一种防苹果损伤的快速采摘装置及其方法

1.本发明涉及苹果采摘技术领域，具体为一种防苹果损伤的快速采摘装置及其方法。


背景技术：

2.苹果是水果中的一种，营养价值很高，有助于代谢掉体内多余盐分，苹果酸可代谢热量，防止下半身肥胖。苹果中营养成分可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称。苹果的果实在苹果树上长成，食用苹果的首要步骤是将成熟的苹果从苹果树上摘下。目前市场上的采摘装置容易导致苹果表面磕伤，且采摘的同时不便于对苹果进行大小果快速分类的问题，为此，我们提出一种实用性更高的防苹果损伤的快速采摘装置及其方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种防苹果损伤的快速采摘装置及其方法，解决了目前市场上的采摘装置容易导致苹果表面磕伤，且采摘的同时不便于对苹果进行大小果快速分类的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防苹果损伤的快速采摘装置，包括：
5.底板，所述底板的下表面四角均安装有万向轮，所述底板的上表面左右两侧对称设置有伸缩架，两个所述伸缩架之间矩阵分布有四个插地稳固机构；
6.升降台，安装于所述伸缩架的上端，所述升降台的上表面靠右侧的前后边缘对称安装有栅栏；
7.分类箱，连接于所述升降台的上表面中间位置，所述分类箱的内部左右对称安装有两根导杆，所述分类箱的后侧上方安装有帆布通道；
8.储存箱，对称三组分别连接于所述分类箱的左侧，且所述分类箱与所述储存箱内部相连通，所述储存箱的左侧安装有丝杆滚珠机构一，所述储存箱的上方前后对称安装有丝杆滚珠机构二，两个所述丝杆滚珠机构二之间安装有丝杆滚珠机构三，且所述丝杆滚珠机构二与所述丝杆滚珠机构三之间形成工字型结构；
9.伸缩气缸，连接于所述丝杆滚珠机构三的下方，所述伸缩气缸的下方安装有收缩爪。
10.优选的，所述插地稳固机构还包括有：
11.套筒，其固定在所述底板的上表面；
12.伺服电机一，其安装在所述套筒的内部；
13.滑块，其对称设置在所述伺服电机一的左右两侧，且与所述套筒滑动连接；
14.螺杆，其连接在所述伺服电机一的下端，所述螺杆贯穿所述底板，且与所述底板之间螺纹连接。
15.优选的，所述分类箱还包括有：
16.滑槽，其开设在所述分类箱的前端面；
17.穿孔，其开设在所述分类箱的后端面，且所述帆布通道通过所述穿孔与所述分类箱内部相连通；
18.弧形缓冲垫，其安装在所述分类箱的内底部。
19.优选的，所述导杆还包括有：
20.铰链，其安装在所述导杆的后端与所述分类箱内壁的连接处；
21.滑杆，其连接在所述导杆的前端，且所述滑杆贯穿所述滑槽；
22.紧固螺栓，其螺纹连接在所述滑杆的前端，且所述紧固螺栓与所述分类箱的外壁紧密贴合。
23.优选的，所述帆布通道还包括有：
24.钢环，其安装在所述帆布通道的上端口；
25.横条，其连接在所述钢环的左侧上方；
26.魔术贴绑带，其连接在所述横条的上方，且所述魔术贴绑带与所述横条十字交叉分布。
27.优选的，所述储存箱还包括有：
28.瓦楞纸卷，其安装在所述储存箱的左侧上端面，且所述储存箱与所述分类箱滑动连接。
29.优选的，所述丝杆滚珠机构一还包括有：
30.丝杠，其转动连接在所述升降台的左侧；
31.伺服电机二，其安装在所述丝杠的下端；
32.滚珠螺母，其螺纹连接在所述丝杠的外侧，且所述滚珠螺母与所述储存箱相固定。
33.优选的，所述收缩爪还包括有：
34.安装板，其连接在所述伸缩气缸的输出端下方；
35.弧形爪片，其左右对称铰接在所述安装板的下方；
36.电动推杆，其一端铰接在所述弧形爪片的外侧，且所述电动推杆的另一端与所述安装板相铰接。
37.一种防苹果损伤的快速采摘装置的使用方法，包括以下步骤：
38.s1、首先将整个装置移动到果园中，使其摆放平稳，同时靠近果树，然后启动插地稳固机构，插地稳固机构的螺杆旋进地里，加强稳定；
