一种低损伤玉米高效收割机

1.本发明涉及收割机，更具体的说是一种低损伤玉米高效收割机。


背景技术：

2.我国是农业大国，但农业生产一直很落后，我国一直致力于实现农业现代化。农业机械化是现代农业最基本、最显著的特点，推进农业现代化必须首先发展农业机械化，这是农业现代化建设的必由之路。农业装备系统通过合理的配置农业机器来降低作业成本，给农民带来了大量的经济利益。经过数十年的努力，我国的农业机械的研究水平终于走在了世界的前列；由于玉米杆的高度较高，现有技术中还没有一种有效的对玉米进行收割的收割机。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种低损伤玉米高效收割机，可以有效对玉米进行收割，并将玉米和玉米分割。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种低损伤玉米高效收割机，包括移动机构、分离支架、分离机构ⅰ、分离机构ⅱ、推料机构、扶正转轮ⅰ、扶正机构、拉料机构和切割机构，移动机构上固定连接有分离支架，分离支架上连接有一个分离机构ⅰ和两个分离机构ⅱ，一个分离机构ⅰ和两个分离机构ⅱ之间固定连接有多个推料机构，分离支架上固定连接有两个扶正机构，分离支架上转动连接有扶正转轮ⅰ，分离支架上固定连接有两个拉料机构，分离支架上固定连接有切割机构；
6.移动机构包括移动支架和履带机构，移动支架的两端均固定连接有履带机构；
7.分离支架包括伸缩机构ⅰ、分离侧板、连接杆和螺纹杆，伸缩机构ⅰ设置有四个，四个伸缩机构ⅰ均固定连接在移动支架上，四个伸缩机构ⅰ的伸缩端之间固定连接有两个分离侧板，两个分离侧板之间固定连接有两个连接杆，两个分离侧板之间转动连接有两个螺纹杆，螺纹杆的两端均设置有螺纹，螺纹杆两端的螺纹旋向相反，两个螺纹杆之间传动连接，其中一个螺纹杆上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机，扶正转轮ⅰ转动连接在两个分离侧板之间，扶正转轮ⅰ上均设置有驱动其进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机；
8.分离机构ⅰ包括分离支架ⅰ、推料转轮ⅰ和锥形螺旋体ⅰ，分离支架ⅰ的左右两侧均转动连接有多个推料转轮ⅰ，每个推料转轮ⅰ上均设置有驱动其进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机，分离支架ⅰ的中部转动连接有锥形螺旋体ⅰ，锥形螺旋体ⅰ上均设置有驱动其进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，分离支架ⅰ的两端分别固定连接在两个连接杆上；
9.分离机构ⅱ包括分离支架ⅱ、推料转轮ⅱ和锥形螺旋体ⅱ，分离支架ⅱ的一侧转动连接有多个推料转轮ⅱ，每个推料转轮ⅱ上均设置有驱动其进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，分离支架ⅱ的中部转动连接有锥形螺旋体ⅱ，锥形螺旋体ⅱ上
均设置有驱动其进行转动的动力机构
ⅴ
，动力机构
ⅴ
优选为伺服电机，两个分离支架ⅱ的两端分别滑动连接在两个连接杆上，两个分离支架ⅱ的两端分别通过螺纹连接在两个螺纹杆的两端，扶正转轮ⅰ位于锥形螺旋体ⅰ和锥形螺旋体ⅱ的前侧；
10.推料机构包括转动支架、转动轴和推料转轮ⅲ，转动支架设置有两个，转动轴的一端转动连接在其中一个转动支架上，转动轴的另一端间隙配合在另一个转动支架上，转动轴上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有推料转轮ⅲ，两个转动支架和推料转轮ⅲ之间转动连接有弹簧部件，弹簧部件由压缩弹簧和两个转环组成，两个转动支架分别固定连接在对应的分离支架ⅰ和分离支架ⅱ上；
