一种鸡舍粪便清理装置及其清理方法与流程

1.本发明涉及鸡舍粪便清理的技术领域，具体为一种鸡舍粪便清理装置及其清理方法。


背景技术：

2.众所周知，鸡舍粪便清理装置是一种用于对鸡舍的粪便进行清理，保持鸡舍干净卫生的辅助装置，其在鸡舍粪便清理的领域中得到了广泛的使用。
3.经检索中国专利公开号为cn209017647u的专利公开了一种鸡舍粪便清理装置，其大致描述为：向右伸出箱体，铲板的右端呈刀刃状，且铲板右端向下倾斜的抵在地面上。在弹簧的作用下，刮板也抵紧地面，这样刮板进行刮粪，甩向左侧的铲板，在惯性的作用下，粪便垃圾滑到箱体内，被收集，这里，因为销轴的作用，在重力的作用下，连扳的左端会绕着销轴逆时针转动，下压，从而促使铲板和刮板抵在地面上，贴紧地面，加上扭簧的作用，保证贴合力度，保证除粪更彻底，弹簧保证刮板贴合地面，遇到凸起时，凸起会给刮板或者铲板一个反力，从而克服铲板、挡板和连扳的重力以及扭簧的弹力，促使连扳顺时针转动翘起，滑过凸起，这样就不会卡住，从而保证除粪继续进行，更实用方便。
4.现有的鸡舍粪便清理装置使用时发现，由于禽类粪便多为较稀的糊状形态，通过刮板进行清理时，粪便容易粘结在刮板上而被甩出，影响粪便的清理,其他现有专利解决方案中cn109526794a是一种养鸡舍用鸡粪清理装置，针对鸡粪清理装置成本较高以及清理效果不佳的的问题，采用如下方案，包括箱体，所述箱体的底部外壁设置有底板，且底板底部外壁的四角均设置有万向轮，所述箱体两侧外壁的一边均设置有把手，且把手的外壁套接有橡胶套，所述箱体远离把手的一侧外壁开有进料口，且进料口的内壁设置有进料斗，所述进料斗的内壁设有输送机构，该装置中搭配抓地垫和橡胶倒齿，能够将地面被鸡群压实的粪便抓起松动，有效避免粪便清理不完全的现象发生，从而带动内部机构的转动，不需要多台电机驱动，降低了机械和电力成本，间歇性铲起粪便，将粪便甩入输送带上，能够一次铲走积累的粪便，但是该种方案利用抓地垫和橡胶倒齿仅能够解决被鸡群压实的粪便。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种鸡舍粪便清理装置及其清理方法，其改进了粪便的清理方式，避免粪便清理时被甩出。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：鸡舍粪便清理装置，包括清理箱、清理电机、传动筒、转动筒、两个传动带、多个连接杆、多个收纳箱和多个清理板，所述清理箱底部和右侧的中部连通设置有清理通孔，清理箱底部的四角处均设置有脚轮，清理箱的顶部左侧设置有两个推杆，两个推杆的顶端固定连接有握杆，所述清理电机安装在清理箱的后侧，清理箱内部的左侧和右侧均转动连接有转动轴，位于右侧的转动轴伸出清理箱并与
清理电机的输出端连接，所述传动筒套装在右侧的转动轴上，所述转动筒套装在左侧的转动轴上，两个传动带分别套设在传动筒的前侧和转动筒的前侧以及传动筒的后侧和转动筒的后侧，转动筒的直径小于传动筒的直径，转动筒的顶端和传动筒的顶端位于同一水平面内，多个连接杆间隔均匀的对称安装在两个传动带的外侧，多个收纳箱的前侧和后侧分别固定在多个连接杆上，多个收纳箱的顶端均设置有出粪口，位于最底端的收纳箱的底部和与其连接的清理板与脚轮的底端相平齐，多个收纳箱的底端均设置有进粪口，多个清理板分别安装在多个进粪口的外侧，所述清理箱的后侧设置有卸料通孔，清理箱的内部安装在支撑板，所述支撑板由两个传动带之间穿过，支撑板上放置有卸料箱，卸料箱的顶部设置有倒粪口，卸料箱的后侧壁位于卸料通孔的内部，卸料箱的后侧设置有卸料把手。
