一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆的制作方法

1.本发明属于经济林领域，涉及一种变径夹持环剥工具，尤其涉及一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆。


背景技术：

2.我国是世界上第五大产胶国，最大的橡胶消费国，橡胶树是一种常绿的乔木，生长在赤道附近的低纬度热带地区，直根系，单性花卉并雌性同株，分泌乳状液汁，全世界有2000多个品种橡胶树能产天然橡胶，橡胶树主要产于巴西的亚马逊河流域的马拉岳西部地区，现以分布亚洲、大洋洲、拉丁美洲等40多个国家和地区，全球6-8年以上的成年橡胶树估计有50～60亿棵，亚洲主要分布在印度尼西亚、泰国、马来西亚、中国、印度、斯里兰卡、越南、柬埔寨、菲律宾，中国的橡胶树种植主要分布在海南、广东、云南、福建、台湾，种植面积最大的是海南，天然橡胶主要用于：（1）医疗卫生的医用手套、输血管、安全套；（2）日常生活中的雨鞋、暖水袋、松紧带；（3）工业上传送带、运输带、耐酸、耐碱的手套；（4）交通运输的各种轮胎，人们通过割胶刀，在树干上，倾斜切割2毫米厚，17毫米宽的条带，割胶时间在凌晨2～5点，这是一天中温度最低、湿度最大的时间，橡胶树经过夜间休息，体内水分饱和，树叶的蒸腾水分最少，割胶的最佳温度在19～25℃,这时乳胶的产量和干胶含量最高，当气温超过27℃时，水分蒸发快，乳胶凝固快，排胶时间短，产量低。
3.现在的橡胶割胶机，是人工手持割刀，切割橡胶树的树皮，需要每天凌晨2～5点，这个时间段同时割胶，用工量大，劳动时间集中，效率低。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题是设计一种爬升角不变的割刀爬升杆，使的割刀沿固定斜率的曲线运动，确保曲线表面光滑，割刀运行平稳，利于橡胶液的快速流动。
5.本发明是采用以下的技术方案实现的：一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆，包括割刀爬升杆、电机ⅰ、电机ⅱ、电机ⅲ、刀架、支撑管、拉线圆弧形导轨ⅰ机构、拉线圆弧形导轨ⅱ机构，所述的拉线圆弧形导轨ⅰ机构，包括拉线ⅰ、拉线ⅲ、滑块ⅰ、圆弧形导轨ⅰ、张紧旋转轮ⅰ和张紧轮旋转ⅱ，滑块ⅰ设置在圆弧形导轨ⅰ上，且在圆弧形导轨ⅰ上往复滑动，其中张紧旋转轮ⅰ设置在圆弧形导轨ⅰ的左端，张紧旋转轮ⅱ设置在圆弧形导轨ⅰ的右端，拉线ⅰ一端固定在齿槽上，中间通过缠绕在张紧旋转轮ⅰ上，另一端与滑块ⅰ固定联接，所述的拉线圆弧形导轨ⅱ机构，包括拉线ⅱ、拉线ⅲ、滑块ⅱ、圆弧形导轨ⅱ、张紧旋转轮ⅲ、张紧旋转轮ⅳ，滑块ⅱ设置在圆弧形导轨ⅱ上，且在圆弧形导轨ⅱ上往复滑动，其中张紧旋转轮ⅲ设置在圆弧形导轨ⅱ的左端，张紧旋转轮ⅳ设置在圆弧形导轨ⅱ的右端，拉线ⅱ一端固定在齿槽上，中间通过缠绕在张紧旋转轮ⅳ上，另一端与滑块ⅱ固定联接，拉线ⅲ一端固定在滑块ⅰ上，中间先缠绕在张紧旋转轮ⅱ、再缠绕张紧旋转轮ⅲ，另一端与滑块ⅱ固定联接，电机ⅰ的输出轴设有齿轮和联轴器，齿轮和齿轮槽啮合，电机ⅰ转动带动齿轮槽转动，带动拉线ⅰ、拉线ⅱ运动，进而滑块ⅰ、滑块ⅱ同步、同方向、等距离向运动，割刀爬升杆的一
