喷灌机用地铲装置及喷灌机的制作方法

1.本实用新型涉及一种喷灌机用地铲装置及喷灌机。


背景技术：

2.目前，在喷灌机中地铲是用于插入地面中以固定喷灌机的位置和防止喷灌机移动的装置。在现有的喷灌机中，地铲的收放不方便，收放地铲时即费时又费力，收放效率低，用时长。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种喷灌机用地铲装置，它能够提高地铲收放的方便性，提高收放地铲的效率低，缩短收放地铲的用时，省时省力。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种喷灌机用地铲装置，它连接在喷灌机的机架上，它包括第一伸缩座、第二伸缩座、铲体、第一驱动装置和第二驱动装置；其中，
5.所述第一伸缩座滑动连接在所述机架上；
6.所述第一驱动装置连接在所述机架上、与所述第一伸缩座相连并适于驱动所述第一伸缩座在所述机架上滑动；
7.所述第二伸缩座滑动连接在所述第一伸缩座上；
8.所述铲体连接在所述第二伸缩座上；
9.所述第二驱动装置连接在所述第一伸缩座上、与所述第二伸缩座相连并适于驱动所述第二伸缩座相对所述第一伸缩座滑动以带动所述铲体插入地面中。
10.进一步提供一种所述第一伸缩座的具体结构，所述第一伸缩座包括伸缩臂和安装臂；其中，
11.所述伸缩臂滑动连接在所述机架中；
12.所述安装臂连接在所述伸缩臂的下端部上；
13.所述第二伸缩座滑动连接在所述安装臂中；
14.所述第二驱动装置连接在所述安装臂上并与所述第二伸缩座相连。
15.进一步提供一种所述所述第二驱动装置的具体结构，所述第二驱动装置包括传动丝杆、传动螺母和丝杆驱动机构；其中，
16.所述传动螺母连接在所述第二伸缩座上；
17.所述传动丝杆旋转连接在所述安装臂中并与所述传动螺母螺纹连接；
18.所述丝杆驱动机构连接在所述安装臂中、与所述传动丝杆相连并适于驱动所述传动丝杆旋转以带动所述传动螺母和所述第二伸缩座滑动。
19.进一步提供一种所述丝杆驱动机构的具体结构，所述丝杆驱动机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和第一摇手；其中，
20.所述主动锥齿轮旋转连接在所述安装臂中；
21.所述从动锥齿轮连接在所述传动丝杆上并与所述主动锥齿轮啮合；
22.所述第一摇手与所述主动锥齿轮相连并适于被动作以带动所述主动锥齿轮旋转，进而带动所述从动锥齿轮和所述传动丝杆旋转。
23.进一步，所述机架包括斜臂，所述伸缩臂滑动连接在所述斜臂中。
24.进一步为了锁定所述伸缩臂相对所述斜臂的位置，所述喷灌机用地铲装置还包括：
25.至少一个设于所述斜臂上的第一销孔；
26.至少一个设于所述伸缩臂上的第二销孔；
27.至少一个适于当所述伸缩臂在所述斜臂中滑动到合适位置时插入所述第一销孔和所述第二销孔中以锁定所述伸缩臂相对所述斜臂的位置的插销。
28.进一步提供一种所述第一驱动装置的具体结构，所述第一驱动装置包括支座、卷筒、拉绳和卷绕驱动机构；其中，
29.所述支座连接在所述斜臂上；
30.所述卷筒旋转连接在所述支座上；
31.所述拉绳的一端部与所述伸缩臂相连，所述拉绳的另一端部卷绕在所述卷筒上；
32.所述卷绕驱动机构连接在所述支座上、与所述卷筒相连并适于驱动所述卷筒旋转以收卷所述拉绳和放卷所述拉绳。
33.进一步提供一种所述卷绕驱动机构的具体结构，所述卷绕驱动机构包括主齿轮、从齿轮、第二摇手和锁定机构；其中，
34.所述主齿轮旋转连接在所述支座上；
35.所述从齿轮连接在所述卷筒上并与所述主齿轮啮合；
36.所述第二摇手与所述主齿轮相连并适于被动作以带动所述主齿轮旋转，进而带动所述从齿轮和所述卷筒旋转；
37.所述锁定机构连接在所述支座上并具有正向锁定工位和反向锁定工位，当所述锁定机构位于正向锁定工位时所述锁定机构作用于所述主齿轮以限制所述主齿轮正向旋转，当所述锁定机构位于反向锁定工位时所述锁定机构作用于所述主齿轮以限制所述主齿轮反向旋转。
38.进一步提供一种所述锁定机构的具体结构，所述锁定机构包括连接销、锁爪、限位片和弹性件，所述锁爪上具有正向爪部、反向爪部和压紧面，所述限位片中具有腰形槽和钩部；其中，
39.所述连接销旋转连接在所述支座上；
40.所述锁爪连接在所述连接销上并在跟随所述连接销转动的过程中具有所述正向锁定工位和所述反向锁定工位；
41.所述腰形槽与所述连接销滑配连接；
42.所述钩部抵接在所述压紧面上；
43.所述弹性件的一端部连接在所述支座上，所述弹性件的另一端部连接在所述限位片上，所述弹性件适于拉住所述锁爪以使所述钩部压紧所述压紧面；
44.当所述锁爪转动到所述正向锁定工位时，所述反向爪部脱离所述主齿轮，所述正
