一种植物保护杀虫用农药喷洒装置的制作方法

1.本实用新型涉及园林种植技术领域，尤其涉及一种植物保护杀虫用农药喷洒装置。


背景技术：

2.园林，指特定培养的自然环境和游憩境域。在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国传统建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。
3.园林植物种植过程中需要对植被进行农药喷洒，以防止其出现虫害，现有的农药喷洒装置在喷洒通常采用大范围喷洒的方式进行，这种方式不仅浪费药品，且由于喷洒过程中大量药物通过空气散落至地面，对人的健康造成影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种植物保护杀虫用农药喷洒装置，以解决上述问题，通过自动升降和角度调节适应不同植物高度，解决现有农药喷洒装置固定不可调的问题，减少农药的浪费。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.一种植物保护杀虫用农药喷洒装置，包括底座，所述底座底部转动连接有轮体，所述底座顶部固定连接有药箱，所述底座顶部一侧转动连接有升降结构，所述升降结构顶部外侧固定连接有横向连杆一端，所述横向连杆另一端固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴固定连接有连接杆一端，所述连接杆另一端滑动连接有多向调节组件，所述多向调节组件滑动连接有喷头连杆一端，所述喷头连杆一端固定连接有喷头，所述喷头通过管路与所述药箱底部连通，所述管路上设有水泵。
7.优选的，所述多向调节组件包括连接球，所述连接球外侧开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽相互垂直设置，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第一滑块外侧与所述连接杆固定连接，所述第二滑块与所述喷头连杆固定连接，所述第一滑块内设有第一方向驱动部，所述第二滑块内设有第二方向驱动部。
8.优选的，所述第一方向驱动部包括转动连接在所述第一滑块内的第五齿轮，所述第五齿轮轴接有第五电机，所述第五电机固定连接在所述第一滑块内，所述第一滑槽内固定连接有第一齿条，所述第五齿轮与所述第一齿条相啮合；
9.所述第二方向驱动部包括转动连接在所述第二滑块内的第六齿轮，所述第六齿轮轴接有第六电机，所述第六电机固定连接在所述第二滑块内，所述第二滑槽内固定连接有第二齿条，所述第六齿轮与所述第二齿条相啮合。
10.优选的，所述底座顶部一侧转动连接有转动座，所述转动座底部设有环形滑轨，所述底座顶部一侧开设有环形凹槽，所述环形滑轨与所述环形凹槽滑动配合，所述转动座底
部中心轴接有连接轴，所述连接轴轴接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮轴接有第二电机，所述第二电机固定连接在所述底座内部。
11.优选的，所述升降结构包括固定连接在所述转动座顶部的立柱外壳，所述立柱外壳内滑动连接有升降杆，所述横向连杆一端与所述升降杆顶部外侧固定连接，所述升降杆与所述立柱外壳之间设有升降驱动部。
12.优选的，所述升降驱动部包括固定连接在所述立柱外壳顶部外侧的第四电机，所述第四电机轴接有第四齿轮，所述立柱外壳侧壁开设有豁口，所述升降杆侧壁固定连接有竖直齿条，所述第四齿轮一侧穿过所述豁口与所述竖直齿条相啮合。
13.优选的，所述药箱内设有搅拌部，所述搅拌部包括位于所述药箱中心的第一搅拌杆，所述第一搅拌杆外侧固定连接有若干第一搅拌棒，所述药箱内部周向设置有三个第二搅拌杆，所述第二搅拌杆外侧固定连接有若干第二搅拌棒，若干所述第一搅拌棒与若干所述第二搅拌棒交错设置，所述第一搅拌杆、第二搅拌杆顶部转动连接有搅拌驱动部。
