一种禽用自动捡蛋、识别、计数、喷码的系统的制作方法

1.本实用新型涉及种禽育种技术领域，特别涉及一种禽用自动捡蛋、识别、计数、喷码的系统。


背景技术：

2.目前在种鸭养殖和种鸭育种中没有实现网上笼养的技术，主要原因是网上笼养会使平均受精率下降很明显，而现在的技术只能实现地上笼养的种蛋追溯技术，例如蛋鸡养殖中的蛋追溯技术，但地上笼养技术并不适用于产蛋种鸭的养殖，种鸭育种常采取地面单笼饲养的方式，笼内再铺垫料（如稻壳），这种饲养模式种蛋很容易因为种鸭的生理习性而被埋入垫料中，会导致一部分种蛋很难被发现而不能及时被捡出，另外这种饲养模式人工捡蛋的效率较低，如果使育种工作中，人工捡蛋以及种蛋写编号效率就更低了，同时还有很大的出错概率，出错对育种工作的数据分析影响非常大，严重影响到育种的准确性和进程。


技术实现要素：

3.为了实现上述实用新型目的，针对上述技术问题，本实用新型提供一种禽用自动捡蛋、识别、计数、喷码的系统。
4.其技术方案为，包括若干个并排的养殖笼、设置于养殖笼靠近墙壁一侧的提升机构以及设置于每一个养殖笼远离墙壁一侧的种蛋收集盒，所述养殖笼底部设置镂空的底网，所述底网的一端与养殖笼转动连接，另一端与提升机构的底部铰接，所述种蛋收集盒设置在椭圆形传送带上。种蛋收集盒内壁设置有减震涂层，提升机构将底网的一端缓慢提起，与地面形成30度的缓坡，使种蛋滚入种蛋收集盒内，然后通过提升机构将底网落回地面。
5.所述底网上设置若干个均匀分布的导向杆，相邻所述导向杆之间的距离小于种蛋的最小宽度，所述底网的底部固定设置有若干均匀分布的锯齿。底网落回地面时，底网底部的锯齿嵌入垫料内，从而达到不影响地面平整和松软度的目的。
6.所述提升机构包括在若干个养殖笼两端对称设置的竖直的齿圈、设置于齿圈内部的齿轮，所述齿轮通过电机驱动，所述齿圈的内壁设置有对称的竖直齿条，所述齿轮为不完全齿轮，所述齿轮分别与两个所述竖直齿条啮合，所述齿圈的底部固定连接有横杆，所述横杆固定设置于两个齿圈之间，所述横杆一侧铰接有若干个提升杆。
7.所述提升杆的顶部与所述横杆一侧铰接，所述提升杆的底部与所述底网一端的中部铰接。
8.所述养殖笼顶部开设有对应所述提升杆的限位槽，所述限位槽的宽度与所述提升杆的宽度相等，所述限位槽的长度大于所述提升杆的厚度。
9.所述齿圈靠近墙壁的一侧侧壁上设置有t字形的滑动条，对应所述滑动条设置有滑动轨道，所述滑动轨道内部开设有t字形的滑动槽，所述滑动轨道的侧壁固定于墙壁上。
10.每个所述养殖笼的顶部均设置有摄像头，所述摄像头位于所述种蛋收集盒的正上方，每个所述种蛋收集盒上均设置有各自的rfid芯片，所述椭圆形传送带的一侧设置有种
蛋喷码仪；
11.位于最端部的所述养殖笼和最端部的所述种蛋收集盒上均设置有相对应的感应限位器，所述感应限位器电连接有指示灯，当设置有感应限位器的养殖笼和种蛋收集盒位置相对应时，指示灯显示绿色，当设置有感应限位器的养殖笼和种蛋收集盒位置相偏离时，指示灯显示红色并发出警报声。可由一台中控电脑来实现整个系统的有序运行，摄像头对种蛋收集盒内的种蛋进行单独计数，记录每个养殖笼所产的种蛋数量，种蛋收集盒沿着椭圆形传送带依次循环运动，种蛋喷码仪设置于养殖笼的前端，种蛋喷码仪可识别每个种蛋收集盒上rfid芯片的信息并在种蛋上喷上对应的编码，然后由饲养员将喷好编码的种蛋依次摆放在蛋托上，种蛋收集盒沿着椭圆形传送带运行一周后归位，位于最端部的所述养殖笼和最端部的所述种蛋收集盒上均设置有相对应的感应限位器，可保证每次种蛋收集盒运行完毕后都停在对应的养殖笼前，否则指示灯显示红色并发出警报声，提醒饲养员将种蛋收集盒与养殖笼对应正确，到此整个工作流程全部结束。
12.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本方案提供一种禽用自动捡蛋、识别、计数、喷码的系统，通过齿轮齿圈的组合，带动底网升起，使种蛋滚入种蛋收集盒，然后通过摄像头对种蛋收集盒内的种蛋进行单独计数，种蛋喷码仪识别每个种蛋收集盒上rfid芯片的信息并在种蛋上喷上对应的编码，只需一个工人将喷好编码的种蛋依次摆放在蛋托上即可，提高效率、减少人工、提高准确性，避免种鸭埋蛋的情况发生，实现捡蛋、识别、计数、喷码的自动化、智能化，降低出错概率，保证育种的准确性和进程。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