11.扶正机构包括伸缩机构ⅱ、摆动电机ⅰ和扶正转轮ⅱ，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有摆动电机ⅰ，摆动电机ⅰ的输出轴上转动连接有扶正转轮ⅱ，扶正转轮ⅱ上均设置有驱动其进行转动的动力机构ⅶ，动力机构ⅶ优选为伺服电机，两个伸缩机构ⅱ分别固定连接在两个分离侧板上；
12.拉料机构包括伸缩机构ⅲ、伸缩机构ⅳ、摆动电机ⅱ和拉料轮，伸缩机构ⅲ的伸缩端上固定连接有伸缩机构ⅳ，伸缩机构ⅳ的伸缩端上固定连接有摆动电机ⅱ，摆动电机ⅱ的输出轴上转动连接有拉料轮，拉料轮上均设置有驱动其进行转动的动力机构
ⅷ
，动力机构
ⅷ
优选为伺服电机，两个伸缩机构ⅲ分别固定连接在两个履带机构上；
13.切割机构包括伸缩机构
ⅴ
、伸缩机构ⅵ、伸缩机构ⅶ、伸缩机构
ⅷ
、切割刀、辅助电机和辅助轮，伸缩机构
ⅴ
的伸缩端上固定连接有伸缩机构ⅵ，伸缩机构ⅵ的伸缩端上固定连接有两个伸缩机构ⅶ，两个伸缩机构ⅶ的伸缩端上均固定连接有伸缩机构
ⅷ
，两个伸缩机构
ⅷ
的伸缩端上均转动连接有切割刀，切割刀上均设置有驱动其进行转动的动力机构
ⅸ
，动力机构
ⅸ
优选为伺服电机，伸缩机构ⅵ的伸缩端上固定连接有辅助电机，辅助电机的输出轴上固定连接有辅助轮。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
15.图1是本发明的低损伤玉米高效收割机整体结构示意图；
16.图2是本发明的低损伤玉米高效收割机局部结构示意图一；
17.图3是本发明的低损伤玉米高效收割机局部结构示意图而；
18.图4是本发明的移动机构结构示意图；
19.图5是本发明的分离支架和扶正转轮ⅰ结构示意图；
20.图6是本发明的分离机构ⅰ结构示意图；
21.图7是本发明的分离机构ⅱ结构示意图；
22.图8是本发明的推料机构结构示意图；
23.图9是本发明的扶正机构结构示意图；
24.图10是本发明的拉料机构结构示意图；
25.图11是本发明的切割机构结构示意图。
26.图中：
27.移动机构10；移动支架11；履带机构12；
28.分离支架20；伸缩机构ⅰ21；分离侧板22；连接杆23；螺纹杆24；
29.分离机构ⅰ30；分离支架ⅰ31；推料转轮ⅰ32；锥形螺旋体ⅰ33；
30.分离机构ⅱ40；分离支架ⅱ41；推料转轮ⅱ42；锥形螺旋体ⅱ43；
31.推料机构50；转动支架51；转动轴52；推料转轮ⅲ53；
32.扶正转轮ⅰ60；
33.扶正机构70；伸缩机构ⅱ71；摆动电机ⅰ72；扶正转轮ⅱ73；
34.拉料机构80；伸缩机构ⅲ81；伸缩机构ⅳ82；摆动电机ⅱ83；拉料轮84；
35.切割机构90；伸缩机构
ⅴ
91；伸缩机构ⅵ92；伸缩机构ⅶ93；伸缩机构
ⅷ
94；切割刀95；辅助电机96；辅助轮97。
具体实施方式
36.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
37.为了解决如何有效对玉米进行收割这一技术问题，下面结合附图1至11对一种低损伤玉米高效收割机的结构和功能进行详细说明；
38.一种低损伤玉米高效收割机，包括移动机构10、分离支架20、分离机构ⅰ30、分离机构ⅱ40、推料机构50、扶正转轮ⅰ60、扶正机构70、拉料机构80和切割机构90，移动机构10上固定连接有分离支架20，分离支架20上连接有一个分离机构ⅰ30和两个分离机构ⅱ40，一个分离机构ⅰ30和两个分离机构ⅱ40之间固定连接有多个推料机构50，分离支架20上固定连接有两个扶正机构70，分离支架20上转动连接有扶正转轮ⅰ60，分离支架20上固定连接有两个拉料机构80，分离支架20上固定连接有切割机构90；