端与电机输出轴上设置的联轴器连接，电机ⅰ固定在支撑管上，割刀爬升杆贯穿刀架上设置齿轮可变行程机构，割刀爬升杆旋转带动齿轮可变行程机构升降，齿轮可变行程机构设置在刀架上，刀架随齿轮可变行程机构升降，支撑管一端固定滑块ⅰ上，另一端固定在滑块ⅱ上，圆弧形导轨ⅰ和圆弧形导轨ⅱ在铅垂方向上成对设置，所述的割刀爬升杆为圆形，在割刀爬升杆的外圆面上设有等螺距爬升线，爬升线倾斜设置，爬升线与水平面的夹角为5～60度，割刀设置在齿轮可变行程机构上，割刀爬升杆与刀架可相对运动，割刀爬升杆向下运动时，割刀沿爬升角向上运动，割刀的运动轨迹为爬升角不变上升的爬升线，割刀的爬升角不变，是指爬升线上每一个点的切线与水平线的夹角都为定值，割刀运行平稳，匀速运动，电机ⅰ为滑块ⅰ、滑块ⅱ提供动力，电机ⅱ带动齿轮齿条机构使的割刀在橡胶树上抬起、贴合和电机ⅲ带动割刀在割刀爬升杆下降提供动力，且支撑管和刀架同步运动。
6.所述的齿轮可变行程机构，包括割刀爬升杆、割刀外固定套、割刀内固定套、推拉片、齿轮、旋转套、步进电机ⅰ、步进电机ⅱ，步进电机ⅲ，其中旋转套呈圆形，外圆面上设有凹槽，内孔设有螺纹，旋转套依次贯穿割刀外固定套、并嵌入到割刀内固定套中，推拉片是由两个半圆扣合而成整圆，嵌入旋转套上设置的凹槽中，割刀外固定套、割刀内固定套中心孔为通孔，推拉片的直径大于旋转套的直径、并大于割刀外固定套、割刀内固定套中心孔的直径，推拉片位于割刀外固定套和割刀内固定套之间，割刀外固定套、割刀内固定套由螺纹啮合在一起，割刀外固定套、割刀内固定套、推拉片三者组合在一起为组合体，且与旋转套称为四位一体运动部件，四位一体运动部件能够自由在割刀爬升杆上运动，割刀设置在割刀外固定套上，齿轮与旋转套固定联接，齿轮旋转带动旋转套旋转，割刀爬升杆设有外螺纹，旋转套设有内螺纹，二者匹配，旋转套安装在割刀爬升杆上，在割刀爬升杆能自由旋转，且二者做相对运动，进而带动割刀沿铅垂线方向上运动，齿轮带动旋转套做圆周运动，割刀外固定套、割刀内固定套、推拉片三者组合在一起的组合体带动割刀做直线运动，由于割刀爬升杆上设置的等螺距爬升线，爬升线是指爬升杆上设置的螺纹与水平线呈一定夹角的线，螺距大小确定，步进电机ⅰ通过联轴器与割刀爬升杆连接，当步进电机ⅰ停止运行时，根据旋转套旋转的角度可计算割刀的移动距离，割刀的移动距离等于旋转套旋转角度/360度，再乘以割刀爬升杆的螺距，进而可计算出割刀在垂直位置上做直线运动距离，步进电机ⅲ顺时针旋转，则同螺杆电机驱动齿轮可变行程机构齿轮逆时针，由于齿轮外啮合可以改变旋转方向，在步进电机ⅲ的旋转角度0～360n度，n=1、2、3、4、5、6
