平菇培养料装袋接种一体机的制作方法

1.本实用新型属于食用菌生产设备，特别是指一种平菇培养料装袋接种一体机。


背景技术：

2.菌包是用袋装的培养基料(如棉籽壳)接入菌种，经过大棚培养和温控培养出菇。生产食用菌时，只要保持特定的温度和湿度以及菌包内的水分，就可以长出食用菌。袋栽(亦称菌袋或菌包)培养食用菌时，需要将上述培养料装入塑料袋内并压紧。装袋完成后，对菌包袋口的处理方式一般有两种，一种是窝口，一种用卡扣机扎口。其中窝口设备目前较为成熟，其主体构造一般包括装袋装置、抱筒装置、推袋装置、窝口装置、接种装置与动力机构和控制装置，有些窝口设备还包括有插棒装置。通过装袋装置装料，抱筒装置将料袋抱紧定型，推袋装置将顶部开口的菌袋推送至窝口装置下进行窝口作业，然后由人工或机械方式将菌棒插入窝口内完成接种。
3.随着互联网应用普及，关于自动装袋机、窝口机或一体机的相关产品报道较多，在申请人检索到的相关的产品报道包括：1、黑龙江省万能食用菌机械有限公司生产的全自动装袋机及立式窝口机(https://haokan.baidu.com/ v？vid＝2746323120605213743&pd＝bjh&fr＝bjhauthor&type＝video)。2、随州鸿宇机械设备有限公司生产的平菇用窝口插棒一体机，食用菌窝口机等等。
4.申请人检索到的对比文献包括：
5.申请号为201630604411.1、201930173514.0的外观设计专利以及申请号为201520012613.0、201920547744.3的实用新型专利中均公开了食用菌窝口插棒一体机的相关构造。
6.从上述公开的现有产品及相关文献报道看，上述文献及产品报道均采用枝条种作为接种的主要方式，并不适用将颗粒状菌种接种于菌包，给实际生产带来了很大不便。
7.申请人在国内专利文献中未检出与本技术相关的文献报道。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种平菇培养料装袋接种一体机，将接种装置与现有的装袋装置、窝口装置等进行有机结合，实现了装袋、窝口、接种一体化操作，可有效接种颗粒状菌种。
9.本实用新型的整体技术构思是：
10.平菇培养料装袋接种一体机，包括装袋装置、抱筒装置、推袋装置、窝口装置、动力机构和控制装置，装袋装置输出的料袋经抱筒装置抱紧后下落，并由推袋装置输送至窝口装置完成窝口，控制装置控制动力机构驱动装袋装置、抱筒装置、推袋装置、窝口装置运转；还包括一接种装置，接种装置包括接种料仓、接种升降机构、接种电机、接种杆驱动装置、搅拌轮驱动装置、接种管、搅拌轮、凸轮、接种升降台、接种杆，接种升降台与基座的导轨纵向滑动装配，由连杆组成的接种升降机构的下端动力输出连接接种升降台，接种升降机构的
上端与机架转动配合，接种升降机构的动力输入端与接种电机驱动的凸轮配接，接种电机固定于接种升降台上端，搅拌轮位于接种料仓内部且其轮轴与接种升降台转动配合，搅拌轮的轮轴由接种电机通过传动构件驱动，接种料仓下端连通有接种管，接种杆与接种管内腔套装滑动配合并经接种杆驱动装置与接种电机相连，接种杆驱动装置采用曲柄连杆机构。
11.本实用新型的具体技术构思包括：
12.传动构件的主要作用是将接种电机的动力传递给搅拌轮，优选的技术实现手段是，所述的传动构件包括设置于搅拌轮轮轴与接种电机之间的锥齿轮换向传动副及链轮传动副。
13.装袋装置的主要作用是将料仓内的培养料置于袋内，优选的技术实现手段是，所述的装袋装置包括主电机、离合器、料仓，主电机经传动副、离合器接料仓内的搅龙动力输入轴，料仓的物料输出端外露。
14.为实现较好的额传动配合，优选的技术实现手段是，所述的传动副采用皮带传动副或链轮传动副。
15.为避免物料损失，优选的技术实现手段是，所述的料仓的物料输出端下方设有漏料集料口。
16.抱筒装置的主要作用是将装袋装置输出的料袋整形抱紧，可以采用包括但不局限于多种现有实现手段，其中优选的技术实现手段是，所述的抱筒装置包括抱筒电机、抱筒，抱筒固定座动配合于光杆上，抱筒电机的输出端通过链轮传动副上的链条与抱筒固定座外侧面固定连接，抱筒包括与抱筒固定座内侧面固定的上抱筒以及入口端与上抱筒入口端铰接的下抱筒，下抱筒底部通过滑轮与折线形支撑架表面转动配合，抱筒通过连杆触动拨叉机构与离合器相连。
