一种火龙果扦插覆土种植装置的制作方法

1.本发明涉及种植装置技术领域，具体为一种火龙果扦插覆土种植装置。


背景技术：

2.火龙果种植技术中，一般采用扦插的方式种植幼苗，当幼苗长大后，在进行移栽，幼苗扦插繁育过程中，以春季最适宜，选生长充实的茎节，截成小段后，待伤口风干后插入沙床或干燥的泥床，保持土壤的干度，10天以后开始浇水，约15-30天可生根，根长到3-100px时进行移栽。
3.目前在进行火龙果茎节扦插时，主要是通过人工方式将火龙果的茎节插入泥床中，这种方式使得工人的劳动强度，且工作效率较低。经检索，中国专利号cn107836166b公开了一种火龙果扦插覆土种植装置，它包括设置在台面板下端两侧的侧板，所述侧板内侧面下端设置有拨泥叶轮；所述拨泥叶轮之间设置有落料管；所述落料管前端设置有破泥刀头；所述落料管上端连接料斗；所述料斗位于台面板上端；所述拨泥叶轮后端设置有压泥轮；所述拨泥叶轮前端同轴连接有螺旋叶片；所述螺旋叶片之间均匀设置有碎泥刀；所述落料管上套接有可前后移动的摆动套筒；所述摆动套筒内壁上相对交错设置压杆；所述落料管外壁上设置有用于穿过压杆的穿孔；所述破泥刀头包括前端的呈三角形状的前刀面和底部的呈三角形状的底刀面；所述破泥刀头前端底部设置有旋转钻头；所述旋转钻头通过蜗轮蜗杆机构连接驱动轴；所述驱动轴连接驱动电机。
4.本技术也旨在提供一种能够解决目前主要依靠人工方式进行火龙果茎节扦插所带来的劳动强度大的问题的技术方案。
5.基于此，本发明设计了一种火龙果扦插覆土种植装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种火龙果扦插覆土种植装置，以解决上述背景技术中提出的目前在进行火龙果茎节扦插时，主要是通过人工方式将火龙果的茎节插入泥床中，这种方式使得工人的劳动强度，且工作效率较低的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种火龙果扦插覆土种植装置，包括底部安装有移动轮的底座，所述底座上方通过支架设有料斗组件，所述料斗组件上设有出料管，所述底座上穿设有与出料管同轴的导向套，所述底座上竖直转动连接有转盘，所述转盘端面上设有弧形通槽，所述转盘位于出料管下方，且所述弧形通槽与出料管对应设置，所述转盘由转动驱动组件驱动其转动，所述底座底部横向一端设有两个具有共同端的、且成v字形设置的翻土板，两个所述翻土板的共同端朝向底座外侧，所述底座底部横向的另一端设有两个覆土板，两个所述覆土板长度方向成夹角，两个所述翻土板与两个覆土板对应设置，所述导向套位于覆土板、翻土板之间。
8.如上所述的一种火龙果扦插覆土种植装置中，所述料斗组件包括安装在支架上的储料仓，所述储料仓底部贯通连接有过渡仓，所述过渡仓外径自上而下依次递减，所述出料
管贯通连接在过渡仓底部。
9.如上所述的一种火龙果扦插覆土种植装置中，所述转动驱动组件包括安装在底座上的伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有齿轮，所述转盘上套装有环形齿条，所述齿轮与环形齿条啮合。
10.如上所述的一种火龙果扦插覆土种植装置中，所述出料管上端贯通连接有过渡管，所述过渡管与料斗组件贯通连接，且其外壁上设有凸出部，所述凸出部上水平穿设有能够自由滑动的夹紧杆，所述夹紧杆由弹性驱动组件驱动其朝过渡管的径向外侧移动，所述转盘端面上设有弧形挡块，所述弧形挡块与弧形通槽对应设置，所述转盘转动时，驱动所述弧形挡块的内弧面与夹紧杆穿出凸出部的一端抵触连接，进而驱动所述夹紧杆朝过渡管径向内侧移动。
11.如上所述的一种火龙果扦插覆土种植装置中，所述夹紧杆穿出过渡管的一端可转动地嵌装有滚珠。
12.如上所述的一种火龙果扦插覆土种植装置中，所述弹性驱动组件包括套装在夹紧杆穿出凸出部一端上的限位环，所述夹紧杆上套装有弹簧，所述弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶凸出部、限位环。
13.如上所述的一种火龙果扦插覆土种植装置中，所述凸出部上竖直穿设有短销，所述夹紧杆上设有供短销穿入凸出部内一端插合的、且能水平自由滑动的腰形槽。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：底座在移动时，由两个翻土板将泥床的土翻出，使泥床中形成沟槽，将火龙果茎节投入料斗组件中，并由出料管落下，使得火龙果茎节的下端与转盘上表面相抵，通过转动驱动组件驱动转盘转动，使得火龙果茎节能够从弧形通槽落入导向套内，进而能够使火龙果茎节落入泥床的沟槽中，再通过两个覆土板将沟槽上翻出的泥土重新覆盖到沟槽中，使泥土能够对火龙果茎节进行覆盖，整个扦插覆土种植过程，无需人工干预，使得工人的劳动强度较低，且提升了工人的劳动强度，通过设置弧形通槽，使得能够给与火龙果茎节足够时间落入导向套内，进而落入泥床的沟槽中，通过设置过渡管、夹紧杆，当出料管转动至弧形通槽上方时，夹紧杆端部受到弧形挡块的抵触，进而朝过渡管的径向内侧移动，使得能够夹紧过渡管内的火龙果茎节，这样使得位于出料管内的火龙果茎节落下时，过渡管内的火龙果茎节能够处于被夹持状态而不会下落，避免导致卡料现象。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的总装结构示意图；