9.优选的，还包括两个挡料板，两个挡料板的一端均为平板状，两个挡料板的另一端均为弧形，两个挡料板分别位于传动筒和转动筒的外侧上方，两个挡料板由多个连接杆之间穿过，两个挡料板分别位于所述卸料箱上方的左侧和右侧，两个挡料板分别与多个位于两个传动带上方的收纳箱上的出粪口相接触，两个挡料板靠近卸料箱的一端的前侧和后侧均设置有固定杆，所述固定杆的底端固定在所述支撑板上，所述卸料箱位于多个固定杆之间。
10.优选的，还包括拨动电机，所述拨动电机安装在所述清理箱的后侧，拨动电机的输出端设置有拨动轴，所述拨动轴伸入清理箱的内部并与清理箱转动连接，拨动轴上均匀的设置有多个拨动板，多个拨动板均为弹性软板，位于底部的拨动板的底端与位于两个传动带上方的收纳箱的上部相接触。
11.优选的，还包括挡板，所述挡板固定在所述清理箱的前侧。
12.优选的，还包括重力感应装置，所述重力感应装置安装在所述支撑板上，重力感应装置位于所述卸料箱的下方。
13.上述鸡舍粪便清理装置的清理方法包括以下步骤：
14.步骤一、启动清理电机带动多个收纳箱转动，同时，推动握杆使清理箱在鸡舍需要清理粪便的地方行进，同时，启动拨动电机；
15.步骤二、在重力感应装置发出信号时，关闭清理电机和震动电机，并停止推动清理箱；
16.步骤三、使用卸料把手将卸料箱拉出，将卸料箱内的鸡粪倾倒入回收装置内，完成鸡舍鸡粪的清理。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种鸡舍粪便清理装置及其清理方法，具备以下有益效果：
19.该鸡舍粪便清理装置，由于传动筒和转动筒的直径不同，并且传动筒和转动筒的顶端平齐，使得传动带转动到下方时，随着传动带的右移，传动带的位置逐渐向下移动，从而使得传动带带动收纳箱在清理箱的右下方接触到地面，使得收纳箱和清理板通过快速的转动将地面上的鸡粪收入收纳箱，同时，随着收纳箱的继续转动，以及挡料板的遮挡，在收纳箱转动到卸料箱的上方时，通过拨动板的拨动，将收纳箱内的鸡粪排入卸料箱内，从而完成对鸡舍地面上鸡粪的清理，并且，由于惯性原因，鸡粪随着收纳箱一起转动，避免了被甩出收纳箱的问题。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明结构示意图的a处局部放大图；
22.图3为本发明的左视图；
23.图中：1、清理箱；2、清理电机；3、传动筒；4、转动筒；5、传动带；6、连接杆；7、收纳箱；8、清理板；9、脚轮；10、推杆；11、握杆；12、转动轴；13、支撑板；14、卸料箱；15、卸料把手；16、挡料板；17、固定杆；18、拨动电机；19、拨动轴；20、拨动板；21、挡板；22、重力感应装置。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-3，本发明的一种鸡舍粪便清理装置，包括清理箱1、清理电机2、传动筒3、转动筒4、两个传动带5、多个连接杆6、多个收纳箱7和多个清理板8，清理箱1底部和右侧的中部连通设置有清理通孔，清理箱1底部的四角处均设置有脚轮9，清理箱1的顶部左侧设置有两个推杆10，两个推杆10的顶端固定连接有握杆11，清理电机2安装在清理箱1的后侧，清理箱1内部的左侧和右侧均转动连接有转动轴12，位于右侧的转动轴12伸出清理箱1并与清理电机2的输出端连接，传动筒3套装在右侧的转动轴12上，转动筒4套装在左侧的转动轴12上，两个传动带5分别套设在传动筒3的前侧和转动筒4的前侧以及传动筒3的后侧和转动筒4的后侧，转动筒4的直径小于传动筒3的直径，转动筒4的顶端和传动筒3的顶端位于同一水平面内，多个连接杆6间隔均匀的对称安装在两个传动带5的外侧，多个收纳箱7的前侧和后侧分别固定在多个连接杆6上，多个收纳箱7的顶端均设置有出粪口，位于最底端的收纳箱7的