17.推袋装置的主要作用是将抱筒装置抱紧的菌袋推送至窝口装置下方以便于进行窝口作业，可以采用包括但不局限于多种现有实现手段，其中优选的技术实现手段是，推袋装置包括由与主电机通过链轮传动副配合的连杆，由连杆驱动且设于抱筒输出端下方的弧形挡板。
18.窝口装置的主要作用是将抱紧整形后顶部开口的菌袋封装并进行窝口作业，可以采用包括但不局限于多种现有实现手段，其中优选的技术实现手段是，所述的窝口装置包括窝口电机、升降电机、窝口平台、窝口轴、窝口装置滑块、滑块驱动装置、带槽偏心轮、窝口轮驱动轴、窝口轮、窝口轮驱动装置、窝口限位传感器、窝口升降装置；窝口平台与机架固定，设于窝口平台上的窝口电机通过链轮与窝口轮的窝口轴传动配合，窝口轴上端与窝口装置滑块固定，窝口装置滑块行程终点上方的机架上设有与其适配的窝口限位传感器，窝口装置滑块与带槽偏心轮驱动的滑块驱动装置一端连接，滑块驱动装置的另一端由连杆与机架转动配合；窝口轮驱动轴通过拨叉与窝口轮连接，窝口轮驱动装置的内端接窝口轮驱动轴，窝口轮驱动装置的动力输入端贴合于带槽偏心轮的表面，窝口轮驱动装置的外端与机架转动配合，带槽偏心轮由升降电机驱动。
19.本实用新型的工作原理如下：
20.1、因现有技术及市售产品已对装袋装置、抱紧装置、推袋装置、窝口装置以及动力机构及控制机构进行了公开，且由诸多关于工作原理的演示视频报道，申请人对于上述装
置的工作原理不再详述，仅简要描述如下：料仓内装满生产料袋所需的栽培料后人工套袋，触碰装料开关抱筒装置中的上下抱筒瞬间移位并在滑轮及支撑架的作用下抱紧菌袋，以防套筒上的料袋脱落，装袋后因菌袋自重下抱筒紧压在支撑架上，实现张开落袋。此时料仓内的栽培料在料仓内搅龙的送料推送下，将料仓内的栽培料推送至料袋内并通过离合器的结合时间来控制料袋内的装料量，装袋时料袋推动抱筒后移，装满栽培料的料袋随抱筒在抱筒电机的带动下快速退至初始位置后，抱筒后移同时抱筒装置通过皮带与连杆机构驱动推袋装置，当前料袋移位至窝口装置下方，料袋在轨道上通过前后料袋位置定位。此时，窝口装置下行并带动窝口轮下移至料袋上部进行窝口作业。
21.2、接种装置的工作原理是：窝口装置输出的窝口后的菌袋在推送装置的作用下被推送至接种装置下的接种工位，接种管与料袋窝心处中心对齐(窝口装置与接种装置间距离为料袋直径的整数倍，料袋移动通过前后菌袋推动，可自动对齐)，通过接种杆驱动装置将接种杆插入接种管内，接种杆往复运动接入菌种完成作业，将完成的菌袋输出，进行下一步作业工序。升降电机连接的带槽偏心轮与凸轮，实现窝口装置和接种装置的升降，接种料仓内通过搅拌轮可实现菌种的打散以便于接种，可通过接种电机齿轮箱传动比调节一个接种周期接种杆往复运动次数以调整接种量。
22.申请人需要说明的是：
23.在本实用新型的描述中，术语“下端”、“上端”、“内部”、“内腔”、“外侧面”、“内侧面”、“下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.本实用新型所取得的技术进步在于：
25.1、本实用新型通过设置接种装置，可用于窝口作业后菌袋窝口内接入颗粒状菌种的自动化操作。
26.2、本实用新型通过升降电机连接的带槽偏心轮与凸轮，实现对窝口装置和接种装置的升降，结构简单，执行动作可靠。
27.3、接种装置通过接种杆往复运动，将菌种经接种管接入料袋中，以实现颗粒状菌种能够准确接入菌袋窝口内。
28.4、接种料仓内通过设置搅拌轮可实现打散菌种，便于接种过程的顺畅并控制接种量。
29.5、通过调整接种电机齿轮箱传动比调节接种周期接种杆往复运动次数，调节接种量。
附图说明
30.本实用新型的附图有：
31.图1是本实用新型结构示意图。
32.图2是图1的立体图。
33.图3接种装置及窝口装置的结构示意图。
34.图4是窝口装置的结构示意图。
35.图5是接种装置的结构示意图。
36.图6是图5的a向视图。
37.图7是图6的c向视图。
38.图8是图7中的d
‑
d向视图。
