一种烤烟精准施肥控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种烤烟精准施肥控制装置。


背景技术：

2.近年来，我国变量施肥技术(包括在烟叶生产中)取得了较大的发展，然而国内变量施肥机主要问题在于无法进行多肥料田间按需配比作业、施肥精度不高、操作复杂，为此，研究烟田目标施肥自动调节(对应地块级施肥指导单)、地块间变量均匀施肥，构建变量施肥一体机控制系统与变量施肥算法，实现烟草专用复合肥、硫酸钾、硝酸钾、有机肥及中微量肥料“按需求配比、按配方施肥”；研究精准变量施肥控制终端，作业参数智能化设置以及相关信息动态显示存储、查询追溯，开展变量精准施肥技术的研究与应用。因此设计一款自动化精准施肥、多种肥料按需求配比施肥和避免肥料堆积的一种烤烟精准施肥控制装置具有广阔的市场前景。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了自动化精准施肥、多种肥料按需求配比施肥和避免肥料堆积的一种烤烟精准施肥控制装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种烤烟精准施肥控制装置，包括施肥箱、施肥器和施肥管，所述施肥器包括盒体、施肥电机、转轴和转辊，所述转辊的表面呈圆周等间距设置多个凹槽；所述施肥箱内前后并排设置多施肥槽，每个所述施肥槽的底端设置多个开口，每个所述开口的底端固定一个施肥器；每个所述施肥器的底端连接一根导管，所述导管的底端位于所述施肥管的上方；
6.该控制装置还包括控制器和测速单元，所述测速单元用于检测施肥箱的时速，所述控制器与所述测速单元和所述施肥电机控制连接。
7.进一步的，所述施肥槽设置有四个，每个所述施肥槽的底端设置三个开口；位于同一烟垄上方的多个导管对应一个施肥管。
8.进一步的，每个所述施肥槽内设置多个间隔板，所述间隔板与所述施肥槽的侧壁之间围成一个空腔；所述空腔内对称设置两个推肥装置，所述推肥装置包括第一板体、第二板体、压缩弹簧和扭簧，所述第一板体的顶端与所述施肥槽铰接连接，所述扭簧设置在铰接连接处；所述第二板体的顶端滑动在所述第一板体底端的开口槽内，所述压缩弹簧位于所述开口槽内。
9.进一步的，每个所述第一板体的外侧壁上设置一个振荡电机。
10.进一步的，所述测速单元包括gps/北斗测速单元。
11.本实用新型的有益效果是：
12.通过设置多个施肥槽，使用时将不同肥料放置在不同的施肥槽内，可实现按需求配比施肥。通过设置测速单元和控制器，可实现随着时速不断调整施肥量，实现自动化精准施肥。通过设置间隔板，可将肥料间隔；通过设置推肥装置，随着肥料的不断减少，间隔板不
断发生倾斜确保施肥槽底端的开口位置时刻保持有肥料，避免肥料在一侧堆积。通过在第一板体的侧壁上设置振荡电机，时刻保持震荡状态，确保随着肥料的减少，使第一板体发生摆动，实现将肥料推到开口位置。
附图说明
13.附图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.附图2为本实用新型实际使用的立体结构示意图；
15.附图3为本实用新型施肥器的剖视结构示意图；
16.附图4为本实用新型施肥箱的剖视结构示意图(显示推肥装置)；
17.附图5为本实用新型的附图4中局部a放大结构示意图；
18.附图6为本实用新型的结构框图；
19.图中，施肥箱1、施肥槽11、间隔板111、开口12、施肥器2、盒体21、施肥电机22、转轴23、转辊24、凹槽241、导管25、施肥管3、控制器4、测速单元5、推肥装置6、第一板体61、开口槽611、第二板体62、压缩弹簧63、振荡电机64。
具体实施方式
20.为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。