…
，表示步进电机ⅱ的旋转360度的倍数，步进电机ⅲ的当旋转角度/360度，再乘以割刀爬升杆的螺距，因割刀爬升杆的螺距是定值，就可以计算出步进电机ⅱ的旋转角度带动齿轮可变行程机构在铅垂线方向运动距离，步进电机上设置的传动轮与齿轮可变行程机构上的齿轮啮合，按照1:1的传动比，步进电机ⅱ旋转度角等于旋转套旋转角度，设定步进电机ⅱ顺时针旋转60度角，步进电机ⅲ上设置的传动轮与齿轮啮合，齿轮旋转带动旋转套在割刀爬升杆上运动，进而带动割刀沿铅垂线向下运动，假定割刀爬升杆的螺距为8毫米，齿轮带动旋转套做圆周运动，割刀外固定套、割刀内固定套中间为推拉片三者组合在一起带动割刀做直线运动，使的割刀沿铅垂线向下运动1/6螺距，即8/6毫米，约1.33毫米，由于割刀爬升杆上设置的等螺距爬升线，螺距大小确定，根据旋转的角度可计算出距离，进而可计算出割刀在垂直位置上运动距离。
7.齿轮可变行程机构固定在刀架上。
8.割刀爬升杆采用铝、铁、钢、锌、铜、锰钢材料。
9.圆弧形导轨ⅰ和圆弧形导轨ⅱ采用塑料件，拉线ⅰ、拉线ⅱ、拉线ⅲ采用钢丝绳，
10.在刀架上设有步进电机ⅱ、步进电机ⅲ，电机ⅱ负责割刀从橡胶树抬起、贴近橡胶树，步进电机ⅲ为齿轮可变行程机构提供动力。
11.电机ⅰ、电机ⅱ、电机ⅲ为步进电机，既可以正转也可以反转，滑块ⅰ在圆弧形导轨ⅰ上往复运动弧长、滑块ⅱ在圆弧形导轨ⅱ上往复运动弧长取决于步进电机ⅰ旋转角度。
12.所述的圆形的张紧旋转轮ⅰ、张紧旋转轮ⅱ、张紧旋转轮ⅲ、张紧旋转轮ⅳ外圆面上设有v型沟槽，钢丝绳嵌入到v型沟槽中。
13.圆弧形导轨ⅰ左端设有卡槽ⅰ，右端设有卡槽ⅱ，圆弧形导轨ⅱ左端设有卡槽ⅲ，右端设有卡槽ⅳ，卡扣ⅰ嵌于卡槽ⅰ内，卡扣ⅱ嵌于卡槽ⅱ内，卡扣ⅲ嵌于卡槽ⅲ内，卡扣ⅳ嵌于卡槽ⅳ内，卡扣ⅰ与捆绑带ⅰ固定联接，卡扣ⅱ与捆绑带ⅱ固定联接，卡扣ⅲ与捆绑带ⅲ固定联接，卡扣ⅳ与捆绑带ⅳ固定联接，将圆弧形导轨ⅰ、圆弧形导轨ⅱ沿铅垂方向卡扣合在橡胶树杆的上，圆弧形导轨ⅰ在上，圆弧形导轨ⅱ在下，捆绑带ⅰ与捆绑带ⅱ固定在一起，捆绑带ⅲ与捆绑带ⅳ固定在一起，电机ⅰ沿一个方向旋转，带动齿轮槽转动，带动拉线ⅰ、拉线ⅱ、拉线ⅲ运动，带动滑块ⅰ、滑块ⅱ同步按等距离向同方向运动，支撑管随动，由于刀架固定在支撑管上，割刀爬升杆贯穿齿轮可变行程机构，同时电机ⅰ沿一个方向旋转也带动割刀爬升杆旋转，割刀爬升杆旋转带动齿轮可变行程机构上升，刀架随齿轮可变行程机构上升，进而带动割刀也沿设定度的5～60度爬升角上升，到达橡胶树割胶设定割胶终点位置，控制电路使电机ⅰ停止旋转，启动电机ⅱ带动齿轮齿条机构使的割刀从橡胶树上抬起，割刀从橡胶树上抬起后，电机ⅱ停止旋转，在启动电机ⅰ沿另一个方向旋转，带动割刀爬升杆旋转，割刀爬升杆旋转带动齿轮可变行程机构下降，刀架随齿轮可变行程机构下降，进而带动割刀也沿设定的度爬升角下降，割刀回到橡胶树割胶起点位置，电机ⅰ停止旋转，电机ⅲ启动齿轮可变行程机构按照设定的旋转角度旋转30～360度，使割刀沿铅垂方向向下下降1/12～1螺距。