14.优选的，所述搅拌驱动部包括固定连接在所述药箱顶部的第一电机，所述第一电机输出轴穿过所述药箱顶部侧壁且轴接有连接架的中心，所述连接架底部中心与所述第一搅拌杆轴接，所述连接架为三叉结构，所述连接架的端部与所述第二搅拌杆转动连接，所述药箱内侧顶部固定连接有环形内齿，所述第二搅拌杆顶部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述环形内齿相啮合。
15.本实用新型具有如下技术效果：
16.本实用新型喷洒农药时，通过水泵将药箱内的农药输送至喷头实现农药喷洒，通过控制升降结构运行，升降结构带动横向连杆实现升降，使喷头可以实现不同高度的农药喷洒，通过控制多向调节组件运行，多向调节组件带动喷头连杆实现角度调整，同时配合第三电机转动，实现喷头的多个方向调整，从而使喷头的喷射方向可以完全对准植被进行农药喷洒，避免了农药过多的掉落至地面上，避免因喷洒农药而影响人们的健康。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型立柱外壳局部剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型连接球结构示意图；
21.图4为本实用新型多向调节组件内部结构示意图；
22.图5为本实用新型多向调节组件另一方向内部结构示意图；
23.图6为本实用新型搅拌部结构示意图；
24.图7为本实用新型连接架俯视结构示意图。
25.其中，1、底座；2、推手；3、药箱；301、环形内齿；302、第一电机；303、连接架；304、第一齿轮；305、第一搅拌杆；306、第二搅拌杆；307、第一搅拌棒；308、第二搅拌棒；4、水泵；5、轮体；6、管路；7、转动座；701、连接轴；702、第二齿轮；703、第三齿轮；704、第二电机；8、立柱
外壳；9、升降杆；10、横向连杆；11、第三电机；12、第四电机；13、第四齿轮；14、连接杆；1401、第一滑块；1402、第五齿轮；15、多向调节组件；1501、连接球；1502、第一滑槽；1503、第二滑槽；1504、第一齿条；1505、第二齿条；16、喷头连杆；1601、第二滑块；1602、第六齿轮；17、喷头。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
28.参照图1-7所示，本实用新型提供一种植物保护杀虫用农药喷洒装置，包括底座1，底座1底部转动连接有轮体5，底座1顶部固定连接有药箱3，底座1顶部一侧转动连接有升降结构，升降结构顶部外侧固定连接有横向连杆10一端，横向连杆10另一端固定连接有第三电机11，第三电机11输出轴固定连接有连接杆14一端，连接杆14另一端滑动连接有多向调节组件15，多向调节组件15滑动连接有喷头连杆16一端，喷头连杆16一端固定连接有喷头17，喷头17通过管路6与药箱3底部连通，管路6上设有水泵4。
29.本实用新型喷洒农药时，通过水泵4将药箱3内的农药输送至喷头17实现农药喷洒，通过控制升降结构运行，升降结构带动横向连杆10实现升降，使喷头17可以实现不同高度的农药喷洒，通过控制多向调节组件15运行，多向调节组件15带动喷头连杆16实现角度调整，同时配合第三电机11转动，实现喷头17的多个方向调整，从而使喷头17的喷射方向可以完全对准植被进行农药喷洒，避免了农药过多的掉落至地面上，避免因喷洒农药而影响人们的健康。
30.进一步优化方案，多向调节组件15包括连接球1501，连接球1501外侧开设有第一滑槽1502和第二滑槽1503，第一滑槽1502、第二滑槽1503相互垂直设置，第一滑槽1502内滑动连接有第一滑块1401，第二滑槽1503内滑动连接有第二滑块1601，第一滑块1401外侧与连接杆14固定连接，第二滑块1601与喷头连杆16固定连接，第一滑块1401内设有第一方向驱动部，第二滑块1601内设有第二方向驱动部。