底部和与其连接的清理板8与脚轮9的底端相平齐，多个收纳箱7的底端均设置有进粪口，多个清理板8分别安装在多个进粪口的外侧，清理箱1的后侧设置有卸料通孔，清理箱1的内部安装在支撑板13，支撑板13由两个传动带5之间穿过，支撑板13上放置有卸料箱14，卸料箱14的顶部设置有倒粪口，卸料箱14的后侧壁位于卸料通孔的内部，卸料箱14的后侧设置有卸料把手15，由于传动筒3和转动筒4的直径不同，并且传动筒3和转动筒4的顶端平齐，使得传动带5转动到下方时，随着传动带5的右移，传动带5的位置逐渐向下移动，从而使得传动带5带动收纳箱7在清理箱1的右下方接触到地面，使得收纳箱7和清理板8通过快速的转动将地面上的鸡粪收入收纳箱7，同时，随着收纳箱7的继续转动，以及挡料板16的遮挡，在收纳箱7转动到卸料箱14的上方时，通过拨动板20的拨动，将收纳箱7内的鸡粪排入卸料箱14内，从而完成对鸡舍地面上鸡粪的清理，并且，由于惯性原因，鸡粪随着收纳箱7一起转动，避免了被甩出收纳箱7的问题；还包括两个挡料板16，两个挡料板16的一端均为平板状，两个挡料板16的另一端均为弧形，两个挡料板16分别位于传动筒3和转动筒4的外侧上方，两个挡料板16由多个连接杆6之间穿过，两个挡料板16分别位于卸料箱14上方的左侧和右侧，两个挡料板16分别与多个位于两个传动带5上方的收纳箱7上的出粪口相接触，两个挡料板16靠近卸料箱14的一端的前侧和后侧均设置有固定杆17，固定杆17的底端固定在支撑板13上，卸料箱14位于多个固定杆17之间，通过两个挡料板16可以防止收纳箱7内的鸡粪
落在卸料箱14外部的两侧，避免对装置主体的污染，保证鸡粪能够大部分进入到卸料箱14内，便于对鸡粪的集中处理；还包括拨动电机18，拨动电机18安装在清理箱1的后侧，拨动电机18的输出端设置有拨动轴19，拨动轴19伸入清理箱1的内部并与清理箱1转动连接，拨动轴19上均匀的设置有多个拨动板20，多个拨动板20均为弹性软板，位于底部的拨动板20的底端与位于两个传动带5上方的收纳箱7的上部相接触，通过拨动电机18带动拨动轴19和拨动片转动，使拨动片在收纳箱7转动到卸料箱14上方时击打收纳箱7，从而促使鸡粪排入卸料箱14内。
26.还需要说明的是，还包括挡板21，挡板21固定在清理箱1的前侧，通过挡板21可以进一步避免鸡粪以及泥土被甩出；还包括重力感应装置22，重力感应装置22安装在支撑板13上，重力感应装置22位于卸料箱14的下方，通过重力感应装置22可以监测卸料箱14内的鸡粪重量，当达到一定重量时，重量感应装置发出信号，提醒操作人员及时对卸料箱14进行卸料。
27.上述鸡舍粪便清理装置的清理方法包括以下步骤：
28.步骤一、启动清理电机2带动多个收纳箱7转动，同时，推动握杆11使清理箱1在鸡舍需要清理粪便的地方行进，同时，启动拨动电机18；
29.步骤二、在重力感应装置22发出信号时，关闭清理电机2和震动电机，并停止推动清理箱1；
30.步骤三、使用卸料把手15将卸料箱14拉出，将卸料箱14内的鸡粪倾倒入回收装置内，完成鸡舍鸡粪的清理。
31.综上，该鸡舍粪便清理装置的工作原理和工作过程为，在使用时，启动清理电机2带动多个收纳箱7转动，然后，推动握杆11使清理箱1在鸡舍需要清理粪便的地方行进，并且，启动拨动电机18，然后，通过清理箱1在鸡舍内的行进，对鸡粪进行清理收集，当重力感应装置22发出信号时，关闭清理电机2和震动电机，并停止推动清理箱1，然后，使用卸料把手15将卸料箱14拉出，将卸料箱14内的鸡粪倾倒入回收装置内，然后，重复上述操作，直至完成鸡舍鸡粪的清理。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。