14.本发明的有益效果是。
15.1、实现割刀以相同的爬升角等速度上升或者下降。
16.2、橡胶液的运动速度由爬升角所确定，爬升角的角度范围，利于橡胶液匀速流动。
附图说明
17.图1橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆结构示意图。
18.图2齿轮可变行程机构剖视结构示意图。
19.其中图中1、圆弧形导轨ⅰ2、拉线ⅰ3、电机ⅰ4、支撑管5、滑块ⅰ6、张紧旋转轮ⅰ7、割刀8、刀架9、张紧旋转轮ⅲ10、圆弧形导轨ⅱ11、滑块ⅱ12、割刀爬升杆13、张紧旋转轮ⅳ14、张紧旋转轮ⅱ15、拉线ⅲ16、拉线ⅱ17、卡槽ⅰ18、卡槽ⅱ19、卡扣ⅰ20、卡扣ⅱ21、捆绑带ⅰ22、捆绑带ⅱ23、卡槽ⅲ24、卡扣ⅲ25、捆绑带ⅲ26、卡槽ⅳ27、卡扣ⅳ28、捆绑带ⅳ29、电机ⅱ30、旋转套31、齿轮32、推拉片33、割刀外固定套34、割刀内固定套。
具体实施方式
20.下面结合附图1、2对本发明作进一步实施说明。
21.实施例1。
22.一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆，包括割刀爬升杆12、电机ⅰ3、电机ⅱ29、刀架8、支撑管4、拉线圆弧形导轨ⅰ机构、拉线圆弧形导轨ⅱ机构，所述的拉线圆弧形导轨ⅰ机构，包括拉线ⅰ2、拉线ⅲ15、滑块ⅰ5、圆弧形导轨ⅰ1、张紧旋转轮ⅰ6和张紧旋转轮ⅱ14，滑块ⅰ5设置在圆弧形导轨ⅰ1上，且在圆弧形导轨ⅰ1上往复滑动，其中张紧旋转轮ⅰ6设置在圆弧形导轨ⅰ1的一端，张紧旋转轮ⅱ14设置在圆弧形导轨ⅰ1的另一端，拉线ⅰ2一端固定在齿槽上，中间通过缠绕在张紧旋转轮ⅰ6上，另一端与滑块ⅰ5固定联接，所述的拉线圆弧形导轨ⅱ机构，包括拉线ⅱ16、拉线ⅲ15、滑块ⅱ11、圆弧形导轨ⅱ10、张紧旋转轮ⅲ9、张紧旋转轮ⅳ13，滑块ⅱ11设置在圆弧形导轨ⅱ10上，且在圆弧形导轨ⅱ10上往复滑动，其中张紧旋转轮ⅲ9设置在圆弧形导轨ⅱ10的一端，张紧旋转轮ⅳ13设置在圆弧形导轨ⅱ10的另一端，拉线ⅱ16一端固定在齿槽上，中间通过缠绕在张紧旋转轮ⅳ13上，另一端与滑块ⅱ11固定联接，拉线ⅲ15一端固定在滑块ⅰ5上，中间先缠绕在张紧旋转轮ⅱ14、再缠绕在张紧旋转轮ⅲ9，另一端与滑块ⅱ11固定联接，电机ⅰ3的输出轴设有齿轮和联轴器，齿轮和齿轮槽啮合，电机ⅰ3转动带动齿轮槽转动，带动拉线ⅰ2、拉线ⅱ16运动，进而滑块ⅰ5、滑块ⅱ11同步、同方向、等距离运动，割刀爬升杆12的一端与电机ⅰ3输出轴上设