39.使用时，将装置放置在田地中，移动机构10可以带动装置进行运动，驱动装置运动到指定的位置，将切割下来带有玉米的玉米杆放置在一个分离机构ⅰ30和两个分离机构ⅱ40之间，推料机构50辅助对玉米杆的底部进行支撑，带有玉米的玉米杆在分离机构ⅰ30、分离机构ⅱ40和推料机构50的推动下经过一个分离机构ⅰ30和两个分离机构ⅱ40之间，分离机构ⅰ30和两个分离机构ⅱ40将玉米杆和玉米进行分离；
40.进一步的，由于玉米可能生长在玉米杆的不同侧面，进一步的，设置有扶正转轮ⅰ60和扶正机构70，扶正转轮ⅰ60和扶正机构70对带有玉米的玉米杆进行扶正，使得玉米杆上的玉米转动到侧边，进而离机构ⅰ30和两个分离机构ⅱ40可以有效的对玉米进行剥离；
41.进一步的，为了增加装置的连贯工作性能，进一步的，设置有拉料机构80和切割机构90，拉料机构80和切割机构90相互配合运动可以将带有玉米的玉米杆进行切割，并将切割下来的带有玉米的玉米杆送入装置内进行加工；
42.如图1至11所示，下面对移动机构10、分离支架20、分离机构ⅰ30、分离机构ⅱ40、推料机构50、扶正转轮ⅰ60、扶正机构70、拉料机构80和切割机构90整体的结构和功能进行详细的说明；
43.移动机构10包括移动支架11和履带机构12，移动支架11的两端均固定连接有履带机构12；
44.分离支架20包括伸缩机构ⅰ21、分离侧板22、连接杆23和螺纹杆24，伸缩机构ⅰ21设置有四个，四个伸缩机构ⅰ21均固定连接在移动支架11上，四个伸缩机构ⅰ21的伸缩端之间固定连接有两个分离侧板22，两个分离侧板22之间固定连接有两个连接杆23，两个分离侧板22之间转动连接有两个螺纹杆24，螺纹杆24的两端均设置有螺纹，螺纹杆24两端的螺纹
旋向相反，两个螺纹杆24之间传动连接，其中一个螺纹杆24上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机，扶正转轮ⅰ60转动连接在两个分离侧板22之间，扶正转轮ⅰ60上均设置有驱动其进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机；
45.分离机构ⅰ30包括分离支架ⅰ31、推料转轮ⅰ32和锥形螺旋体ⅰ33，分离支架ⅰ31的左右两侧均转动连接有多个推料转轮ⅰ32，每个推料转轮ⅰ32上均设置有驱动其进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机，分离支架ⅰ31的中部转动连接有锥形螺旋体ⅰ33，锥形螺旋体ⅰ33上均设置有驱动其进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，分离支架ⅰ31的两端分别固定连接在两个连接杆23上；
46.分离机构ⅱ40包括分离支架ⅱ41、推料转轮ⅱ42和锥形螺旋体ⅱ43，分离支架ⅱ41的一侧转动连接有多个推料转轮ⅱ42，每个推料转轮ⅱ42上均设置有驱动其进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，分离支架ⅱ41的中部转动连接有锥形螺旋体ⅱ43，锥形螺旋体ⅱ43上均设置有驱动其进行转动的动力机构
ⅴ
，动力机构
ⅴ
优选为伺服电机，两个分离支架ⅱ41的两端分别滑动连接在两个连接杆23上，两个分离支架ⅱ41的两端分别通过螺纹连接在两个螺纹杆24的两端，扶正转轮ⅰ60位于锥形螺旋体ⅰ33和锥形螺旋体ⅱ43的前侧；
47.推料机构50包括转动支架51、转动轴52和推料转轮ⅲ53，转动支架51设置有两个，转动轴52的一端转动连接在其中一个转动支架51上，转动轴52的另一端间隙配合在另一个转动支架51上，转动轴52上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有推料转轮ⅲ53，两个转动支架51和推料转轮ⅲ53之间转动连接有弹簧部件，弹簧部件由压缩弹簧和两个转环组成，两个转动支架51分别固定连接在对应的分离支架ⅰ31和分离支架ⅱ41上；
