，同时所述驱动环42通过二号同步带43连接于所述主动轴16，所述连接轴40通过卷簧45连接于所述驱动环42的内环面，并且所述驱动腔15的后侧面上设有电控的制动器44，所述制动器44能够控制所述连接轴40的转动，所述主动轴16的转动会通过所述二号同步带43从而使所述驱动环42转动，所述驱动环42转动时会通过所述卷簧45带动所述连接轴40转动，所述连接轴40转动时会通过所述锥齿轮组41带动所述螺纹轴23转动，若在所述主动轴16转动的过程中所述制动器44生效并使所述连接轴40停转，则此时所述主动轴16的转动运动会使所述卷簧45积蓄弹性势能。
22.在一个优选实施例中，所述夹持机构62包括固设于所述滑块29左侧面上的夹持板46，并且所述夹持板46通过一号弹簧连接于所述暂存腔26的右侧面，所述车体11的右侧面固设有扶手47，所述扶手47内设有上下贯通的控制槽48，并且所述控制槽48的左侧面固设有连通于所述滑槽28的连通槽49，所述控制槽48的右侧面通过数根二号弹簧连接有控制板50，并且所述控制板50的左侧面安装有通过所述连通槽49并延伸至所述滑槽28内的滑板51，所述滑块29内设有上下贯通的适配槽夹持机构62，并且所述滑板51的下侧面固设有能够延伸至所述夹持机构62内的推拉杆52，所述暂存腔26的左侧面内设有电磁铁53，当所述电磁铁53通电时会排斥所述夹持板46，当所述推拉杆52位于所述夹持机构62内时，若此时所述控制板50被向右拉动，则会使所述夹持板46向右运动。
23.在一个优选实施例中，所述灌溉机构63包括设于所述驱动轴33上端的转盘54，所述泵腔31内前后滑动连接有活塞55，所述活塞55的前侧面铰接有连杆56，所述转盘54的上侧面固设有突出杆，并且所述连杆56转动连接于所述突出杆的外环，所述泵腔31的后侧面内设有向右贯通所述车体11的入水口57，所述入水口内设有一号单向阀，所述泵腔31的上侧面内设有向上连通于所述储水腔32内的蓄水孔58，所述蓄水孔58内设有二号单向阀，所述储水腔32的下侧面内设有向下延伸后向右贯通至所述栽种腔12内的出水孔59，并且所述出水孔59内设有球阀60，所述入水口57通过软管连接于水源内，当所述驱动轴33转动时会通过带动所述转盘54使所述连杆56摆动，此时所述活塞55会周期性的前后运动，在此过程中水会依次通过所述入水口57、所述泵腔31和所述蓄水孔58进入所述储水腔32内。
24.本发明的一种防治水土流失用生态植树修复辅助系统，其工作流程如下：当需要进行梭梭树的栽种工作时工作人员站立于踩踏板37上，并且工作人员将梭梭树苗存放于储苗腔35内，之后工作人员通过使驱动装置36工作从而使车体11向左运动。
25.在车体11向左运动的过程中推土板13会对与地面沙土发生接触，当需要进行树苗栽种时车体11停止运动，并且此时位于踩踏板37上的工作人员拉动控制板50使得夹持板46向右运动，之后工作人员拾取储苗腔35内的树苗并使之放置于暂存腔26内，之后松开控制板50，此时夹持板46向左回弹并对位于暂存腔26内的树苗进行夹持，并且此时树苗的下端位于栽种块25下侧。
26.之后此时电机14通电，电机14通电时会通过带动主动轴16使两个推土板13相互远离，在推土板13相互远离时推土板13会将地面上的沙土分离，以形成凹坑，并且推土板13在相互做远离的运动时运土板21会靠近推土板13的外侧面，并且地面上堆积的沙土会灌入运土板21内，同时主动轴16运动时会通过带动螺纹轴23旋转使得连接板24以及栽种块25向下运动，当推土板13运动至极限处时电机14断电，并且此时连接板24运动至下极限处且位于两个推土板13之间，且此时位于暂存腔26内树苗的下端位于被两个推土板13挖出的坑中，之后主动轴16反转且制动器44生效，制动器44生效时连接轴40会停止转动，主动轴16反转时两个推土板13相互靠近，且位于推土板13上的运土板21会反转，在此过程中运土板21会将位于其内的沙土倾倒至推土板13内侧，并且相互靠近的推土板13会将沙土聚拢于树苗附近，由于连接轴40被限制转动，这使得推土板13在刚开始相互靠近时栽种块25不会向上运动，经过一定时间当推土板13即将与栽种块25发生接触前制动器44失效且电磁铁53通电，电磁铁53通电时会使夹持板46向右运动，此时被沙土埋没的树苗不再被夹持，制动器44失效时连接轴40会在卷簧45的弹力作用下快速旋转，且使得栽种块25向上运动，在树苗脱离暂存腔26后电磁铁53在自动断电，当推土板13相互靠近且位于极限处时电机14断电，且此时栽种块25位于上极限处，并且在此过程中推拉杆52会再次嵌入适配孔中，此时完成一个树苗的栽种工作。
27.在如上步骤的螺纹轴23正反转过程中会使水积蓄于储水腔32内，当电机14断电后球阀60打开一定时间，此时位于储水腔32内的一个单位量的水会通过出水孔59灌溉于树苗处，经过一定时间后球阀60关闭，此时完成一次树苗的灌溉工作。
28.应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本技术。本领域技术人员可以在本技术的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本技术的范围。