置的联轴器连接，电机ⅰ3固定在支撑管4上，割刀爬升杆12贯穿刀架8上设置齿轮可变行程机构，支撑管4贯穿刀架8，支撑管4一端固定滑块ⅰ5上，另一端固定在滑块ⅱ11上，圆弧形导轨ⅰ1和圆弧形导轨ⅱ10在铅垂方向上成对设置，所述的割刀爬升杆12为圆形，在割刀爬升杆12的外圆面上设有等螺距爬升线，爬升线倾斜设置，爬升线与水平面的夹角为5度，割刀7设置在齿轮可变行程机构上，齿轮可变行程机构设置在刀架8上，割刀爬升杆12与割刀7可相对运动，割刀爬升杆12向下运动时，割刀7沿爬升角向上运动，割刀7的运动轨迹为爬升角不变上升的爬升线，割刀7的爬升角不变，
23.割刀7在橡胶树上作业时的运动轨迹为爬升角5度爬升角向上爬升，割刀7的爬升角不变，是指爬升线上每一个点的切线与水平线的夹角都为定值5度，割刀爬升杆12使用铁棒。
24.圆弧形导轨ⅰ1左端设有卡槽ⅰ17，右端设有卡槽ⅱ18，圆弧形导轨ⅱ10左端设有卡槽ⅲ23，右端设有卡槽ⅳ26，卡扣ⅰ19嵌于卡槽ⅰ17内，卡扣ⅱ20嵌于卡槽ⅱ18内，卡扣ⅲ24嵌于卡槽ⅲ23内，卡扣ⅳ27嵌于卡槽ⅳ26内，卡扣ⅰ19与捆绑带ⅰ21固定联接，卡扣ⅱ20与捆绑带ⅱ22固定联接，卡扣ⅲ24与捆绑带ⅲ25固定联接，卡扣ⅳ27与捆绑带ⅳ28固定联接，将圆弧形导轨ⅰ1、圆弧形导轨ⅱ10沿铅垂方向卡扣合在橡胶树杆的上，圆弧形导轨ⅰ1在上，圆弧形导轨ⅱ10在下，捆绑带ⅰ21与捆绑带ⅱ22固定捆绑在橡胶树上，捆绑带ⅲ25与捆绑带ⅳ28固定捆绑在橡胶树上，电机ⅰ3沿一个方向旋转，带动齿轮槽转动，带动拉线ⅰ2、拉线ⅱ16、拉线ⅲ15运动，带动滑块ⅰ5、滑块ⅱ11同步、同方向、等距离向运动，支撑管4随动，由于刀架8固定在支撑管4上，割刀爬升杆12贯穿齿轮可变行程机构，同时电机ⅰ3沿一个方向旋转也带动割刀爬升杆12旋转，割刀爬升杆12旋转带动齿轮可变行程机构上升，随齿轮可变行程机构上升，进而带动割刀7也沿设定5度的爬升角上升，到达橡胶树割胶设定割胶终点位置，控制电路使电机ⅰ3停止旋转，启动电机ⅱ29带动齿轮齿条机构使的割刀7从橡胶树上抬起，
割刀7从橡胶树上抬起后，电机ⅱ29停止旋转，再启动电机ⅰ3沿另一个方向旋转，带动割刀爬升杆12旋转，割刀爬升杆12旋转带动齿轮可变行程机构下降，随齿轮可变行程机构下降，进而带动割刀7也沿设定的5度爬升角下降，割刀7回到橡胶树割胶起点位置，电机ⅰ3停止旋转，电机ⅲ启动齿轮可变行程机构按照设定的旋转角度旋转，旋转套30沿铅垂方向旋转60度，割刀7下降1/6螺距，电机ⅱ29工作，割刀贴合在橡胶树的树皮上，完成对橡胶树树皮的一次切割，每天如此往复对橡胶树树皮完成一次等高度的切割。
25.实施例2。