48.扶正机构70包括伸缩机构ⅱ71、摆动电机ⅰ72和扶正转轮ⅱ73，伸缩机构ⅱ71的伸缩端上固定连接有摆动电机ⅰ72，摆动电机ⅰ72的输出轴上转动连接有扶正转轮ⅱ73，扶正转轮ⅱ73上均设置有驱动其进行转动的动力机构ⅶ，动力机构ⅶ优选为伺服电机，两个伸缩机构ⅱ71分别固定连接在两个分离侧板22上；
49.拉料机构80包括伸缩机构ⅲ81、伸缩机构ⅳ82、摆动电机ⅱ83和拉料轮84，伸缩机构ⅲ81的伸缩端上固定连接有伸缩机构ⅳ82，伸缩机构ⅳ82的伸缩端上固定连接有摆动电机ⅱ83，摆动电机ⅱ83的输出轴上转动连接有拉料轮84，拉料轮84上均设置有驱动其进行转动的动力机构
ⅷ
，动力机构
ⅷ
优选为伺服电机，两个伸缩机构ⅲ81分别固定连接在两个履带机构12上；
50.切割机构90包括伸缩机构
ⅴ
91、伸缩机构ⅵ92、伸缩机构ⅶ93、伸缩机构
ⅷ
94、切割刀95、辅助电机96和辅助轮97，伸缩机构
ⅴ
91的伸缩端上固定连接有伸缩机构ⅵ92，伸缩机构ⅵ92的伸缩端上固定连接有两个伸缩机构ⅶ93，两个伸缩机构ⅶ93的伸缩端上均固定连接有伸缩机构
ⅷ
94，两个伸缩机构
ⅷ
94的伸缩端上均转动连接有切割刀95，切割刀95上均设置有驱动其进行转动的动力机构
ⅸ
，动力机构
ⅸ
优选为伺服电机，伸缩机构ⅵ92的伸缩端上固定连接有辅助电机96，辅助电机96的输出轴上固定连接有辅助轮97；
51.使用时，将装置放置在需要进行加工的田地上，启动履带机构12，两个履带机构12可以进行运动，两个履带机构12可以驱动装置进行运动，使得装置运动到指定的位置；
52.当装置运动到田地的地垄边上时，装置从地垄的边上开始进行收割，先启动两个拉料机构80，启动摆动电机ⅱ83，两个摆动电机ⅱ83的输出轴开始转动，摆动电机ⅱ83的输
出轴带动拉料轮84进行运动，使得拉料轮84从水平状态变成竖直状态，两个履带机构12驱动装置向前进行运动一段距离，使得带有玉米的玉米杆运动到两个拉料轮84的内侧，启动两个摆动电机ⅱ83，两个摆动电机ⅱ83的输出轴带动拉料轮84进行运动，使得拉料轮84由竖直状态变为水平状态，由于带有玉米的玉米杆的高度较高，因此采用这种方式对带有玉米的玉米杆进行包围；
53.进一步的，伸缩机构ⅲ81和伸缩机构ⅳ82可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构ⅲ81和伸缩机构ⅳ82的伸缩端带动对应的拉料轮84进行运动，进而调整拉料轮84伸出的长度和高度，进而满足不同的使用需求；
54.启动切割机构90，启动伸缩机构
ⅴ
91和伸缩机构ⅵ92，伸缩机构
ⅴ
91和伸缩机构ⅵ92可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构
ⅴ
91和伸缩机构ⅵ92的伸缩端带动对应的辅助轮97进行运动，使得辅助轮97和玉米杆接触，使得两个拉料轮84位于辅助轮97的上侧，两个拉料轮84和玉米杆的外侧接触；
55.启动动力机构
ⅸ
，动力机构
ⅸ
的输出轴带动切割刀95进行转动，启动伸缩机构ⅶ93和伸缩机构
ⅷ
94可以调整切割刀95的切割位置，使得切割刀95运动到拉料轮84和辅助轮97之间，切割刀95对玉米杆进行切割，同时拉料轮84和辅助轮97相互运动对切割下来的玉米杆进行挤压装夹，切割下来的玉米杆被装夹在拉料轮84和辅助轮97之间，启动伸缩机构ⅶ93和伸缩机构
ⅷ
94，伸缩机构ⅶ93和伸缩机构
ⅷ
94将切割刀95收回；