21.如附图1至附图6所示的一种烤烟精准施肥控制装置，包括施肥箱1、施肥器2和施肥管3，所述施肥器2包括盒体21、施肥电机22、转轴23和转辊24，所述转辊24的表面呈圆周等间距设置多个凹槽241，如附图3所示，使用时，施肥电机22驱动转轴23旋转，转轴23带动其上固定设置的转辊24同步转动，之后位于凹槽241内的肥料被传送出去，完成施肥动作，上述为现有技术，此处不再赘述。
22.所述施肥箱1内前后并排设置多施肥槽11，每个所述施肥槽11的底端设置多个开口12，每个所述开口12的底端固定一个施肥器2，如附图2和附图4所示，所述施肥槽11设置有四个，可分别用于盛放不同的肥料，例如烟草专用复合肥、硫酸钾、硝酸钾和有机肥，这样确保按需求配比、按配方施肥。相比传统直接将将多种肥料混合在一起的施肥方式相比，更能实现按需求配比进行施肥，每种肥料的颗粒大小不均等，按照传统方法混合后，随着施肥箱1的移动和振荡，不同的肥料容易分层，很难达充分混合的目的。
23.每个所述施肥槽11的底端设置三个开口12，这样一次可对三行烟垄进行施肥。位于同一烟垄上方的多个导管25对应一个施肥管3，如附图1所示，每一行烟垄上对应四根导管25，每个所述施肥器2的底端连接一根导管25，所述导管25的底端位于所述施肥管3的上方；肥料经施肥器2和导管25后落入施肥管3上，并最终从施肥管3落入土壤中。施肥管3的顶端呈喇叭口形状设置。如附图2为其中一种使用方式，使用时，将该烤烟精准施肥控制装置安装在机架上，机架在移动过程中实现旋耕起垄，起垄完成后进行施肥和烟垄成型。实际使用时也可安装在其他设备上。
24.同一施肥槽11内的肥料很容易产生堆积现象，即随着施肥箱1的移动，大量的肥料可能堆积在施肥槽11的一侧，导致另一侧没有肥料落入施肥器2内，传统一般采用人工定期用铁锹进行均摊，确保每个施肥器2均有肥料落入。优选的，在每个所述施肥槽11内设置多个间隔板111，间隔板111的连接方式可采用焊接固定或者在施肥槽11的侧壁上设置卡槽，
使用时将间隔板111插入卡槽内。所述间隔板111与所述施肥槽11的侧壁之间围成一个空腔。使用时将肥料分别倒入每个空腔内。进一步的，在所述空腔内对称设置两个推肥装置6，具体实施方式为：所述推肥装置6包括第一板体61、第二板体62、压缩弹簧63和扭簧，所述第一板体61的顶端通过铰接轴与所述施肥槽11铰接连接，所述扭簧设置在铰接连接处，具体实施方式为：将扭簧套置在铰接轴上，扭簧的一端与第一板体61固定连接，扭簧的另一端与施肥槽11固定连接。在扭簧的作用下，第一板体61的底端向开口12位置摆动，随着施肥槽11内肥料减少，第一刮板61发生摆动，将肥料推到开口12位置。所述第二板体62的顶端滑动在所述第一板体61底端的开口槽611内，所述压缩弹簧63位于所述开口槽611内，在压缩弹簧63的作用下，第二板体62的底端始终接触施肥槽11的内底壁，优选的，将第二板体62的底端设置成弧形面，减少摩擦。
25.优选的，每个所述第一板体61的外侧壁上设置一个振荡电机64。在振荡电机64的作用下第一板体61更容易向开口12位置摆动，推肥的效果更好。
26.该控制装置还包括控制器4和测速单元5，所述测速单元5用于检测施肥箱1的时速，所述控制器4与所述测速单元5和所述施肥电机22控制连接，具体的，所述测速单元5包括gps/北斗测速单元5，gps/北斗测速单元5可通过gps定位系统或者北斗导航系统对施肥箱1的运行速度进行检测，gps/北斗测速单元5测量精度可达0.1km/h,可满足精准施肥的目的，控制器可具体采用12v2路卫星自动调速控制器，控制器4控制施肥电机22自动调速，根据施肥箱1的时速完成自动施肥的目的。
27.需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。