26.一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆，包括割刀爬升杆12、电机ⅰ3、电机ⅱ29、刀架8、支撑管4、拉线圆弧形导轨ⅰ机构、拉线圆弧形导轨ⅱ机构，所述的拉线圆弧形导轨ⅰ机构，包括拉线ⅰ2、拉线ⅲ15、滑块ⅰ5、圆弧形导轨ⅰ1、张紧旋转轮ⅰ6和张紧轮旋转ⅱ14，滑块ⅰ5设置在圆弧形导轨ⅰ1上，且在圆弧形导轨ⅰ1上往复滑动，其中张紧旋转轮ⅰ6设置在圆弧形导轨ⅰ1的一端，张紧旋转轮ⅱ14设置在圆弧形导轨ⅰ1的另一端，拉线ⅰ2一端固定在齿槽上，中间通过缠绕在张紧旋转轮ⅰ6上，另一端与滑块ⅰ5固定联接，所述的拉线圆弧形导轨ⅱ机构，包括拉线ⅱ16、拉线ⅲ15、滑块ⅱ11、圆弧形导轨ⅱ10、张紧旋转轮ⅲ9、张紧旋转轮ⅳ13，滑块ⅱ11设置在圆弧形导轨ⅱ10上，且在圆弧形导轨ⅱ10上往复滑动，其中张紧旋转轮ⅲ9设置在圆弧形导轨ⅱ10的一端，张紧旋转轮ⅳ13设置在圆弧形导轨ⅱ10的另一端，拉线ⅱ16一端固定在齿槽上，中间通过缠绕在张紧旋转轮ⅳ13上，另一端与滑块ⅱ11固定联接，拉线ⅲ15一端固定在滑块ⅰ5上，中间先缠绕在张紧旋转轮ⅱ14、再缠绕在张紧旋转轮ⅲ9，另一端与滑块ⅱ11固定联接，电机ⅰ3的输出轴设有齿轮和联轴器，齿轮和齿轮槽啮合，电机ⅰ3转动带动齿轮槽转动，带动拉线ⅰ2、拉线ⅱ16运动，进而滑块ⅰ5、滑块ⅱ11同步、同方向、等距离运动，割刀爬升杆12的一端与电机ⅰ3输出轴上设置的联轴器连接，电机ⅰ3固定在支撑管4上，割刀爬升杆12贯穿刀架8上设置齿轮可变行程机构，支撑管4贯穿刀架8，支撑管4一端固定滑块ⅰ5上，另一端固定在滑块ⅱ11上，圆弧形导轨ⅰ1和圆弧形导轨ⅱ10在铅垂方向上成对设置，所述的割刀爬升杆12为圆形，在割刀爬升杆12的外圆面上设有等螺距爬升线，爬升线倾斜设置，爬升线与水平面的夹角为30度，割刀7设置在齿轮可变行程机构上，齿轮可变行程机构设置在刀架8上，割刀爬升杆12与割刀7可相对运动，割刀爬升杆12向下运动时，割刀7沿爬升角向上运动，割刀7的运动轨迹为爬升角不变上升的爬升线，割刀7的爬升角不变，
27.割刀7在橡胶树上作业时的运动轨迹为爬升角30度爬升角向上爬升，割刀7的爬升角不变，是指爬升线上每一个点的切线与水平线的夹角都为定值30度，割刀爬升杆12使用材料为钢棒。
28.圆弧形导轨ⅰ1左端设有卡槽ⅰ17，右端设有卡槽ⅱ18，圆弧形导轨ⅱ10左端设有卡槽ⅲ23，右端设有卡槽ⅳ26，卡扣ⅰ19嵌于卡槽ⅰ17内，卡扣ⅱ20嵌于卡槽ⅱ18内，卡扣ⅲ24嵌于卡槽ⅲ23内，卡扣ⅳ27嵌于卡槽ⅳ26内，卡扣ⅰ19与捆绑带ⅰ21固定联接，卡扣ⅱ20与捆绑带ⅱ22固定联接，卡扣ⅲ24与捆绑带ⅲ25固定联接，卡扣ⅳ27与捆绑带ⅳ28固定联接，将圆弧形导轨ⅰ1、圆弧形导轨ⅱ10沿铅垂方向卡扣合在橡胶树杆的上，圆弧形导轨ⅰ1在上，圆弧形导轨ⅱ10在下，捆绑带ⅰ21与捆绑带ⅱ22固定在橡胶树杆的上，捆绑带ⅲ25与捆绑带ⅳ28固定在橡胶树杆的上，电机ⅰ3沿一个方向旋转，带动齿轮槽转动，带动拉线ⅰ2、拉线ⅱ16、拉线ⅲ15运动，带动滑块ⅰ5、滑块ⅱ11同时按等距离向同方向运动，支撑管4随动，由于刀架