39.s2、然后工作人员站在升降台上，身处栅栏之中，将魔术贴绑带绑在左手手腕；
40.s3、启动伸缩架升高到一定高度进行采摘，工作人员双手采摘苹果，将采摘后的苹果从钢环处丢进帆布通道内部，苹果顺着帆布通道进入分类箱中；
41.s4、苹果架在两根导杆上滚动，由于两根导杆的后端窄，前端宽，且整体向前倾斜，因此苹果向前滚动，滚动到合适的导杆间隙时，掉落到弧形缓冲垫上；
42.s5、苹果沿着弧形缓冲垫向相应的储存箱内部滚动，收缩爪在丝杆滚珠机构二和丝杆滚珠机构三的作用下移动到滚落的苹果位置，夹起苹果进行整理摆放；
43.s6、摆放完整的一层以后，丝杆滚珠机构一带动储存箱整体下降一个苹果的高度，然后从瓦楞纸卷上抽取一张瓦楞纸覆盖在该层苹果上，使得后续掉落的苹果可以重新整层摆放。
44.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
45.本发明设置整个装置在采摘的同时可以对苹果进行快速大小分类，使其存放在不同的储存箱之中，便于后期分类整理，并且设置的帆布通道可以悬挂在采摘人员的手臂上，便于采摘人员顺手抛入采摘下的苹果，不需要来回弯腰将苹果放置在采摘篮之中，有效提高了整个采摘的效率，并且设置的帆布通道和弧形缓冲垫可以有效在苹果滚落的过程中对苹果进行防护，减少苹果被磕伤的情况；
46.本发明设置插地稳固机构可以插入地中，以便于提高对整个装置的稳固性，使其在果园等地面不平的区域使用时也可以具有较高的稳定性，进而提高对采摘人员的安全保障，设置两根导杆之间的距离可以进行调节，以便于根据实际使用需要调整间隙，大大增强了整个设备的使用灵活性；
47.本发明设置瓦楞纸卷铺设在上下层的苹果之间，可以对苹果进行保护，防止苹果之间压伤和擦伤的情况，设置丝杆滚珠机构二和丝杆滚珠机构三构建一个平面二维坐标轴，方便收缩爪的移动，可以带动收缩爪抓取任意位置的苹果，方便对苹果进行整理摆放。
附图说明
48.图1为本发明立体结构示意图；
49.图2为本发明正视截面结构示意图；
50.图3为本发明图2中a处局部放大结构示意图；
51.图4为本发明分类箱俯视截面结构示意图；
52.图5为本发明图4中b处局部放大结构示意图；
53.图6为本发明帆布通道上端口立体结构示意图；
54.图7为本发明收缩爪截面结构示意图。
55.图中：1、底板；2、万向轮；3、伸缩架；4、插地稳固机构；41、套筒；42、伺服电机一；43、滑块；44、螺杆；5、升降台；6、栅栏；7、分类箱；71、滑槽；72、穿孔；73、弧形缓冲垫；8、导杆；81、铰链；82、滑杆；83、紧固螺栓；9、帆布通道；91、钢环；92、横条；93、魔术贴绑带；10、储存箱；101、瓦楞纸卷；11、丝杆滚珠机构一；111、丝杠；112、伺服电机二；113、滚珠螺母；12、丝杆滚珠机构二；13、丝杆滚珠机构三；14、伸缩气缸；15、收缩爪；151、安装板；152、弧形爪片；153、电动推杆。
具体实施方式
56.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.请参阅图1-2，一种防苹果损伤的快速采摘装置，包括：底板1，底板1的下表面四角均安装有万向轮2，底板1的上表面左右两侧对称设置有伸缩架3，两个伸缩架3之间矩阵分布有四个插地稳固机构4；升降台5，安装于伸缩架3的上端，升降台5的上表面靠右侧的前后边缘对称安装有栅栏6；分类箱7，连接于升降台5的上表面中间位置，分类箱7还包括有：滑槽71，其开设在分类箱7的前端面；穿孔72，其开设在分类箱7的后端面，且帆布通道9通过穿