向爪部抵住所述主齿轮的外齿部以限制所述主齿轮正向旋转，所述钩部在所述压紧面的带动下滑动至所述压紧面的一端部并将所述锁爪保持在所述正向锁定工位，所述限位片被带动滑动以使所述连接销移动至所述腰形槽的一端部中；
45.当所述锁爪转动到所述反向锁定工位时，所述正向爪部脱离所述主齿轮，所述反向爪部抵住所述主齿轮的外齿部以限制所述主齿轮反向旋转，所述钩部在所述压紧面的带动下滑动至所述压紧面的另一端部并将所述锁爪保持在所述反向锁定工位，所述限位片被带动滑动以使所述连接销移动至所述腰形槽的另一端部中。
46.本实用新型还提供了一种喷灌机，它包括如上所述的喷灌机用地铲装置。
47.采用了上述技术方案后，首先通过所述第二摇手带动所述卷筒旋转以放卷所述拉绳，所述伸缩臂在重力的作用下相对所述斜臂向下滑动，进而使所述铲体被放下。然后将所述插销插入所述第一销孔和所述第二销孔中以锁定所述伸缩臂相对所述斜臂的位置的。然后通过所述第一摇手带动所述主动锥齿轮旋转，进而带动所述从动锥齿轮和所述传动丝杆旋转，进而带动所述第二伸缩座向下滑动以使所述铲体插入地面中。工作结束后，反向操作上述步骤以将铲体从地面中拔出并收起，大大提高了铲体收放的方便性，提高了收放铲体的效率低，缩短收放铲体的用时，省时省力。
附图说明
48.图1为本实用新型的喷灌机用地铲装置的结构示意图；
49.图2为本实用新型的喷灌机用地铲装置的装配爆炸图；
50.图3为本实用新型的喷灌机用地铲装置的剖视图；
51.图4为所述锁定机构位于正向锁定工位时所述第一驱动装置的结构示意图；
52.图5为所述锁定机构位于反向锁定工位时所述第一驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
53.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
54.实施例一
55.如图1~5所示，一种喷灌机用地铲装置，它连接在喷灌机的机架100上，它包括第一伸缩座200、第二伸缩座1、铲体2、第一驱动装置300和第二驱动装置400；其中，
56.所述第一伸缩座200滑动连接在所述机架100上；
57.所述第一驱动装置300连接在所述机架100上、与所述第一伸缩座200相连并适于驱动所述第一伸缩座200在所述机架100上滑动；
58.所述第二伸缩座1滑动连接在所述第一伸缩座200上；
59.所述铲体2连接在所述第二伸缩座1上；
60.所述第二驱动装置400连接在所述第一伸缩座200上、与所述第二伸缩座1相连并适于驱动所述第二伸缩座1相对所述第一伸缩座200滑动以带动所述铲体2插入地面中；具体的，首先动作所述第一驱动装置300以使所述铲体2放下，然后动作所述第二驱动装置400驱动所述铲体2插入地面中。工作结束后，首先动作所述第二驱动装置400以驱动所述铲体2从地面中拔出，然后动作所述第一驱动装置300将所述铲体2收起。不仅提高了铲体2收放的
方便性，提高了收放铲体2的效率低，缩短收放铲体2的用时，省时省力。
61.如图1~3所示，所述第一伸缩座200例如但不限于以下结构，它包括伸缩臂3和安装臂4；其中，
62.所述伸缩臂3滑动连接在所述机架100中；
63.所述安装臂4连接在所述伸缩臂3的下端部上；
64.所述第二伸缩座1滑动连接在所述安装臂4中；
65.所述第二驱动装置400连接在所述安装臂4上并与所述第二伸缩座1相连；在本实施例中，所述伸缩臂3、安装臂4和所述第二伸缩座1均为方管结构。
66.如图3所示，所述第二驱动装置400例如但不限于以下结构，它包括传动丝杆5、传动螺母6和丝杆驱动机构；其中，
67.所述传动螺母6连接在所述第二伸缩座1上；
68.所述传动丝杆5旋转连接在所述安装臂4中并与所述传动螺母6螺纹连接；
69.所述丝杆驱动机构连接在所述安装臂4中、与所述传动丝杆5相连并适于驱动所述传动丝杆5旋转以带动所述传动螺母6和所述第二伸缩座1滑动，进而带动所述铲体2插入地面或从所述地面中拔出。
70.如图1~3所示，所述丝杆驱动机构例如但不限于以下结构，它包括主动锥齿轮7、从动锥齿轮8和第一摇手9；其中，
71.所述主动锥齿轮7旋转连接在所述安装臂4中；
72.所述从动锥齿轮8连接在所述传动丝杆5上并与所述主动锥齿轮7啮合；
73.所述第一摇手9与所述主动锥齿轮7相连并适于被动作以带动所述主动锥齿轮7旋转，进而带动所述从动锥齿轮8和所述传动丝杆5旋转。
74.如图1~3所示，所述机架100可以包括斜臂10，所述伸缩臂3滑动连接在所述斜臂10中。
75.如图1~3所示，所述喷灌机用地铲装置还可以包括：
76.至少一个设于所述斜臂10上的第一销孔11；
77.至少一个设于所述伸缩臂3上的第二销孔12；
78.至少一个适于当所述伸缩臂3在所述斜臂10中滑动到合适位置时插入所述第一销孔11和所述第二销孔12中以锁定所述伸缩臂3相对所述斜臂10的位置的插销13。