8固定在支撑管4上，割刀爬升杆12贯穿齿轮可变行程机构，同时电机ⅰ3沿一个方向旋转也带动割刀爬升杆12旋转，割刀爬升杆12旋转带动齿轮可变行程机构上升，刀架8随齿轮可变行程机构上升，进而带动割刀7也沿设定30度的爬升角上升，到达橡胶树割胶设定割胶终点位置，控制电路使电机ⅰ3停止旋转，启动电机ⅱ29带动齿轮齿条机构使的割刀7从橡胶树上抬起，割刀7从橡胶树上抬起后，电机ⅱ29停止旋转，再启动电机ⅰ3沿另一个方向旋转，带动割刀爬升杆12旋转，割刀爬升杆12旋转带动齿轮可变行程机构下降，刀架8随齿轮可变行程机构下降，进而带动割刀7也沿设定的30度爬升角下降，割刀7回到橡胶树割胶起点位置，电机ⅰ3停止旋转，电机ⅲ启动齿轮可变行程机构按照设定的旋转角度旋转，旋转套30沿铅垂方向旋转90度，割刀7下降1/4螺距，电机ⅱ工作，割刀贴合在橡胶树的树皮上，完成对橡胶树树皮的一次切割，每天如此往复对橡胶树树皮完成一次相同高度的切割。
29.实施3。
30.一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆，包括割刀爬升杆12、电机ⅰ3、电机ⅱ29、刀架8、支撑管4、拉线圆弧形导轨ⅰ机构、拉线圆弧形导轨ⅱ机构，所述的拉线圆弧形导轨ⅰ机构，包括拉线ⅰ2、拉线ⅲ15、滑块ⅰ5、圆弧形导轨ⅰ1、张紧旋转轮ⅰ6和张紧轮旋转ⅱ14，滑块ⅰ5设置在圆弧形导轨ⅰ1上，且在圆弧形导轨ⅰ1上往复滑动，其中张紧旋转轮ⅰ6设置在圆弧形导轨ⅰ1的一端，张紧旋转轮ⅱ14设置在圆弧形导轨ⅰ1的另一端，拉线ⅰ2一端固定在齿槽上，中间通过缠绕在张紧旋转轮ⅰ6上，另一端与滑块ⅰ5固定联接，所述的拉线圆弧形导轨ⅱ机构，包括拉线ⅱ16、拉线ⅲ15、滑块ⅱ11、圆弧形导轨ⅱ10、张紧旋转轮ⅲ9、张紧旋转轮ⅳ13，滑块ⅱ11设置在圆弧形导轨ⅱ10上，且在圆弧形导轨ⅱ10上往复滑动，其中张紧旋转轮ⅲ9设置在圆弧形导轨ⅱ10的一端，张紧旋转轮ⅳ13设置在圆弧形导轨ⅱ10的另一端，拉线ⅱ16一端固定在齿槽上，中间通过缠绕在张紧旋转轮ⅳ13上，另一端与滑块ⅱ11固定联接，拉线ⅲ15一端固定在滑块ⅰ5上，中间先缠绕在张紧旋转轮ⅱ14、再缠绕在张紧旋转轮ⅲ9，另一端与滑块ⅱ11固定联接，电机ⅰ3的输出轴设有齿轮和联轴器，齿轮和齿轮槽啮合，电机ⅰ3转动带动齿轮槽转动，带动拉线ⅰ2、拉线ⅱ16运动，进而滑块ⅰ5、滑块ⅱ11同步、同方向、等距离运动，割刀爬升杆12的一端与电机ⅰ3输出轴上设置的联轴器连接，电机ⅰ3固定在支撑管4上，割刀爬升杆12贯穿刀架8上设置齿轮可变行程机构，支撑管4贯穿刀架8，支撑管4一端固定滑块ⅰ5上，另一端固定在滑块ⅱ11上，圆弧形导轨ⅰ1和圆弧形导轨ⅱ10在铅垂方向上成对设置，所述