31.进一步优化方案，第一方向驱动部包括转动连接在第一滑块1401内的第五齿轮1402，第五齿轮1402轴接有第五电机，第五电机固定连接在第一滑块1401内，第一滑槽1502内固定连接有第一齿条1504，第五齿轮1402与第一齿条1504相啮合；
32.第二方向驱动部包括转动连接在第二滑块1601内的第六齿轮1602，第六齿轮1602轴接有第六电机，第六电机固定连接在第二滑块1601内，第二滑槽1503内固定连接有第二齿条1505，第六齿轮1602与第二齿条1505相啮合。
33.通过控制第五电机转动，第五电机带动第五齿轮1402转动，第五齿轮1402带动第一齿条1504转动，第一齿条1504带动连接球1501转动，连接球1501带动第二滑块1601移动，第二滑块1601带动喷头连杆16移动，实现喷头17一个角度的调整，通过控制第六电机转动，第六电机带动第六齿轮1602转动，从而使第二滑块1601沿连接球1501中心转动，第二滑块
1601带动喷头连杆16，沿连接球1501中心转动，最终实现喷头17另一个角度的调整，同时配合第三电机11转动，实现喷头17的多个方向调整。
34.进一步优化方案，底座1顶部一侧转动连接有转动座7，转动座7底部设有环形滑轨，底座1顶部一侧开设有环形凹槽，环形滑轨与环形凹槽滑动配合，转动座7底部中心轴接有连接轴701，连接轴701轴接有第二齿轮702，第二齿轮702啮合有第三齿轮703，第三齿轮703轴接有第二电机704，第二电机704固定连接在底座1内部。
35.通过控制第二电机704转动，第二电机704带动第三齿轮703转动，第三齿轮703带动第二齿轮702转动，第二齿轮702带动连接轴701转动，连接轴701带动转动座7转动，转动座7带动升降结构转动。
36.进一步优化方案，升降结构包括固定连接在转动座7顶部的立柱外壳8，立柱外壳8内滑动连接有升降杆9，横向连杆10一端与升降杆9顶部外侧固定连接，升降杆9与立柱外壳8之间设有升降驱动部。
37.进一步优化方案，升降驱动部包括固定连接在立柱外壳8顶部外侧的第四电机12，第四电机12轴接有第四齿轮13，立柱外壳8侧壁开设有豁口，升降杆9侧壁固定连接有竖直齿条，第四齿轮13一侧穿过豁口与竖直齿条相啮合。
38.通过控制第四电机12转动，第四电机12带动第四齿轮13转动，第四齿轮13带动竖直齿条实现上下运动，竖直齿条带动升降杆9实现上下运动，升降杆9带动横向连杆10实现上下运动，最终带动喷头17实现升降功能。
39.进一步优化方案，药箱3内设有搅拌部，搅拌部包括位于药箱3中心的第一搅拌杆305，第一搅拌杆305外侧固定连接有若干第一搅拌棒307，药箱3内部周向设置有三个第二搅拌杆306，第二搅拌杆306外侧固定连接有若干第二搅拌棒308，若干第一搅拌棒307与若干第二搅拌棒308交错设置，第一搅拌杆305、第二搅拌杆306顶部转动连接有搅拌驱动部。
40.进一步优化方案，搅拌驱动部包括固定连接在药箱3顶部的第一电机302，第一电机302输出轴穿过药箱3顶部侧壁且轴接有连接架303的中心，连接架303底部中心与第一搅拌杆305轴接，连接架303为三叉结构，连接架303的端部与第二搅拌杆306转动连接，药箱3内侧顶部固定连接有环形内齿301，第二搅拌杆306顶部固定连接有第一齿轮304，第一齿轮304与环形内齿301相啮合。
41.通过控制第一电机302转动，第一电机302带动连接架303转动，连接架303带动第一搅拌杆305转动，由于第一齿轮304与环形内齿301相啮合，在连接架303转动过程中第一齿轮304会随之转动，此时第一齿轮304带动第二搅拌杆306转动，实现对药箱3农药的搅拌功能，由于第一齿轮304与连接架303、第一搅拌杆305、第二搅拌杆306为类行星齿轮结构，第二搅拌杆306的转速与第一搅拌杆305的转速不同，使得药箱3内的农药搅拌的更加充分。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新
型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。