39.图9是图7中的e
‑
e向视图。
40.附图中的附图标记如下：
41.1、机架；2、装袋装置；2a、主电机；2b、离合器；2c、料仓；3、抱筒装置；3a、抱筒电机；3b、抱筒；4、控制装置；5、接种装置；5a、接种料仓；5b、接种升降机构；5c、接种电机；5d、接种杆驱动装置；5e、搅拌轮驱动装置；5f、接种管；5g、搅拌轮；5h、凸轮；5i、接种升降台；5j、接种杆；6、推袋装置；7、窝口装置；7a、窝口电机；7b、升降电机；7c、窝口平台；7d、窝口轴；7e、窝口装置滑块；7f、滑块驱动装置；7g、带槽偏心轮；7h、窝口轮驱动轴；7i、窝口轮；7j、窝口轮驱动装置；7k、窝口限位传感器；7l、窝口升降装置；8、支撑架；9、滑轮；10、漏料集料口。
具体实施方式
42.以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述，但不作为对本实用新型的限定。本实用新型的保护范围以权利要求记载的内容为准，任何依据说明书做出的等效技术手段替换，均不脱离本实用新型的保护范畴。
43.本实施例的整体结构如图所示，平菇培养料装袋接种一体机，包括装袋装置2、抱筒装置3、推袋装置6、窝口装置7、动力机构和控制装置4，装袋装置2输出的料袋经抱筒装置3抱紧后下落，并由推袋装置6输送至窝口装置7完成窝口，控制装置控制动力机构驱动装袋装置2、抱筒装置3、推袋装置6、窝口装置7运转；还包括一接种装置5，接种装置5包括接种料仓5a、接种升降机构5b、接种电机5c、接种杆驱动装置5d、搅拌轮驱动装置5e、接种管5f、搅拌轮5g、凸轮5h、接种升降台5i、接种杆5j，接种升降台5i与基座的导轨纵向滑动装配，由连杆组成的接种升降机构5b的下端动力输出连接接种升降台 5i，接种升降机构5b的上端与机架10转动配合，接种升降机构5b的动力输入端与接种电机5c驱动的凸轮5h配接，接种电机5c固定于接种升降台5i上端，搅拌轮5g位于接种料仓5a内部且其轮轴与接种升降台5i转动配合，搅拌轮5g 的轮轴由接种电机5c通过传动构件驱动，接种料仓5a下端连通有接种管5f，接种杆5j与接种管5f内腔套装滑动配合并经接种杆驱动装置5d与接种电机5c 相连，接种杆驱动装置5d采用曲柄连杆机构。
44.所述的传动构件包括设置于搅拌轮5g轮轴与接种电机5c之间的锥齿轮换向传动副及链轮传动副。
45.所述的装袋装置包括主电机2a、离合器2b、料仓2c，主电机2a经传动副、离合器2b接料仓2c内的搅龙动力输入轴，料仓2c的物料输出端外露。
46.所述的传动副采用皮带传动副或链轮传动副。
47.所述的料仓2c的物料输出端下方设有漏料集料口10。
48.所述的抱筒装置3包括抱筒电机3a、抱筒3b，抱筒固定座动配合于光杆上，抱筒电机3a的输出端通过链轮传动副上的链条与抱筒固定座外侧面固定连接，抱筒3b包括与抱筒固定座内侧面固定的上抱筒以及入口端与上抱筒入口端铰接的下抱筒，下抱筒底部通过滑轮9与折线形支撑架8表面转动配合，抱筒3b通过连杆触动拨叉机构与离合器2b相连。
49.推袋装置4包括由与主电机2a通过链轮传动副配合的连杆，由连杆驱动且设于抱
筒输出端下方的弧形挡板。
50.所述的窝口装置7包括窝口电机7a、升降电机7b、窝口平台7c、窝口轴7d、窝口装置滑块7e、滑块驱动装置7f、带槽偏心轮7g、窝口轮驱动轴7h、窝口轮7i、窝口轮驱动装置7j、窝口限位传感器7k、窝口升降装置7l；窝口平台 7c与机架1固定，设于窝口平台7c上的窝口电机7a通过链轮与窝口轮7i的窝口轴7d传动配合，窝口轴7d上端与窝口装置滑块7e固定，窝口装置滑块7e行程终点上方的机架1上设有与其适配的窝口限位传感器7k，窝口装置滑块7e 与带槽偏心轮7g驱动的滑块驱动装置7f一端连接，滑块驱动装置7f的另一端由连杆与机架1转动配合；窝口轮驱动轴7h通过拨叉与窝口轮7i连接，窝口轮驱动装置7j的内端接窝口轮驱动轴7h，窝口轮驱动装置7j的动力输入端贴合于带槽偏心轮7g的表面，窝口轮驱动装置7j的外端与机架1转动配合，带槽偏心轮7g由升降电机7b驱动。
51.其余内容如前述。