17.图2为图1中a处局部结构的放大示意图；
18.图3为图1中结构的仰视角度示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1-翻土板，2-伺服电机，3-齿轮，4-覆土板，5-出料管，6-储料仓，7-过渡仓，8-过渡
管，9-弧形挡块，10-转盘，11-底座，12-环形齿条，13-弧形通槽，14-导向套，15-限位环，16-滚珠，17-夹紧杆，18-弹簧，19-凸出部，20-短销，21-腰形槽。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种火龙果扦插覆土种植装置，包括底部安装有移动轮的底座11，底座11上方通过支架设有料斗组件，料斗组件上设有出料管5，底座11上穿设有与出料管5同轴的导向套14，底座11上竖直转动连接有转盘10，转盘10端面上设有弧形通槽13，转盘10位于出料管5下方，且弧形通槽13与出料管5对应设置，转盘10由转动驱动组件驱动其转动，底座11底部横向一端设有两个具有共同端的、且成v字形设置的翻土板1，两个翻土板1的共同端朝向底座11外侧，底座11底部横向的另一端设有两个覆土板4，两个覆土板4长度方向成夹角，两个翻土板1与两个覆土板4对应设置，导向套14位于覆土板4、翻土板1之间，将长度基本一致的火龙果茎节投入料斗组件中，在重力作用下，火龙果茎节落入出料管5内，出料管5的管径与火龙果茎节的外径匹配，且出料管5的长度与火龙果茎节长度匹配，这样出料管5内只能容纳一个火龙果茎节，通过外部牵引装置驱动底座11移动，移动过程中，两个翻土板4的共同端尖部将对泥床的泥土产生翻动效果，使泥床内形成沟槽，且泥土被翻到沟槽的口部两侧，转动驱动组件驱动转盘10转动，使弧形通槽13接近出料管5，直至出料管5内的火龙果茎节落入弧形通槽13内，并落入导向套14内，进而再落入泥床的沟槽中，而弧形通槽13的长度能够保证火龙果茎节有足够时间落入泥床中，不会产生转盘10将火龙果茎节卡住的现象，底座11再进行移动，使得两个覆土板4将沟槽上翻出的泥土重新驱赶到沟槽内，并对火龙果茎节的下端进行掩埋，从而实现火龙果茎节的自动化扦插种植。
23.本实施例中，料斗组件包括安装在支架上的储料仓6，储料仓6底部贯通连接有过渡仓7，过渡仓7外径自上而下依次递减，出料管5贯通连接在过渡仓7底部，火龙果茎节投入储料仓6内，并通过过渡仓7的设置，使得火龙果茎节能够顺畅地进入出料管5内。
24.本实施例中，转动驱动组件包括安装在底座11上的伺服电机2，伺服电机2上驱动连接有齿轮3，转盘10上套装有环形齿条12，齿轮3与环形齿条12啮合，通过伺服电机2转动，进而驱动齿轮3与环形齿条12啮合传动，从而能够驱动转盘10平稳转动。
25.本实施例中，出料管5上端贯通连接有过渡管8，过渡管8与料斗组件贯通连接，且其外壁上设有凸出部19，凸出部19上水平穿设有能够自由滑动的夹紧杆17，夹紧杆17由弹性驱动组件驱动其朝过渡管8的径向外侧移动，转盘10端面上设有弧形挡块9，弧形挡块9与弧形通槽13对应设置，转盘10转动时，驱动弧形挡块9的内弧面与夹紧杆17穿出凸出部19的一端抵触连接，进而驱动夹紧杆17朝过渡管8径向内侧移动，当出料管5内的火龙果茎节开始落入弧形通槽13内时，弧形挡块9的内弧面将与夹紧杆17的端部抵触连接，夹紧杆17将朝过渡管8的径向内侧移动，并使夹紧杆17夹持过渡管8内的火龙果茎节，使得位于出料管内的火龙果茎节落下时，过渡管内的火龙果茎节能够处于被夹持状态而不会下落，避免导致
卡料现象。
26.本实施例中，夹紧杆17穿出过渡管8的一端可转动地嵌装有滚珠16，通过滚珠16与弧形挡块9的内弧面滚动接触，降低了弧形挡块9的磨损。
27.本实施例中，弹性驱动组件包括套装在夹紧杆17穿出凸出部19一端上的限位环15，夹紧杆17上套装有弹簧18，弹簧18弹力方向两端分别弹性抵顶凸出部19、限位环15，当夹紧杆17朝出料管5径向内侧移动时，将由限位环15对弹簧18产生压缩，当弧形挡块9远离夹紧杆17时，弹簧18由压缩状态转为伸长状态，进而驱动夹紧杆17朝过渡管的径向外侧移动，使得过渡管内的火龙果茎节能落入出料管内，进而便于进行下一次的扦插。
28.本实施例中，凸出部19上竖直穿设有短销20，夹紧杆17上设有供短销20穿入凸出部19内一端插合的、且能水平自由滑动的腰形槽21，通过短销20在腰形槽21内滑动并限位，使得夹紧杆17不会从凸出部19上脱离出来。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。