的割刀爬升杆12为圆形，在割刀爬升杆12的外圆面上设有等螺距爬升线，爬升线倾斜设置，爬升线与水平面的夹角为60度，割刀7设置在齿轮可变行程机构上，齿轮可变行程机构设置在刀架8上，割刀爬升杆12与割刀7可相对运动，割刀爬升杆12向下运动时，割刀7沿爬升角向上运动，割刀7的运动轨迹为爬升角不变上升的爬升线，割刀7的爬升角不变，割刀7在橡胶树上作业时的运动轨迹为爬升角60度爬升角向上爬升，割刀7的爬升角不变，是指爬升线上每一个点的切线与水平线的夹角都为定值60度，割刀爬升杆12使用材料锌棒。
31.圆弧形导轨ⅰ1左端设有卡槽ⅰ17，右端设有卡槽ⅱ18，圆弧形导轨ⅱ10左端设有卡槽ⅲ23，右端设有卡槽ⅳ26，卡扣ⅰ19嵌于卡槽ⅰ17内，卡扣ⅱ20嵌于卡槽ⅱ18内，卡扣ⅲ24嵌于卡槽ⅲ23内，卡扣ⅳ27嵌于卡槽ⅳ26内，卡扣ⅰ19与捆绑带ⅰ21固定联接，卡扣ⅱ20与捆绑带ⅱ22固定联接，卡扣ⅲ24与捆绑带ⅲ25固定联接，卡扣ⅳ27与捆绑带ⅳ28固定联接，将圆弧形导轨ⅰ1、圆弧形导轨ⅱ10沿铅垂方向卡扣合在橡胶树杆的上，圆弧形导轨ⅰ1在上，圆
24嵌于卡槽ⅲ23内，卡扣ⅳ27嵌于卡槽ⅳ26内，卡扣ⅰ19与捆绑带ⅰ21固定联接，卡扣ⅱ20与捆绑带ⅱ22固定联接，卡扣ⅲ24与捆绑带ⅲ25固定联接，卡扣ⅳ27与捆绑带ⅳ28固定联接，将圆弧形导轨ⅰ1、圆弧形导轨ⅱ10沿铅垂方向卡扣合在橡胶树杆的上，圆弧形导轨ⅰ1在上，圆弧形导轨ⅱ10在下，捆绑带ⅰ21与捆绑带ⅱ22固定在橡胶树杆的上，捆绑带ⅲ25与捆绑带ⅳ28固定在橡胶树杆的上，电机ⅰ3沿一个方向旋转，带动齿轮槽转动，带动拉线ⅰ2、拉线ⅱ16、拉线ⅲ15运动，带动滑块ⅰ5、滑块ⅱ11同步、同方向、等距离运动，支撑管4随动，由于刀架8固定在支撑管4上，割刀爬升杆12贯穿齿轮可变行程机构，同时电机ⅰ3沿一个方向旋转也带动割刀爬升杆12旋转，割刀爬升杆12旋转带动齿轮可变行程机构上升，刀架8随齿轮可变行程机构上升，进而带动割刀7也沿设定35度的爬升角上升，到达橡胶树割胶设定割胶终点位置，控制电路使电机ⅰ3停止旋转，启动电机ⅱ29带动齿轮齿条机构使的割刀7从橡胶树上抬起，割刀7从橡胶树上抬起后，电机ⅱ29停止旋转，再启动电机ⅰ3沿另一个方向旋转，带动割刀爬升杆12旋转，割刀爬升杆12旋转带动齿轮可变行程机构下降，刀架8随齿轮可变行程机构下降，进而带动割刀7也沿设定的35度爬升角下降，割刀7回到橡胶树割胶起点位置，电机ⅰ3停止旋转，电机ⅲ启动齿轮可变行程机构按照设定的旋转角度旋转，旋转套30沿铅垂方向旋转120度，割刀7下降1/3螺距，电机ⅱ29工作，割刀7贴合在橡胶树的树皮上，完成对橡胶树树皮的一次切割，每天如此往复对橡胶树树皮完成一次等距离的切割。
35.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。