14.图2为图1的a局部放大图。
15.图3为图1的b局部放大图。
16.图4为本实用新型实施例单个养殖笼的结构示意图。
17.图5为本实用新型实施例齿圈和滑动轨道的结构示意图。
18.其中，附图标记为：1、养殖笼；2、种蛋收集盒；3、底网；4、椭圆形传送带；5、导向杆；6、锯齿；7、齿圈；8、齿轮；9、电机；10、横杆；11、提升杆；12、限位槽；13、滑动条；14、滑动轨道；15、摄像头；16、种蛋喷码仪；17、感应限位器；18、指示灯。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因
此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。
23.实施例1
24.参见图1至图5，本实用新型提供一种禽用自动捡蛋、识别、计数、喷码的系统，包括若干个并排的养殖笼1、设置于养殖笼1靠近墙壁一侧的提升机构以及设置于每一个养殖笼1远离墙壁一侧的种蛋收集盒2，养殖笼1底部设置镂空的底网3，底网3的一端与养殖笼1转动连接，另一端与提升机构的底部铰接，种蛋收集盒2设置在椭圆形传送带4上。种蛋收集盒2内壁设置有减震涂层，提升机构将底网3的一端缓慢提起，与地面形成30度的缓坡，使种蛋滚入种蛋收集盒2内，然后通过提升机构将底网3落回地面。
25.底网3上设置若干个均匀分布的导向杆5，相邻导向杆5之间的距离小于种蛋的最小宽度，底网3的底部固定设置有若干均匀分布的锯齿6。底网3落回地面时，底网3底部的锯齿嵌入垫料内，从而达到不影响地面平整和松软度的目的。
26.提升机构包括在若干个养殖笼1两端对称设置的竖直的齿圈7、设置于齿圈7内部的齿轮8，齿轮8通过电机9驱动，齿圈7的内壁设置有对称的竖直齿条，齿轮8为不完全齿轮，齿轮8分别与两个竖直齿条啮合，齿圈7的底部固定连接有横杆10，横杆10固定设置于两个齿圈7之间，横杆10一侧铰接有若干个提升杆11。
27.提升杆11的顶部与横杆10一侧铰接，提升杆11的底部与底网3一端的中部铰接。
28.养殖笼1顶部开设有对应提升杆11的限位槽12，限位槽12的宽度与提升杆11的宽度相等，限位槽12的长度大于提升杆11的厚度。
29.齿圈7靠近墙壁的一侧侧壁上设置有t字形的滑动条13，对应滑动条13设置有滑动轨道14，滑动轨道14内部开设有t字形的滑动槽，滑动轨道14的侧壁固定于墙壁上。
30.每个养殖笼1的顶部均设置有摄像头15，摄像头15位于种蛋收集盒2的正上方，每个种蛋收集盒2上均设置有各自的rfid芯片，椭圆形传送带4的一侧设置有种蛋喷码仪16；
31.位于最端部的养殖笼1和最端部的种蛋收集盒2上均设置有相对应的感应限位器17，感应限位器17电连接有指示灯18，当设置有感应限位器17的养殖笼1和种蛋收集盒2位置相对应时，指示灯18显示绿色，当设置有感应限位器17的养殖笼1和种蛋收集盒2位置相偏离时，指示灯18显示红色并发出警报声。
32.本实用新型使用时，电机9启动，齿轮8旋转，由于齿轮8为不完全齿轮，当齿轮8的有齿部分与一侧竖直齿条啮合时，齿圈7上升，齿圈7上t字形的滑动条13在滑动轨道14的t字形滑动槽内滑动，横杆10随之上升，带动提升杆11向上移动，提升杆11将底网3的一端缓慢提起，与地面形成30度的缓坡，使种蛋沿着导向杆5滚入种蛋收集盒2内，因为相邻导向杆5之间的距离小于种蛋的最小宽度，种蛋不会从底网3上漏下，当齿轮8的有齿部分与另一侧
竖直齿条啮合时，齿圈7下降，横杆10随之下降，带动提升杆11向下移动，提升杆11将底网3的一端缓慢放平，使底网3落回地面，底网3底部的锯齿嵌入垫料内；
33.摄像头15对种蛋收集盒2内的种蛋进行单独计数，记录每个养殖笼1所产的种蛋数量，种蛋收集盒2沿着椭圆形传送带4依次循环运动，种蛋喷码仪16设置于养殖笼1的前端，种蛋喷码仪16可识别每个种蛋收集盒2上rfid芯片的信息并在种蛋上喷上对应的编码，然后由饲养员将喷好编码的种蛋依次摆放在蛋托上，种蛋收集盒2沿着椭圆形传送带4运行一周后归位，位于最端部的养殖笼1和最端部的种蛋收集盒2上均设置有相对应的感应限位器17，可保证每次种蛋收集盒2运行完毕后都停在对应的养殖笼1前，否则指示灯18显示红色并发出警报声，提醒饲养员将种蛋收集盒2与养殖笼1对应正确，到此整个工作流程全部结束。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。