孔72与分类箱7内部相连通；弧形缓冲垫73，其安装在分类箱7的内底部分类箱7的内部左右对称安装有两根导杆8，分类箱7的后侧上方安装有帆布通道9；储存箱10，对称三组分别连接于分类箱7的左侧，且分类箱7与储存箱10内部相连通，储存箱10还包括有：瓦楞纸卷101，其安装在储存箱10的左侧上端面，且储存箱10与分类箱7滑动连接，设置瓦楞纸卷101铺设在上下层的苹果之间，可以对苹果进行保护，防止苹果之间压伤和擦伤的情况，储存箱10的左侧安装有丝杆滚珠机构一11，储存箱10的上方前后对称安装有丝杆滚珠机构二12，两个丝杆滚珠机构二12之间安装有丝杆滚珠机构三13，且丝杆滚珠机构二12与丝杆滚珠机构三13之间形成工字型结构；伸缩气缸14，连接于丝杆滚珠机构三13的下方，伸缩气缸14的下方安装有收缩爪15，丝杆滚珠机构一11还包括有：丝杠111，其转动连接在升降台5的左侧；伺服电机二112，其安装在丝杠111的下端；滚珠螺母113，其螺纹连接在丝杠111的外侧，且滚珠螺母113与储存箱10相固定，设置丝杆滚珠机构二12和丝杆滚珠机构三13构建一个平面二维坐标轴，方便收缩爪15的移动，可以带动收缩爪15抓取任意位置的苹果，方便对苹果进行整理摆放。
58.请参阅图3-5，一种防苹果损伤的快速采摘装置，插地稳固机构4还包括有：套筒41，其固定在底板1的上表面；伺服电机一42，其安装在套筒41的内部；滑块43，其对称设置在伺服电机一42的左右两侧，且与套筒41滑动连接；螺杆44，其连接在伺服电机一42的下端，螺杆44贯穿底板1，且与底板1之间螺纹连接，设置插地稳固机构4可以插入地中，以便于提高对整个装置的稳固性，使其在果园等地面不平的区域使用时也可以具有较高的稳定性，进而提高对采摘人员的安全保障，导杆8还包括有：铰链81，其安装在导杆8的后端与分类箱7内壁的连接处；滑杆82，其连接在导杆8的前端，且滑杆82贯穿滑槽71；紧固螺栓83，其螺纹连接在滑杆82的前端，且紧固螺栓83与分类箱7的外壁紧密贴合，设置两根导杆8之间的距离可以进行调节，以便于根据实际使用需要调整间隙，大大增强了整个设备的使用灵活性。
59.请参阅图6-7，一种防苹果损伤的快速采摘装置，帆布通道9还包括有：钢环91，其安装在帆布通道9的上端口；横条92，其连接在钢环91的左侧上方；魔术贴绑带93，其连接在横条92的上方，且魔术贴绑带93与横条92十字交叉分布，设置的帆布通道9可以悬挂在采摘人员的手臂上，便于采摘人员顺手抛入采摘下的苹果，不需要来回弯腰将苹果放置在采摘篮之中，有效提高了整个采摘的效率，设置的帆布通道9和弧形缓冲垫73可以有效在苹果滚落的过程中对苹果进行防护，减少苹果被磕伤的情况，收缩爪15还包括有：安装板151，其连接在伸缩气缸14的输出端下方；弧形爪片152，其左右对称铰接在安装板151的下方；电动推杆153，其一端铰接在弧形爪片152的外侧，且电动推杆153的另一端与安装板151相铰接，电动收缩的收缩爪15方便夹住苹果移动。
60.一种防苹果损伤的快速采摘装置的使用方法，包括以下步骤：
61.s1、首先将整个装置移动到果园中，使其摆放平稳，同时靠近果树，然后启动插地稳固机构4，插地稳固机构4的螺杆44旋进地里，加强稳定；
62.s2、然后工作人员站在升降台5上，身处栅栏6之中，将魔术贴绑带93绑在左手手腕；
63.s3、启动伸缩架3升高到一定高度进行采摘，工作人员双手采摘苹果，将采摘后的苹果从钢环91处丢进帆布通道9内部，苹果顺着帆布通道9进入分类箱7中；
64.s4、苹果架在两根导杆8上滚动，由于两根导杆8的后端窄，前端宽，且整体向前倾斜，因此苹果向前滚动，滚动到合适的导杆8间隙时，掉落到弧形缓冲垫73上；
65.s5、苹果沿着弧形缓冲垫73向相应的储存箱10内部滚动，收缩爪15在丝杆滚珠机构二12和丝杆滚珠机构三13的作用下移动到滚落的苹果位置，夹起苹果进行整理摆放；
66.s6、摆放完整的一层以后，丝杆滚珠机构一11带动储存箱10整体下降一个苹果的高度，然后从瓦楞纸卷101上抽取一张瓦楞纸覆盖在该层苹果上，使得后续掉落的苹果可以重新整层摆放。
67.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。