一种多功能电动作业平台的制作方法

1.本发明设备属于农业机械设备技术领域，特别涉及一种多功能电动作业平台。


背景技术：

2.我国是全球最大的水果生产国，果园管理属于劳动密集型产业，用工成本在总成本中的占比较高，且劳动力短缺问题日益凸显。果园的日常管理主要包括喷药、修剪、除草、浇水、施肥等活动，在果园作业时，需要频繁在树冠下移动，且需要频繁更换作业位置，时高时低变换；并且在果园的作业工具大多为电动工具，在作业时需要不断的对作业用的电动工具进行搬运，在作业过程中较为不便且搬运需要耗费较多的体力，大幅降低生产效率，现有技术存在可改进之处。


技术实现要素：

3.本发明设备针对现有生产过程中作业较为不便需要频繁搬运设备的不足，提供一种多功能电动作业平台。
4.本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种多功能电动作业平台，其特征在于，包括履带行走系统及设置在履带行走系统上方的升降架，所述升降架上端固定设置有一个底板，所述底板的前端与后端分别转动设置有一个能够转动至底板下方的第一围栏，所述底板的两侧分别转动设置有一个能够转动至底板下方的第二围栏，所述第一围栏与第二围栏的下端通过锁定机构转动设置在上述底板上，所述锁定机构包括分别固定设置在上述围栏与底板上的第一安装板与第二安装板，所述第一安装板与第二安装板位于同一竖直方向上，所述第一安装板两侧分别固定设置有一个向远离底板方向延伸的固定板，所述固定板远离底板一侧的下端固定设置有一个第一转动板，所述第一转动板为圆形，所述第二安装板的两侧分别固定设置有一个向远离底板方向延伸的支撑板，所述两个支撑板分别贴靠在上述两个第一转动板的内壁上，所述支撑板的上端面上远离上述第二安装板的一侧固定设置有一个向上延伸的第二转动板，所述第一转动板中心开设有一个贯穿两个第一转动板的第一通孔，上述第二转动板上开设有贯穿两个第二转动板的第二通孔，所述两个第一转动板贴靠在上述两个第二转动板的外侧且第一转动板上的第一通孔与第二转动板上第二通孔重合，所述第一转动板上的第一通孔内与第二转动板上的第二通孔内插设有一个转轴，所述第二安装板上开设有贯穿两个第二安装板的导向槽，所述导向槽内活动设置有一个限位杆，所述限位杆的两端分别插设在上述两个第二安装板上的导向槽内，所述第一转动板的上端与下端分别开设有用于卡接上述限位杆并锁定上述第一围栏与第二围栏的第一卡槽，当限位杆位于上述导向槽的上端时，第一围栏与第二围栏能够绕转轴转动使第一转动板上的两个第一卡槽分别卡接上述限位杆，所述第一安装板上设置有用于驱动上述限位杆向第一转动板方向移动的弹簧，所述履带行走系统的前端设置有用于检测使用者位置的摄像头及用于检测障碍物的激光雷达。
5.作为优选，所述第一围栏下端的两侧与第二围栏下端的两侧分别设置有两个锁定
机构。
6.作为优选，所述第一安装板朝向另一个第一安装板的端面上固定设置有一个向另一个第一安装板方向延伸的固定杆，所述弹簧的两端分别固定设置有一个套环，所述弹簧两端的套环分别套设在上述固定杆与限位杆上。
7.作为优选，所述固定杆远离第一安装板的一端固定设置有一个向远离限位杆方向延伸的限位块。
8.作为优选，所述限位杆的两端分别固定设置有一个向远离上述第一转动板方向延伸的连接杆，所述两个连接杆之间固定设置有一个拉杆，所述两个连接杆位于上述第一转动板外侧。
9.作为优选，所述第一转动板远离第一安装板的一侧开设有用于卡接上述限位杆的第二卡槽，所述第二卡槽与上述两个第一卡槽之间的角度为90度。