56.由于拉料轮84和辅助轮97是相互错位的，辅助轮97位于拉料轮84的下侧，同时由于玉米杆自身的倾斜趋势和重量，使得原本竖直的玉米杆切割下时变为横向，进而将较高的玉米杆进行放到，如图1所示，一个分离机构ⅰ30和两个分离机构ⅱ40之间的上端开放设置的，因此玉米杆倾斜后正好落在一个分离机构ⅰ30和两个分离机构ⅱ40之间，被放到的玉米杆落在一个分离机构ⅰ30和两个分离机构ⅱ40之间，启动伸缩机构ⅳ82和伸缩机构ⅵ92，伸缩机构ⅳ82和伸缩机构ⅵ92推动玉米杆向分离机构ⅰ30和两个分离机构ⅱ40之间进行运动；
57.进一步的，分离机构ⅰ30和分离机构ⅱ40可以根据不同的使用需求设置有多个，本装置在设计时设计了一个分离机构ⅰ30和两个分离机构ⅱ40，因此本装置可以同时加工两排玉米，当分离机构ⅰ30和分离机构ⅱ40的数量增加，对应的，可以加工玉米的排数增加，如两个分离机构ⅰ30和三个分离机构ⅱ40可以加工三排玉米；
58.如题2所示，推料机构50对玉米杆的底部进行支撑，启动伸缩机构ⅳ82和伸缩机构ⅵ92，伸缩机构ⅳ82和伸缩机构ⅵ92的伸缩端收回，推动带有玉米的玉米杆向锥形螺旋体ⅰ33和锥形螺旋体ⅱ43进行运动；
59.进一步的，设置有扶正转轮ⅰ60和扶正机构70，由于玉米可能生长在玉米杆的不同侧边，因此需要一个扶正机构推动玉米运动到玉米杆的侧边，启动扶正转轮ⅰ60上的动力机构ⅵ，扶正转轮ⅱ73上的动力机构ⅶ，动力机构ⅶ的输出轴带动扶正转轮ⅱ73进行转动，动力机构ⅵ的输出轴带动扶正转轮ⅰ60进行转动，如图5和9所示，扶正转轮ⅰ60和扶正转轮ⅱ73上均设置有螺旋体，扶正转轮ⅰ60上的螺旋体在接触到位于下侧的玉米时有推动玉米进行转动的趋势，扶正转轮ⅱ73上的螺旋体在接触到位于上侧的玉米时有推动玉米进行转动的趋势，扶正转轮ⅰ60和扶正转轮ⅱ73推动玉米转动的趋势相同，进而当有玉米生长在玉米杆的侧边时，在还没有经过锥形螺旋体ⅰ33和锥形螺旋体ⅱ43之前，先经过扶正转轮ⅰ60和
扶正转轮ⅱ73进行扶正，扶正转轮ⅰ60和扶正转轮ⅱ73驱动玉米杆进行转动，使得玉米运动到侧边；
60.进一步的，可以根据不同的使用需求启动伸缩机构ⅱ71和摆动电机ⅰ72，伸缩机构ⅱ71可以调整扶正转轮ⅱ73的高度，满足不同的使用需求，摆动电机ⅰ72转动时还可以使得扶正转轮ⅱ73产生一定程度上的倾斜，使得扶正转轮ⅱ73可以更大范围的对玉米杆上位于不同侧边上的玉米进行较正；
61.当带有玉米的玉米杆经过锥形螺旋体ⅰ33和锥形螺旋体ⅱ43之前时，预先启动动力机构ⅲ和动力机构
ⅴ
，动力机构ⅲ和动力机构
ⅴ
驱动锥形螺旋体ⅰ33和锥形螺旋体ⅱ43进行转动，锥形螺旋体ⅰ33和锥形螺旋体ⅱ43旋转时产生向后运动的推力，玉米杆向前进行运动，锥形螺旋体ⅰ33和锥形螺旋体ⅱ43和位于侧边的玉米接触，锥形螺旋体ⅰ33和锥形螺旋体ⅱ43产生的推力将玉米从玉米杆上推下；
62.进一步的，锥形螺旋体ⅰ33和锥形螺旋体ⅱ43可以是弹性材料制成，进而减少对玉米的损坏；
63.进一步的，转动螺纹杆24，螺纹杆24转动时可以通过螺纹带动两个分离机构ⅱ40进行运动，进而调整两个分离机构ⅱ40之间的相对距离，进而调整锥形螺旋体ⅰ33和锥形螺旋体ⅱ43之间的相对距离，满足不同的使用需求；
64.进一步的，还可以启动伸缩机构ⅰ21调整分离支架20的高度，使得装置可以适应不同高度的带有玉米的玉米杆；
65.进一步的，推料转轮ⅰ32和推料转轮ⅱ42均可以自行进行转动，当切割机构90和拉料机构80推动的长度不足时，可以通过推料转轮ⅰ32和推料转轮ⅱ42继续推动带有玉米的玉米杆进行运动，使得带有玉米的玉米杆经过分离机构ⅰ30和分离机构ⅱ40，使得玉米和玉米杆分离；
66.进一步的，还设置有推料机构50，推料转轮ⅲ53也可以进行转动，辅助运动，进一步的，当分离机构ⅱ40和分离机构ⅰ30之间的距离进行调整时，推料机构50的宽度也对应的发生变化，使得推料转轮ⅲ53始终位于推料转轮ⅰ32和推料转轮ⅱ42之间保证辅助效果；
67.以上，装置重复运动对两排玉米进行收割。