79.如图1~5所示，所述第一驱动装置300例如但不限于以下结构，它包括支座14、卷筒15、拉绳16和卷绕驱动机构；其中，
80.所述支座14连接在所述斜臂10上；
81.所述卷筒15旋转连接在所述支座14上；
82.所述拉绳16的一端部与所述伸缩臂3相连，所述拉绳16的另一端部卷绕在所述卷筒15上；
83.所述卷绕驱动机构连接在所述支座14上、与所述卷筒15相连并适于驱动所述卷筒15旋转以收卷所述拉绳16和放卷所述拉绳16，进而带动所述伸缩臂3在所述斜臂10中滑动；具体的，当所述卷筒15放卷所述拉绳16时，所述伸缩臂3在重力的作用下相对所述斜臂10向下滑动。
84.如图1~5所示，所述卷绕驱动机构例如但不限于以下结构，它包括主齿轮17、从齿
轮18、第二摇手19和锁定机构；其中，
85.所述主齿轮17旋转连接在所述支座14上；
86.所述从齿轮18连接在所述卷筒15上并与所述主齿轮17啮合；
87.所述第二摇手19与所述主齿轮17相连并适于被动作以带动所述主齿轮17旋转，进而带动所述从齿轮18和所述卷筒15旋转；
88.所述锁定机构连接在所述支座14上并具有正向锁定工位和反向锁定工位，当所述锁定机构位于正向锁定工位时所述锁定机构作用于所述主齿轮17以限制所述主齿轮17正向旋转，当所述锁定机构位于反向锁定工位时所述锁定机构作用于所述主齿轮17以限制所述主齿轮17反向旋转。
89.如图4、5所示，所述锁定机构例如但不限于以下结构，它包括连接销20、锁爪21、限位片22和弹性件23，所述锁爪21上具有正向爪部24、反向爪部25和压紧面26，所述限位片22中具有腰形槽27和钩部28；其中，
90.所述连接销20旋转连接在所述支座14上；
91.所述锁爪21连接在所述连接销20上并在跟随所述连接销20转动的过程中具有所述正向锁定工位和所述反向锁定工位；
92.所述腰形槽27与所述连接销20滑配连接；
93.所述钩部28抵接在所述压紧面26上；
94.所述弹性件23的一端部连接在所述支座14上，所述弹性件23的另一端部连接在所述限位片22上，所述弹性件23适于拉住所述锁爪21以使所述钩部28压紧所述压紧面26；
95.当所述锁爪21转动到所述正向锁定工位时，所述反向爪部25脱离所述主齿轮17，所述正向爪部24抵住所述主齿轮17的外齿部以限制所述主齿轮17正向旋转，所述钩部28在所述压紧面26的带动下滑动至所述压紧面26的一端部并将所述锁爪21保持在所述正向锁定工位，所述限位片22被带动滑动以使所述连接销20移动至所述腰形槽27的一端部中；
96.当所述锁爪21转动到所述反向锁定工位时，所述正向爪部24脱离所述主齿轮17，所述反向爪部25抵住所述主齿轮17的外齿部以限制所述主齿轮17反向旋转，所述钩部28在所述压紧面26的带动下滑动至所述压紧面26的另一端部并将所述锁爪21保持在所述反向锁定工位，所述限位片22被带动滑动以使所述连接销20移动至所述腰形槽27的另一端部中；在本实施例中，所述弹性件23可以为弹簧，所述锁爪21上可以具有把手部29。
97.实施例二
98.一种喷灌机，它包括如实施例一所述的喷灌机用地铲装置。
99.本实用新型的工作原理如下：
100.首先通过所述第二摇手19带动所述卷筒15旋转以放卷所述拉绳16，所述伸缩臂3在重力的作用下相对所述斜臂10向下滑动，进而使所述铲体2被放下。然后将所述插销13插入所述第一销孔11和所述第二销孔12中以锁定所述伸缩臂3相对所述斜臂10的位置的。然后通过所述第一摇手9带动所述主动锥齿轮7旋转，进而带动所述从动锥齿轮8和所述传动丝杆5旋转，进而带动所述第二伸缩座1向下滑动以使所述铲体2插入地面中。工作结束后，反向操作上述步骤以将铲体2从地面中拔出并收起，大大提高了铲体2收放的方便性，提高了收放铲体2的效率低，缩短收放铲体2的用时，省时省力。
101.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进
行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
102.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
103.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
104.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
105.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
106.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。