10.作为优选，所述第二卡槽外周固定扣合有一个弹性板，所述弹性板的弧度与第二转动板的弧度相同,所述弹性板的下端固定设置在第二卡槽的下端，所述第二卡槽内设置有一起驱动弹性板形变后复位的复位板，所述复位板的上端固定设置在第二卡槽内，所述复位板为弧形板且复位板的开口朝向远离弹性板的一侧。
11.作为优选，所述第一围栏的两侧分别设置有一个用于锁定上述第二围栏的锁扣。
12.与现有技术相比，本发明在使用时，通过将电动工具放置在底板上，操作履带行走系统即可进行设备的搬运，操作者站立在底板上通过升降架即可方便的调节高度进行作业，通过设置在底板外周的第一围栏与第二围栏对操作者进行保护，并通过设置在底板与第一围栏和第二围栏之间的锁定机构可方便的调节第一围栏与第二围栏的位置，通过卡接在第一卡槽与第二卡槽内即可完成第一围栏与第二围栏位置改变后的锁定，使用时较为安全可靠。
附图说明
13.图1为本发明的整体结构视图；
14.图2为图1中a处的放大图；
15.图3为锁定机构的结构爆炸图；
16.图4为图3中b处的放大图。
17.图中标记：1、履带行走系统；2、升降架；3、底板；4、第一围栏；5、第二围栏；6、锁定机构；7、第一安装板；8、第二安装板；9、固定板；10、第一转动板；11、支撑板；12、第二转动板；13、第一通孔；14、第二通孔；15、转轴；16、导向槽；17、限位杆；18、第一卡槽；19、弹簧；20、摄像头；21、激光雷达；22、固定杆；23、套环；24、限位块；25、连接杆；26、拉杆；27、第二卡槽；28、弹性板；29、锁扣；30、复位板。
具体实施方式
18.下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：如图1-4所示，一种多功能电动作业平台，包括履带行走系统1及设置在履带行走系统1上方的升降架2，所述升降架2上端固定设置有一个底板3，所述底板3的前端与后端分别转动设置有一个能够转动至底板3下方的第一围栏4，所述底板3的两侧分别转动设置有一个能够转动至底板3下方的第二围
栏5，所述第一围栏4与第二围栏5的下端通过锁定机构6转动设置在上述底板3上，所述第一围栏4下端的两侧与第二围栏5下端的两侧分别设置有两个锁定机构6，所述锁定机构6包括分别固定设置在上述围栏与底板3上的第一安装板7与第二安装板8，所述第一安装板7与第二安装板8位于同一竖直方向上，所述第一安装板7两侧分别固定设置有一个向远离底板3方向延伸的固定板9，所述固定板9远离底板3一侧的下端固定设置有一个第一转动板10，所述第一转动板10为圆形，所述第二安装板8的两侧分别固定设置有一个向远离底板3方向延伸的支撑板11，所述两个支撑板11分别贴靠在上述两个第一转动板10的内壁上，所述支撑板11的上端面上远离上述第二安装板8的一侧固定设置有一个向上延伸的第二转动板12，所述第一转动板10中心开设有一个贯穿两个第一转动板10的第一通孔13，上述第二转动板12上开设有贯穿两个第二转动板12的第二通孔14，所述两个第一转动板10贴靠在上述两个第二转动板12的外侧且第一转动板10上的第一通孔13与第二转动板12上第二通孔14重合，所述第一转动板10上的第一通孔13内与第二转动板12上的第二通孔14内插设有一个转轴15，所述第二安装板8上开设有贯穿两个第二安装板8的导向槽16，所述导向槽16内活动设置有一个限位杆17，所述限位杆17的两端分别插设在上述两个第二安装板8上的导向槽16内，所述第一转动板10的上端与下端分别开设有用于卡接上述限位杆17并锁定上述第一围栏4与第二围栏5的第一卡槽18，当限位杆17位于上述导向槽16的上端时，第一围栏4与第二围栏5能够绕转轴15转动使第一转动板10上的两个第一卡槽18分别卡接上述限位杆17，所述第一安装板7上设置有用于驱动上述限位杆17向第一转动板10方向移动的弹簧19，所述履带行走系统1的前端设置有用于检测使用者位置的摄像头20及用于检测障碍物的激光雷达21。
