技术特征：
1.一种基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，其特征在于：包括履带行走底盘、自行走消毒部件、蒸汽发生装置和覆膜机构；所述履带行走底盘上设置有底盘机架，所述蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接，所述覆膜机构位于自行走消毒部件的后方，所述底盘机架的后端设有两个连接杆，两个连接杆上均转动连接有转动滑块，每个转动滑块均滑动连接有档杆；所述自行走消毒部件包括左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒，所述主动行走盒上设置有驱动电机，所述驱动电机的一个输出轴与左主动铰接杆的一端连接，所述左主动铰接杆的另一端与左从动行走盒铰接，所述驱动电机的另一个输出轴与右主动铰接杆的一端连接，所述右主动铰接杆的另一端与右从动行走盒铰接，所述左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒上均设置有消毒针盘；一个所述档杆的一端与左从动行走盒转动连接，另一个所述档杆的一端与右从动行走盒转动连接；所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过管道分别与左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒上的消毒针盘连通。2.根据权利要求1所述的基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，其特征在于：所述左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒均包括盒体，所述盒体的内部为中空结构，盒体的顶部设置有上通孔，底部设置有若干个下通孔，所述盒体的顶部连接有液压缸；所述消毒针盘包括垂直杆、蒸汽盘和消毒针，所述垂直杆、蒸汽盘和消毒针的内部均为中空结构，所述垂直杆的底部与蒸汽盘固定连通，所述蒸汽盘的底部固定连通有若干个消毒针，所述消毒针的头部侧面圆周方向上开设有多个蒸汽释放孔，所述蒸汽盘和消毒针均位于盒体内部且每个消毒针的正下方均有一个下通孔，所述垂直杆的顶部穿出盒体的上通孔，且垂直杆的顶部与液压缸的伸缩杆连接；所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过左蒸汽管道与左从动行走盒上的垂直杆内部中空结构连通，所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过主蒸汽管道与主动行走盒上的垂直杆内部中空结构连通，所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过右蒸汽管道与左从动行走盒上的垂直杆内部中空结构连通。3.根据权利要求2所述的基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，其特征在于：所述主动行走盒的盒体和右从动行走盒的盒体上均设置有压力检测装置；所述压力检测装置包括信号发射器、压力感应接触片、弹簧和压力传感器触发杆，盒体的一侧固定连接有支撑板、压力感应接触片和信号发射器，压力传感器触发杆贯穿支撑板上的预留通孔，弹簧的上端与压力传感器触发杆上端部固定连接，下端与支撑板固定连接，压力感应接触片位于压力传感器触发杆上端部的上方，压力感应接触片与信号发射器电连接；所述左蒸汽管道和右蒸汽管道均通过总管与蒸汽发生装置的蒸汽出口连接，所述总管和主蒸汽管道上均设置有蒸汽电磁阀，每个蒸汽电磁阀均电连接有信号接收器，所述总管上蒸汽电磁阀电连接的信号接收器与右从动行走盒上的信号发射器无线连接，所述主蒸汽
管道上蒸汽电磁阀电连接的信号接收器与主动行走盒上的信号发射器无线连接，所述蒸汽电磁阀电连接的信号接收器用于接收信号发射器发射的信号且用于控制蒸汽电磁阀打开和关闭。4.根据权利要求3所述的基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，其特征在于：所述主动行走盒与左从动铰接杆的一端铰接，左从动铰接杆的另一端与左从动行走盒铰接；所述主动行走盒与右从动铰接杆的一端铰接，右从动铰接杆的另一端与右从动行走盒铰接，所述左从动铰接杆和右从动铰接杆均有多根。5.根据权利要求4所述的基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，其特征在于：所述驱动电机上设置有距离传感器，所述驱动电机电连接有电机调速控制装置，所述距离传感器与电机调速控制装置电连接，所述距离传感器用于检测自身与履带行走底盘之间的距离，所述电机调速控制装置用于根据距离传感器反馈的距离信息调节驱动电机转速。6.根据权利要求1所述的基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，其特征在于：所述覆膜机构包括覆膜支架、膜筒、压实轮和土壤拨盘，所述覆膜支架通过螺栓连接于底盘机架的后端且膜筒、压实轮和土壤拨盘均位于自行走消毒部件正后方，所述覆膜支架均通过螺栓连接有膜筒支架、压实轮支架和土壤拨盘支架，所述膜筒支架上转动连接有膜筒，所述压实轮支架上转动连接有压实轮，所述土壤拨盘支架的底端与土壤拨盘连接，所述膜筒、压实轮和土壤拨盘从前至后依次设置。7.根据权利要求6所述的基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，其特征在于：所述土壤拨盘支架包括连接筒和竖支架，所述连接筒包括方形筒和圆筒，所述方形筒和圆筒固定连接为一体结构，所述方形筒套在覆膜支架上且通过螺栓与覆膜支架连接，所述竖支架穿过圆筒且能在圆筒内转动，所述竖支架通过锁紧螺钉与圆筒连接，所述竖支架的底端与土壤拨盘固定连接。8.根据权利要求6所述的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，其特征在于：所述蒸汽发生装置采用脉动燃烧蒸汽发生装置，所述蒸汽发生装置设置在覆膜支架上。9.根据权利要求5所述的基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，其特征在于：所述底盘机架上设置有液压站，所述液压站通过从液压管道同时与左从动行走盒和右从动行走盒上的液压缸连接，所述液压站通过主液压管道与主动行走盒上的液压缸连接，所述从液压管道和主液压管道上均设置有液压电磁阀，每个液压电磁阀均电连接有信号接收器，所述从液压管道上液压电磁阀电连接的信号接收器与右从动行走盒上的信号发射器无线连接，所述主液压管道上液压电磁阀电连接的信号接收器与主动行走盒上的信号发射器无线连接，所述液压电磁阀电连接的信号接收器用于接收信号发射器发射的信号且用于控制液压电磁阀减压和增压。10.根据权利要求9所述的基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，其特征在于：所述底盘机架上设置有发电机组和控制箱，所述发电机组分别与控制箱、液压站、蒸汽发生装置、距离传感器、驱动电机、压力感应接触片、信号发射器、蒸汽电磁阀、液压电磁阀和信号接收器电连接，所述控制箱与蒸汽发生装置电连接，所述控制箱还用于控制履带行走底盘的启停和拐弯。
技术总结
本发明公开了一种基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、自行走消毒部件、蒸汽发生装置和覆膜机构；履带行走底盘上设置有底盘机架，蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接；自行走消毒部件包括左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒，左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒上均设置有消毒针盘；一个档杆与左从动行走盒转动连接，另一个档杆与右从动行走盒转动连接；覆膜机构紧随自行走消毒部件安装于底盘机架后方，实现及时覆膜保温。本发明通过自行走消毒部件对土壤输送高温蒸汽进行消毒作业，绿色环保。同时，覆膜工序解决了土壤消毒过程中的蒸汽热量易损失的难点，机具轻量化，作业高效化。高效化。高效化。
技术研发人员：施明宏 蒋雪松 许林云 周宏平 陈伟宇 张爱琪 金晶 潘四普
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/18