19.在使用时，通过将电动工具放置在底板3上，操作履带行走系统1即可进行设备的搬运，操作者站立在底板3上通过升降架2即可方便的调节高度进行作业，通过设置在底板3外周的第一围栏4与第二围栏5对操作者进行保护，并通过设置在底板3与第一围栏4和第二围栏5之间的锁定机构6可方便的调节第一围栏4与第二围栏5的位置，通过卡接在第一卡槽18与第二卡槽27内即可完成第一围栏4与第二围栏5位置改变后的锁定，使用时较为安全可靠，通过设置在履带行走系统1上的摄像头20与激光雷达21可跟随操作者进行移动并自动避障。
20.所述第一安装板7朝向另一个第一安装板7的端面上固定设置有一个向另一个第一安装板7方向延伸的固定杆22，所述弹簧19的两端分别固定设置有一个套环23，所述弹簧19两端的套环23分别套设在上述固定杆22与限位杆17上。所述固定杆22远离第一安装板7的一端固定设置有一个向远离限位杆17方向延伸的限位块24。弹簧19的两端通过套环23即可方便的套设在固定杆22与限位杆17上，并通过固定设置在固定杆22上的限位块24避免在使用过程中弹簧19上的套环23脱离固定杆22。
21.所述限位杆17的两端分别固定设置有一个向远离上述第一转动板10方向延伸的连接杆25，所述两个连接杆25之间固定设置有一个拉杆26，所述两个连接杆25位于上述第一转动板10外侧。通过拉杆26能够方便的驱动限位杆17沿导向槽16长度方向进行移动，且当限位杆17移动至导向槽16下端时驱动拉杆26绕限位杆17向第二安装板8下方移动使拉杆26位于上述第二安装板8下端，松开拉杆26时第一围栏4与第二围栏5依旧处于解锁状态，调节较为方便。
22.所述第一转动板10远离第一安装板7的一侧开设有用于卡接上述限位杆17的第二卡槽27，所述第二卡槽27与上述两个第一卡槽18之间的角度为90度。所述第二卡槽27外周固定扣合有一个弹性板28，所述弹性板28的弧度与第二转动板12的弧度相同,所述弹性板28的下端固定设置在第二卡槽27的下端，所述第二卡槽27内设置有一起驱动弹性板28形变后复位的复位板30，所述复位板30的上端固定设置在第二卡槽27内，所述复位板30为弧形板且复位板30的开口朝向远离弹性板28的一侧。当需要调节第一围栏4与第二围栏5在底板3上方与下方之间转动时，通过扣合在第二卡槽27外周的弹性板28使第一转动板10在转动过程中沿弹性板28快速划过第二卡槽27的外周，避免限位杆17卡接进第二卡槽27内，能够快速的调节第一围栏4与第二围栏5的位置，避免操作者需要一直拉住拉杆26使限位杆17与第一转动板10之间处于解锁状态，当第一围栏4与第二围栏5处于水平状态时，第一转动板10上的第二卡槽27位于限位杆17的上方，限位杆17驱动弹性板28向第二卡槽27内形变并压靠在复位板30上，驱动复位板30向下形变，直到复位板30的一端顶靠在弹性板28的下端与第二卡槽27内，限位杆17卡接进第二卡槽27内，此时第一围栏4与第二围栏5处于水平状态，大幅增加底板3的面积，可用于放置更多更大的物品，当解锁时，限位杆17脱离第二卡槽27，复位板30向弹性板28方向形变复原，驱动弹性板28向远离第二卡槽27方向移动并复位。
23.所述第一围栏4的两侧分别设置有一个用于锁定上述第二围栏5的锁扣29。使第一围栏4与第二围栏5位于底板3上方时，通过锁扣29完成第一围栏4与第二围栏5之间的锁定，避免第一围栏4和第二围栏5与底板3之间意外解锁，有效保护操作者的安全。
24.文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。